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寰宇飞新控 ET12 测评+拉距_通道_美观

乖囧猫 2024-11-10 18:22:23 0

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首先要说的是,新遥控和旧遥控在不添加其他硬件的情形下不可能通用,旧控的射频芯片用的是Cypress公司的CYRF6936,新控的射频芯片是AMICCOM笙科电子的A7106,底层通讯协议不兼容,程序员再厉害也没用。
CYRF6936在18年初已经停产,虽说芯片的库存量肯定比全国的遥控器加起来都多,但芯片的封装也是有保质期的,韶光长了引脚会氧化导致不能回流焊。
你要非说真空加上除氧剂包装能保存好几年也没错,但这便是抬杠了。
毕竟不能让后续一系列产品的出货量被库存限定吧。

(只想看拉距数据可以跳到帖子中部)

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外不雅观:

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(图片来自网络侵删)

家里没有专业的摄像设备,而且前面发测评的大佬已经有很多照的很俊秀的照片了,我就只放一张正面照了。

这个控的外不雅观确实很像futaba。
有模友说国产控在品牌认可度不敷的情形下,更须要在外不雅观上有独特的风格。
这话没错,但可以看一下黑莓之类的手机厂家现在的了局。
在futaba作为遥控行业标杆的情形下,模拟是厂家能打的最保险的一张牌。
只有国产控的口碑起来并且不必再打性价比这张牌之后(类比华为),外不雅观上才可能创新吧。
只能说1000不到的价格,要啥自行车。
厂家也知道,肯定有一些用户无法接管这样的外不雅观,假如实在介意,别买就得了,华科尔睿思凯也不错。

功能先容:

整机一共有6个三段,2个两段开关,2个旋钮,2个拨杆,1个回中拨轮,1个脉冲拨轮,6个微调开关。
有了Fn键的设计,实际可用的微调开关达到了8个。
大部分的运用处景该当够用了。

ET12和ET07一样用的3.5寸TFT彩屏,最高亮度在中午晴天阳光下很清晰。
(比拟小米5以及d7e的液晶屏)

一些数据:

电池盒可用尺寸26(厚)×95(长)×45(深)mm,最常用的3s2200 动力电放不进去,3s1800可以。

摇杆的长度23-27mm可调,个人以为摇杆螺丝的长度可以再留长一点,能延长到30mm最好。

待机电流0.5μA,不用怕电池在遥控待机的时候过放。
(当然这是一个正常设计工业产品的必备功能,但用过小飞手的该当知道为什么我要测这个数据)

屏幕最低亮度时耗电140ma@7.6v,最高亮度时耗电200ma@7.6v。
亮度50%的情形下,2s1600mah的电池可以用8小时旁边。

整机不带电池重580g。

拆机:

内部线路简洁,集成度很高。
开关和部分电压旗子暗记先送到一颗Nuvoton NUC029协处理器处理。
主控STM32F407,两颗芯片的ADC都是12位的精度。
主板左下角是射频模块,对射频电路理解不深,我就不在这班门弄斧了。

摇杆用的Alps 75°电位器,符合这个价位。
霍尔最大的优点是不像电位器会磨损,但也比电位器随意马虎受滋扰。
至于应不应该上霍尔,各位楼下谈论吧。

摇杆内部电位器引线中央出线,而且外部电位器也有pcb固定,标准的精良设计。
油门簧片等该涂润滑脂的地方都有润滑脂。
由于簧片形变导致卡齿一侧的螺丝拧到最松仍旧有卡顿感的问题在我这台机器上也有,建议往后出厂改成无卡齿的手感。

遥控器背面和正面pcb相连的排线长度较短,这点拆机的时候一定要把稳,力气大了很随意马虎扯坏排线。

9通道吸收机,掌握芯片是STM32F072,射频模块和遥控上的差异不大。

混控逻辑比拟:

从TTSRC那次测评申请我就写了要比拟一下开源和闭源控的混控逻辑,拿得手之后创造还真不太好说,直到看得手中的arduino,我想到了一个自认为比较不错的类比:闭源控相称于Arduino Nano+ Arduino IDE,而开源控就相称于Nano上的Atmel Mega328p芯片。
前一个给你集成好了很多库文件,对付新手很方便,但编译会产生冗余代码占用flash空间。
后一个可以自由发挥,自己写函数,但对新手/或者不想折腾的人觉得很麻烦。

再往说详细一些:

OpenTX的混控逻辑是:(摇杆)输入(inputs)→混控(mixer)→(旗子暗记)输出(Outpust)

Deviation的逻辑是: G(x)=f(j1)+f(j2)+f(k1)+f(k2)……

开源的缺陷也很明显,就算是三角翼混控,1,2通道的输出量也要自己去设置G(x)=f(j1)+f(j2)这个函数。

作为比拟,天地飞等闭源控已经内置了诸如三角翼混控,副翼到方向舵,副翼差动,副翼/襟翼刹车,蛇滚等等已经预先编辑好的函数,须要用的时候调度参数就好了。
然则以也导致内置的可编程混控数量只有10组,但是这10组混控是用来补充上面很多已有功能的漏洞的,足够了。

举个例子:deviation里须要用5个函数才能实现的9段开关,ET12在姿态选择这个“混控”里只设置两个开关就行。

总结一下便是,除非你有特殊高端,特殊繁芜的运用情景,正常情形下开源或闭源不会对终极的功能造成影响,只不过是设置的难易程度略有差别,看个人喜好。
有一点永久不会错的——负责看解释书。
如果你非不看,ET12的设置逻辑也很明确:点便是了。
把所有能点的都点一次,总能找到你想设置的。

拉距测试:

测试能得出相对可靠的结论是ET12比较天地飞旧款的遥控,极限间隔增加了20%旁边。
最不济,遥控的间隔也不会比旧款遥控近。
对付测试情形的解释详见视频:

视频加载中...

至于为什么d7e能用天地飞的吸收机,可以看我这个帖子:【ultimate 7e】发个老帖记录下以前自己改d7e的过程。

其他的特点:

1. 语音播报随系统措辞设置可选中/英文可选,内容“电压xx.x伏”“外部电池电压xx.x伏”,可以设置播报间隔,在电压低于报警电压的时候还会单独提醒。
比较bb响方便了很多,办理了飞远了听不到导致电池过放的问题。
语音播报(数据回传)这种功能便是在没有之前以为没什么关系,但是用过一次之后就真的离不开了。

3. 所有通道都可以任意映射(包括前四个),很实用的功能,这个设置有那么一点开源控的味道。

4. 舵机测试模式时油门通道会保持在最低点,也是个标准但存心了的细节。

5. 在检测到吸收机没有断电时关机会弹出警告,可以防止欠妥心关控导致的侵害事宜。

6. 支持180/270度舵机。

7. 接力翱翔模式,这个须要等我周围的模友买了et12才能测试。

待改进和须要谈论的问题:

1. 触控屏的灵敏度一样平常,有些地方轻轻一按就有反应,有些地方去世活不给反馈。

2. 遥控器背面软胶的质量一样平常,手感不做评价,但有比较明显的“塑料味”。

3. 两侧两个拨杆的手感太差(卡齿力度过大),和全体遥控器扞格难入。

4. A7106是有RSSI寄存器的,新吸收机还不支持RSSI输出确实有点说不过去。

5. 模型命名最长10个字符,不哀求中文输入,但名字长度能不能设置长一些。

6. 解释书虽然已经有127页,但仍旧不足详细。
比如翱翔条件这个设置项会影响哪些曲线/通道/混控选择,可以在解释书内写的更清楚一些。

蜂鸣器音量这些问题厂家已经记录了,相信不才一版的程序更新里就能修恰好。
其他的bug暂时没有碰着。

(所谓须要谈论的问题,是由于每个人的需求不同,我就在这里列出来,各位可以回贴谈论。

7. 目前天地飞的吸收机PPM输出通道数还是8通道,鉴于大部分飞控已经支持非标准长度PPM旗子暗记输入,要不要把通道数改成最多10通道或者12通道。

8. 目前在首页点击模型名称,进入模型选择界面后光标默认勾留在第一个模型处,是否须要把光标位置改成当前模型。

9. 新控的默认中点是1520μS,而大部飞控的默认中点是1500μS。

结语:

天地飞作为海内老牌厂家,稳定性是有口碑的,时隔这么永劫光终于推出了新品,给中文控的市场增加了一些竞争力。
个人是真的觉得很高兴。
就像天地飞的回答里说的那样,天地飞科技的点滴进步离不开大家的大力支持,产品上市之后如果有任何故为须要改进的地方,可以发邮件给厂家info@wflysz.com 。

航模遥控器好歹是个工业产品,能测评的地方太多了,能力不敷水平有限,我的测评里只写了固定翼/FPV有关的内容,直升机和船模就看剩下两位的了。
看完帖子还有什么疑问欢迎回帖留言,我会尽力解答。

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