运动掌握卡是基于 PC 总线，利用高性能 微处理器 （如 DSP ）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴折衷掌握的一种高性能的步进/伺服电机运动掌握卡，包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来掌握电机的速率，改变发出脉冲的数量来掌握电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲办法。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，供应机器准确的位置，纠正传动过程中产生的偏差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛运用于工业自动化掌握领域中须要精确定位、定长的位置掌握系统和基于PC的NC掌握系统。详细便是将实现运动掌握的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机掌握所需的各种速率、位置掌握功能,这些功能能通过打算机方便地调用。
一个运动掌握系统中，运动掌握卡是掌握系统的核心模块，也是和掌握系统的设计目的耦合最紧密的，一旦运动掌握卡选定了，其它的设计都要环绕运动掌握进行选择和设计，以是如何选择运动掌握卡，对运动掌握系统的设计是非常主要的。
1、运动掌握卡事情事理
运动掌握卡是基于总线的电机运动掌握卡。采取专用掌握芯片为核心器件，输入输出旗子暗记均为光电隔离，可与各种类型的步进电机驱动器连接，驱动步进电机，组成高精度位置掌握系统或调速系统。可与电脑机组成主从式掌握构造：电脑机卖力人机界面的管理和其它管理事情；而运动掌握卡卖力运动掌握方面的所有细节。运动掌握卡用户通过厂家供应的动态链接库可方便快速的开拓出自己须要的运动掌握功能。
2、运动掌握卡的利用上风性剖析
作为基于PC机的上位掌握单元，运动掌握卡在专机系统的开拓过程中，具有更大的灵巧性和开放性。使得利用者能在短期内开拓出功能强大的运动掌握系统。正由于以上的特点，专业运动掌握卡不仅在机床行业得到大量推广利用，而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地运用。链接库（DLL），利用者可以很快在Windows系统条件下开拓出自己的运动掌握系统。而且针对Win的多任务机制，运动掌握卡采取了虚拟设备驱动（VXD）技能，很好地办理了Win条件下的掌握系统的实时性问题。在程序实施初始化时，利用声明模块（MPC01。BAS），以头文件的形式将动态链接库实施链接后，利用者就可以象调用Windows内部函数一样来调用板卡的运动掌握函数。
3、供应商
动掌握卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华。
近年来在中国发展迅速，紧张缘故原由是开放的系统、合理的性能和较低的价格，特殊适宜中国市场。在Pc-based掌握器领域，本土厂商已逐渐崭露锋芒，领先厂商有固高科技、雷赛智能、众为兴、成都乐创、上海维宏等，这些厂商同时也为一些细分行业供应专用掌握器。固高科技在该细分领域拥有统治性的上风 海内卡片深圳固高该是最强。特殊是插补在海内是做的最好的
4、运用领域
运动掌握卡广泛运用于各种须要对电机运动进行掌握的领域，包括光学调度架、光学平移台、光学旋转台、云台、经纬仪、涂覆机、点胶机、工艺品喷漆机、绕线机、夹模机、喷油机、压膜机、数字显微镜、焊接机器手、海绵切割、玻璃切割、钢板切割、生化仪器、螺丝机、石材雕刻机、激光雕刻机、布料切割机、泡沫加工机、磨床、纺织机器、洗车机、木工机器、自动售货机、非标自动化、非标流水线等等须要运动掌握的领域。
5、运动掌握卡技能特点
运动掌握卡是一种安装在PC机中专门用于步进和伺服电机掌握的板卡（与图象卡和MODEM类似）。它与PC机构成主从式掌握构造：PC机卖力人机界面的管理和其它管理事情（如键盘和鼠标的输入、图形显示、网络通讯等）；而掌握卡卖力运动掌握方面的所有细节（如升降速处理、脉冲输出、直线圆弧插补、原点限位监测等）。
友好界面：PC平台掌握系统受到机器操作员的普遍欢迎。与单片机和PLC方案的界面比较，PC机（显示器、键盘、鼠标、通讯端口、硬盘、软驱等）具有无可比拟的输入输出能力。强大浸染：由于PC机的强大浸染以及雷赛掌握卡的前辈技能，基于PC机的运动掌握系统能够实现单片机系统和PLC系统所无法搪塞的无数高等浸染。开拓便利：运动掌握卡用户可利用VB、VC、C++BUIDER等高等编程措辞，快速开拓人机界面、调用成熟可靠的运动函数，在几天或几周韶光内完成强大掌握软件的开拓。修正和添加浸染十分便利，而且开拓好的软件极易移植到类似的机器中。6、如何挑选运动掌握卡？
6.1从功能方面考虑
运动掌握卡的功能，一股都包括归季、定速、点位、直线插补、多轴联动插补和圆弧插补等功能。用户该当要根据自己的须要进行选择，功能的哀求符合自己用就可以，不须要的功能反而是累赘。一股的情形下，功能越多，价格也越高。以是，在功能的选择上，以实用为标准，但也应考虑未来的扩展。
6.2从性能方面考虑
运动掌握卡的性能一样平常包括通信速率、相应速率和掌握速率〔脉冲中速率)。建议用户须要根据自己的运用的最高哀求，打算自己须要的性能指标，然后预留20%旁边的余量即可。
6.3从可靠性方面考虑
利用运动掌握卡，运动掌握卡的稳定性是非常主要的。由于一个掌握系统的稳定性，是由电机、驱动器、电源、运动掌握卡硬件、软件组成的。一股的能经由市场考验的运动掌握卡，在隔离设计（比如电源隔离、光耦隔离等）、滤波和保护限位保护、接口保护)等都是有考虑的，能力上不会有多大的差别。如果有履历的话，可以不雅观察一下掌握卡上的电路，进行一下地连线的剖析都可以进行判断如果明显连个光耦（或者磁隔离）都没有，或者虽然有光耦，但是地还是在一起，根本就没有隔离开，那可靠性就不太稳定。大略的说，板卡上的地线如何处理，可以快速的判断硬件上的可靠性。
6.4从易用性方面考虑
易用性包括硬件的易用性和软件的易用性。硬件的易用性须要连线方便实用，从用户方便实用的角度考虑。软件的易用性包括文档的质量、例程的质量和软件入手的难度上，主要的是能快速有效的完本钱身须要的功能，而不是很繁芜很难用，韶光也是本钱。
7、运动掌握卡与掌握器
7.1安装办法
运动掌握卡，一样平常是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！
运动掌握器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！
7.2掌握办法
虽然都是靠发脉冲来掌握伺服或者步进，但是掌握器的程序写入，大部分是在掌握器上本身通过固有的编程办法，写程序，或者靠上位打算机传程序来实行下面的命令。
运动掌握卡比较广泛，只要给客户供应底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开拓能力做出各种适宜的界面和功能！
