PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、靠近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、打仗器、电磁阀等。精确地连接输入和输出电路，是担保PLC安全可靠事情的条件。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转丈量装置，它将被测的角位移直接转换成数字旗子暗记（高速脉冲旗子暗记）。因些可将旋转编码器的输出脉冲旗子暗记直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲旗子暗记进行计数，以得到丈量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最大略的只有A相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。编码器有4条引线，个中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直策应用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要把稳PLC输入的相应韶光。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，利用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出办法也各不相同。当采取靠近开关、光电开关等两线式传感器时，由于传感器的泄电流较大，可能涌现缺点的输入旗子暗记而导致PLC的误动作，此时可在PLC输入端并联旁路电阻Ｒ，如下图所示。当泄电流不敷lmA时可以不考虑其影响。
式中：I为传感器的泄电流（mA），UOFF为PLC输入电压低电平的上限值（V），RC为PLC的输入阻抗（KΩ），RC的值根据输入点不同有差异。
与多位拨码开相干接4
如果PLC掌握系统中的某些数据须要常常修正，可利用多位拨码开关与PLC连接，在PLC外部进行数据设定。如下图所示为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。
如下图所示4位拨码开关组装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按一定顺序接在PLC的4个输入点上。由图可见，利用拨码开关要占用许多PLC 输入点，以是不是十分必要的场合，一样平常不要采取这种方法。
二、PLC与输出元件的连接
PLC开关量输出的有：
继电器输出：输出交直流都可以，电压范围宽，电流大，动作频率低，一样平常1Hz旁边。晶体管输出：只能输出直流，一样平常是30V以下，电流小，动作频率高，最高可达200KHz或更高。晶闸管输出：只能输出互换，一样平常是60-450V，电流大，动作频率高，价格贵。
PLC仿照量输出的有：
电压输出，一样平常是-10V到+10V电压输出。电流输出，一样平常是0-20mA、4-20mA电流输出。
PLC与输出设备连接时，不同组（不同公共端）的输出点，其对应输出设备（负载）的电压类型、等级可以不同，但同组（相同公共端）的输出点，其电压类型和等级该当相同。要根据输出设备电压的类型和等级来决定是否分组连接。如下图所示以FX2N为例解释PLC与输出设备的连接方法。图中接法是输出设备具有相同电源的情形，以是各组的公共端连在一起，否则要分组连接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的连接，其它输出点的连接方法相似。
与感性负载元件连接1
PLC的输出端常常连接的是感性输出设备（感性负载），为了抑制感性电路断开时产生的电压使PLC内部输出元件造成破坏。因此当PLC与感性输出设备连接时，如果是直流感性负载，应在其两端并联续流二极管；如果是互换感性负载，应在其两端并联阻容接管电路。如下图所示。
图中，续流二极管可选用额定电流为1A、额定电压大于电源电压的3倍；电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，电容的额定电压应大于电源的峰值电压。接线时要把稳续流二极管的极性。
与七段LED显示器连接2
PLC可直接用开关量输出与七段LED显示器的连接，但如果PLC掌握的是多位LED七段显示器，所需的输出点是很多的。
如上图所示电路中，采取具有锁存、译码、驱动功能的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显示器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，个中A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE旗子暗记的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显示出来。如果输入的不是十进制数，显示器熄灭。LE为高电平时，显示的数不受数据输入旗子暗记的影响。显然，N个显示器占用的输出点数为P=4＋N。
如果PLC利用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以避免在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状态变革时，其触点可能抖动，因此应先送数据输出旗子暗记，待该旗子暗记稳定后，再用LE旗子暗记的上升沿将数据锁存进CD4513。
