1. 底板
底板布局功能图
1.1 CAN总线接口:
采取的是TJA1050 CAN总线芯片，在CAN通信驱动芯片中有：PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。
PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,一样平常运用时要加一个共模电感。
TJA1050采取自动斜率掌握，使得输出具有极低的电磁辐射，同时拥有极好的输出对称性，以是纵然在不加共模线圈的情形下，抗共模滋扰能力也很强。
ISO1050电容隔离式隔离CAN总线收发器。
TJA1050引脚图
、
1.2 RS232 接口
采取的是SP3232 TTL转232通讯，一样平常5V都是采取MAX3232或SP3232芯片，由于STM32是3.3V电平，以是采取的是SP3232或SP232。
SP3232引脚图
1.3 RS485接口
采取的是SP3485芯片进行转换，此芯片只能支持半双工的通信，RS485器件分为全双工和半双工两种，前者如MAX488、MAX489等，后者如MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487等，以半双工的利用较多。半双工RS485器件的范例电路连接办法和管脚功能解释见下图（个中DI、RO这一边是连接MCU的，A、B那一边是RS485器件之间互连的，通过RS485器件传出的数据通过DI从MCU得到，通过RS485器件吸收到MCU的数据来自A、B通过RO送给MCU）。
SP3485引脚图
1.4 RJ45以太网接口
采取的是LAN8720A 低功耗10/100Mbps以太网PHY芯片，支持通过RMII接口与以太网MAC层通讯。由于STM32系列不是全部都集成以太网掌握器，例如STM32F103和STM32F105该当是不带任何以太网掌握器（MAC和／或PHY都没有），而STMF107和STMF407集成以太网MAC（没有PHY），以是须要利用外部PHY芯片结合才能利用。
LAN8720A运用电路图
1.5 光纤输入接口
采取DLR1150光吸收连接器，对红波光极敏感，支持高速25M旗子暗记传输 ， 低功耗和电流损耗 ， 输入电压+3~+5V。
1.6 九轴传感器
采取的是MPU9250，MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（Motion Tracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，实在是相称于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速率、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情形，由于这些数据可以被打算机识别，以是在打算机上来做运动情形的反向推算，就得以实现，从而可以将物体的实际运动信息记录到打算机，并能够被利用起来。
1.7 ATK接口
此接口可以接正点原子的北斗定位模块，和干系的蓝牙模块、wifi模块，采取的串口传输。
1.8 音频输入输出、发话器
采取的是WM8978媒体数字旗子暗记编译码器，它是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字旗子暗记编译码器。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动，减少了运用时必需的外部组件，比如不须要单独的麦克风或者耳机的放大器。内置了可调的运放增益、ADC高通滤波器、AD/DA、PLL。。。等。
运用电路
1.9 单总线接口
可以接入DS18B20温度传感器和DHT11温湿度传感器。
1.10 红外吸收头
采取的是HS0038，可以做红外遥控掌握实验。
HS0038运用电路
1.11 光环境传感器
采取的是AP3216C，该AP3216C是一个综合的ALS & PS模块包括数字环境光传感器[ ALS ] ，一靠近传感器 - [PS ]和一个红外灯在单封装，利用IIC进行通讯传输数据。
AP3216C运用电路
1.12 USB转串口
采取的是南京沁恒科技的CH340，内有DSP核心，是一个USB 总线的转接芯片，实现USB转串口或者USB转打印口。此电路是经由正点原子申请过专利的电路，单片机一键下载。
CH340运用电路
1.13 USB HOST(OTG)
可以做仿照U盘，HID设备，键盘鼠标等实验。
1.14 SD卡接口
SD卡干系电路
1.15 Wireless接口
可以安装wifi模块或NRF24L01无线铜须把模块。
1.16 触摸按键
采取的是单片机捕获功能实现的RC触摸按键，如果想大略的可以利用专用触摸芯片。
1.17 LCD接口
可以接正点原子的2.3触摸屏、3.5触摸屏和4.3触摸屏。同时也供应1602和12864等液晶常见的并行接口。
1.18 OLED/摄像头接口
可以接OV5640摄像头模块，和OLED模块。
1.19 普通按键
1.20 LED
2. 核心板
2.1 STM32F767IGT6
1MB闪存容量，512kB SRAM内存容量，216MHz时钟频率，140个I/O，12个16 位计时器数量，24个12 位A/D 转换器数量，2个12 位 D/A 转换器数量， 2个32 位计时器数量，拥有CAN x 3，DCMI，I2C x4，I2S x3，QSPI，SDIO，SPI x6，UART x4，USART x4，USB OTG，USB high-speed…丰富的接口。
2.2 SDRAM
采取了Winbond Electronics的w9825g6kh芯片，256M (16M x 16)存储容量，200MHz速率，Parallel接口类型。
2.3 NAND FLASH
采取镁光MT29F4G08 4G FLASH。
2.4 EEPROM
采取的是我们大家熟习的IIC协议24c02经典芯片。
2.5 SPI FLASH
采取华邦W25Q256 32M字节的FLASH。
3.
二、用户资料包
1. 光盘资料
光盘资料非常丰富，个中包含入门教程、开拓板事理图，、开拓板芯片的数据资料、开拓板的各种配套程序、STM32芯片大礼包，还有比较盛行的FreeRTOS、LWIP、USOC等开拓例程，还有其他人脸识别等增值资料。
1.1入门资料
包含ST-Link调试教程，常见的问题汇总，和大略的入门教程。
1.2开拓板事理图
包含所有的事理图和PCB电路图，给大家一个设计参考，里面的事理图模块很详细，分块排布，没有感到任何缭乱。
1.3程序源码
程序分成了寄存器版本和HAL库版本，根据个人须要，有的喜好HAL库，直接调用API方便编写后续的程序，入门门槛低，有的人喜好寄存器版本的高性能。程序的注释很多，方便小白理解。
1.4其他实用资料
