常见非常及办理方法
1、两个节点近间隔测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。
可能缘故原由：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱动，如图1，在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在规复到隐性状态时，这些电容须要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部阻值较大的差分电阻放电。如果放电速度过慢，就会涌现通信问题。
办理方法：增加终端电阻。
图1 CAN收发器构造示意图
2、组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信非常。
可能缘故原由：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上起落低速率，如图2。
办理方法：a. 检讨CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降落电容。b. 降落事情波特率。波特率降落可以延长位韶光，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。
图2 总线电容影响波形图
3、运用中易破坏，改换模块后正常。
可能缘故原由：保护不敷。CAN模块由于体积受限，内部保护电路等级不高。在一些环境恶劣的运用现场，滋扰能量过大易造成破坏。
办理方法：根据破坏情形适当增加保护电路。图3是推举的范例保护电路图，电源端口有TVS保护，CAN接口有三级电路保护，可以抑制大能量的雷击浪涌。
图3 范例保护电路
4、5V模块匹配3.3V MCU，缺点帧多或发不出数据。
可能缘故原由：电平不匹配。5V模块匹配3.3V MCU在测试中可能并无非常，但由于某些参数的眇小变革，就会导致电平不能正常识别。图4标示了模块TXD输入高电平的最低值0.7VCC，如小于该值，则存在风险。
办理方法：选择3.3V模块匹配3.3V MCU，或增加电平转换电路。
图4 CAN模块输入参数
5、近间隔通信正常，远间隔无法通信。
可能缘故原由：a. CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的哀求。线缆延时的存在，使得导线长度制约其实际运用中CAN的最高事情速率。CAN速率与通信间隔成反比，速率越高，通信间隔越短。b. 线缆阻抗大，远端旗子暗记幅值过低。
办理方法：a.降落速率，或缩短总线长度，可参考图5线缆长度与波特率的关系。b.换用阻抗小的电线缆，或适当增大终端电阻值，可参考图6线缆长度与直流参数推举。
图5 线缆长度与波特率的关系
图6 线缆长度与直流参数推举
通过测试定位问题
当通过现有信息无法判断问题所在时，则须要对CAN接口进行测试，定位问题点。已推测出问题所在时，也可以对CAN接口进行测试，以验证推测与办理效果。
1、阻抗丈量
在产品断电、或从PCB卸下后，利用数字万用表丈量模块各引脚阻抗是否非常，如图7。若涌现短路情形，解释模块或干系联电路有破坏征象。
测试时，TXD、RXD、VCC以GND为参考；CANH、CANL以CANG为参考。
图7 阻抗丈量示意
2、检测模块供电电压
产品上电，利用数字万用表丈量模块VCC-GND之间电压，电压该当在模块正常供电范围内，如图8。若电压值明显低于正惯例模，且模块发热严重，则内部可能存在短路情形。若模块发热量正常（常规温升15℃），则须要检讨外部供电电路是否非常。
图8 供电测试示意图
3、检测发送波形
利用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检讨波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。
图9 发送波形测试示意图
图10 TXD与CAN差分波形
4、检测吸收波形
利用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检讨波形的幅值大小、波特率、波形质量、RXD和CAN差分波形是否对应等，如图11、图12。
图11 吸收波形测试示意图
图12 CAN差分与RXD波形图
5、检测CAN总线波形
利用示波器测试CANH、CANL的波形，检讨显性电平、隐性电平、位韶光等参数是否精确。如图13、图14。
图13 CAN总线波形测试示意图
图14 CANH、CANL总线波形
如果经由以上测试，均未创造CAN收发器非常情形，则可基本打消硬件问题，进一步剖析须要进行软件层面的故障排查。
