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2. 闭源飞控分支比较好的有：大疆 N3、A3、A2 基本已经很少有人利用了；
3. 开源飞控影响最大的分支是3dr公司的 apm飞控 对应硬件有 pixhawk pixhack pixhawk4 等，该公司目前紧张推广px4固件，二次开拓能更强，更强的扩展能力,海内很多公司的无人四轴送货机都是基于px4二次开拓的
4. 开源的另一个分支是 betaflight,cleanflight,inav 这个分支的紧张场景竞速无人机，支持更小的遥控延时，更大略都参数配置，但是滤波器功能确更繁芜由于高速翱翔的参加须要根据情形调度；
（图片来自网络侵删）
5. 开源飞控支持比较好，你碰着的问题基本都可以在网上搜到，须要有一定的探索能力，闭源飞控的好处是须要调度的参数更大略，可以快速入手；
6. 飞控最关键的可靠性，并不是开源好或者闭源好，如果你须要设计的无人机代价很高建议px4系列的飞控，大疆飞控很多都停产了，大疆更建议购买大疆的无人机套件；
7. 每个飞控的特性待后续持续更新分享
一起学习，欢迎谈论
