机器人通用智能化创新落地核芯硬件底座
机器人通用智能化的创新落地，离不开很多要素，好的硬件平台、好的软件开拓平台、一群专注的机器人开拓者都是机器人运用发达发展的助力。核芯硬件底座是实现机器人多功能的根本，在机器人开拓里扮演着重要角色。
不久前，地平线基于旗下机器人开拓平台Horizon Hobot Platform就发布了助力机器人实现通用智能化的干系硬件开拓套件高性价比、高算力、易用的开拓套件X3 Pi。硬件部分搭载的正是地平线边缘AI芯片——朝阳3。
硬件底座外围还搭载了很多配件，在BEV、双目深度检测、3D识别领域大有可为，这些功能在强大的算力加持下加速了机器人智能化的提升。
入局机器人芯片很早的英特尔，同样在核芯硬件底座上有着浩瀚配置。仅在硬件处理器上，就为机器人供应了多种CPU和FPGA的配置。凌动处理器以小巧和低功耗的特点适配机器臂、移动机器人、做事机器人等运用，酷睿处理器以高性能应对机器人视觉处理、多传感器领悟处理、AI推理等智能功能需求。
机器人的本体设计涉及许多处理器无法知足的需求，例如接口领悟扩展、短延时打算、定延时打算等。此时，就不得不引入定制芯片，但由于目前市情上全定制ASIC无法同时知足机器人产品通用智能化的多方面需求，这时候半定制、可编程的FPGA是更好的选择。
Agilex系列、Stratix系列、Arria系列、MAX系列和Cyclone系列都能为机器人供应卓越的性能和灵巧性，无论处于哪个打算位置，这些核芯FPGA都能帮助确坚持续的性能优化，为通用智能化供应助力。当然，英特尔的RealSense和VPU也都能在传感器端供应不少助力。
增强算力支持高性能机器人开拓
实现机器人通用智能化有一个不能忽略的条件——算力。现在和未来的机器人全体硬件套件层面的升级，肯定会环绕为更多机型开拓更多算力接口，知足高性能打算需求而展开。这一点从硬件底座的算力升级上表示的很充分。
地平线近期推出的RDK Ultra升级到八核CPU拥有96Tops的算力，能够兼容Jetson等接口以及外围的很多配件，用强大的算力加速机器人智能化的提升。
RB6平台在RB5的根本上同样增强了AI性能，增强的AI引擎带来了顶级的边缘AI和视频处理功能，支持每秒70至200万亿次运算，再加上Hexagon张量加速器的赞助，在实现通用智能化上也更近了一步。
算力巨子英伟达旗下的机器人平台在算力上的出彩表现更是不用多说，Isaac Nova Orin机器人硬件底座配置了全面的传感套件，算力直接达到550TOPS。而英伟达也在扩展基于硬件加速的GEMS，并将AI算法以开源的形式供应给ROS机器人开拓社区。为实现机器人通用智能化，硬件底座的算力升级趋势已然很明确。
小结
机器人作为人工智能家当主要且关键的组成部分，对芯片的依赖度可以说非常高。机器人稳定的运动掌握、敏锐的环境感知、智能的行为决策很大程度上依赖于核心硬件平台，以是说机器人实现通用智能化的条件是构建性能强大的机器人硬件底座，算力的提升则是个中关键一环。
