大众早在2016年9月就制订了ID3的架构,不过众所周知,ID3里只有ICAS1和ICAS3,ICAS2并未涌现,毕竟这只是入门级的小车,不是做自动驾驶的豪华大车。实际大众制订的架构在ID3上被改的面孔全非。
ID3的实际架构近似于上图。但域掌握器的运用并不广泛,更未利用虚拟机。
ICAS1由德国大陆汽车设计并制造,选用瑞萨的R-CAR M3做主SoC,网关可能是NXP的MPC5748G,以太网交流机可能是大陆汽车和Marvell联合开拓的88Q5050。ICAS1实际便是由BCM车身掌握模块(车身网关)延伸过来的。大陆汽车是环球BCM紧张供应商,市场霸占率至少在50%以上。
用诊断设备接入ID3,地址19如下:
Address 19: CAN Gateway(J533) Labels: NonePart No SW: 1EA 937 012 G HW: 1EA 937 012 AComponent: ICAS1 Host-SG 0620095Serial number: SJ8ICS200620117Shop #: WSC 00000 000 00000ASAM Dataset: EV_GatewICAS1MEB005001ROD: EV_GatewICAS1MEB_VWE3.rodVCID: 343215472EB77B1BB33-8060
下图为德文版ID3技能手册关于ID3电气架构的截图
L385为车内氛围灯条,J525为音频与收音掌握模块,J533是ICAS1,同时也是诊断模块和车身网关。J685是车机显示屏,J772是倒车视频系统,J794是ICAS3,核心该当是个以太交流机。J898是HUD,J949是T-Box,也便是大众说的OCU,联网掌握单元,J1254是仪表。
再看一个更直不雅观的图,9登基J1254,5即为J685,1为L385,2为J898,3为紧急呼叫扬声器R335,4为OCU,也便是J949。6为掌握模块开关EX22,7为车内温度传感器G1090。8为仪表盘灯光掌握。
J533和J794牢牢靠在一起。J794由LG供应,但并非域掌握器,虽然它有三路视频输出,但仅仅是为仪表供应显示内容,而非完备独立驱动仪表。在ICAS3的Test Bench里只有导航和导航加AR-HUD两大类。此外仪表也有独立的ECU即J1254。
用诊断软件进入ID3仪表。
Address 17: Instruments (J1254) Labels: NonePart No SW: 10A 920 320 B HW: 10A 920 320Component: FAHRERDISPLAY 009 0465Serial number: 9M1X0968-856729Coding: E670ASAM Dataset: EV_DashBoardLGMEB 001026ROD: EV_DashBoardLGMEB.rodVCID: 1472B5C74EF79B1BD33-8040
J1254也是由LG制造的,LG在大众新一代产品中比例非常高,OCU也是LG制造的。
5.3英寸全液晶仪表,代号LCW05-VWE5。
液晶仪表背面
液晶仪表PCB正面,紧张芯片是左侧的MCU,紧靠MCU的是其电源管理IC。
液晶仪表PCB背面,紧张芯片是显示驱动芯片。
上图为大众ID3 OCU的连接图
上图为大众ID3 OCU背板图
拆开OCU,正面是高通MDM9240的模块,即X12 Modem,最高LTE Category 12(600 Mbit/s). 用于高通630、660、675、636、665、670、820、821平台。
背面PCB上紧张芯片包括东芝的TC9560和台湾瑞昱的RTL9043以太网交流机。在ID3的车机也便是ICAS3中利用的是台湾瑞昱的RTL9044以太网交流机,也用了东芝的TC9560芯片。
上图为TC9560运用实例
上图为大众ID3 OCU的内部大略单纯电路图
RTL904X系列交流机共有4款,最高级的是RTL9047AA,AA代表车规。7代表总端口数。几款产品简介如上表。
大众ID3离完备的域掌握器尚有间隔,更不要说软件定义汽车了。