以是毫无疑问TMC2226是极具性价比的步进驱动芯片。
让我们一起看看TMC2226/TMC2209的一些特点：
1、配置接口利用单线UART
2、内部供应步进脉冲发生器，但是没有速率斜坡功能 ，约即是≈无用
3、基于较稳定的附带温度补偿的低MOS管导通电阻，供应了免外部采样电阻功能
4、所谓的OTP - Configuration Memory，OTP_PROG 编程用寄存器，保存一些须要断电存储的信息。某些参数的缺省值取决于OTP的设置。
5、内置MOS供应2.8A峰值电流
6、StallGuard4而不是StallGuard2
7、可uart配置最高256细分，但是硬件针脚的配置只能8，16，32，64四种
8、SPREAD引脚选择斩波办法，并且只有两种斩波，去掉了恒定关断韶光斩波
9、STDBY24DI 低功耗切换引脚
10、供应额外的VREF参考电压输入，更灵巧的电流配置
11、与5160一样的飞轮模式
12、全保护与诊断、热优化HTSSOP封装
掌握模式：
1、传统模式，独立模式，脉冲方向掌握
全部利用硬件作为掌握或者交互，VREF用以调节电流
2、OTP预配置的Step/Dir模式
可以读写的断电保存的数据区大小是3个byte，共24个bit，单次写入操作只能操作一个bit位，并且推举的写入韶光是10ms！
写入后，通过读出进行校验。
详细的bit信息拜会“OTP_READ只读寄存器”
不过，参数的配置是有局限的，须要全功能的设置，必须利用uart接口。
可以省去mcu一个uart，在PCB出厂时候单独烧写参数。利用1拖n可以提高烧写效率。并不实用，仅仅省一个uart确丧失落了很强的动态配置能力这不值当。
不过，uart接口之外多一个额外EEPROM或许是有用的。
3、利用uart动态配置的Step/Dir模式=全功能模式
详细的诊断和热管理
可以灵巧设置细分，从全步到256微步）+ 软件灵巧掌握电机电流设置
可以利用StallGuard无传感器力矩检测和CoolStep的自适应电机电流
完备掌握只须要三个旗子暗记： STEP、DIR和PDN_UART
先容一下UART节点的拓扑
UART通信协议
波特率可以在9000-fCLK/16之间选择，内部自动侦测实际波特率。
从机地址0-3
主机地址%11111111
each byte is LSB...MSB, highest byte transmitted first
CRC代码拜会手册
常见运用领域：3D打印、膜切机、雕刻机、喷绘机、纺织设备、UV平板打印机、医疗自动化、工业自动化等
