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伺服电机行业概览
伺服电机的事情事理是通过将电机的迁徙改变角度与位置反馈装置的旗子暗记进行比较，并通过掌握电路来调度电机的运动。
伺服电机能够知足人形机器人高精度和多变环境的运用需求，拥有高速率相应和快速加/减速能力，以及极高的精度和稳定性。
这些特性使得伺服电机广泛运用于须要高速定位和快速相应的领域，如工业自动化、机器人技能和自动设备等行业。
从内部构造来看，伺服电机紧张由定子和转子组成。
定子上有两个绕组，分别是励磁绕组和掌握绕组；转子则是由永磁铁或感应线圈等导磁材料制成，在励磁绕组产生的旋转磁场的浸染下，转子开始迁徙改变。
伺服电机还配备编码器，事情时驱动器能够实时吸收到编码器的反馈旗子暗记，并根据反馈值与目标值进行比较，从而调度转子迁徙改变的角度。
伺服电机构造示意图：
资料来源：智选漫谈
根据供电电源类型，伺服电动机可以分为直流伺服电动机和互换伺服电动机两大类。
直流伺服电机具有掌握精准、转矩特性和线性调节特性优秀等上风。
在直流伺服电机中，盘形电枢直流伺服电机和空心杯形直流伺服电机是机器人领域的常见选择。
直流伺服电机根据是否配备电刷，又可分为有刷直流伺服电机和无刷直流伺服电机。
无刷直流伺服电机采取电子转向器替代机器转向器，从而减少摩擦和噪音，延长利用寿命并提升了安全性。
近年来在航空航天、军事装备以及工业自动化等领域，有刷直流伺服电机正逐渐被无刷直流伺服电机取代。
伺服电机家当链和竞争格局
伺服系统家当链来上游包括原材料和部件的供应。原材料紧张有稀土磁性材料和硅钢等金属材料；部件方面紧张包括IC芯片、电子元器件和传感器等；下贱伺服系统广泛运用于传统3C制造、医疗东西、汽车制造等行业，以及新兴制造业中的光伏、机器人等领域。
伺服电机家当链图示：
资料来源：行行查
从环球市场格局的视角来看，海内伺服企业起步较晚，但近年来凭借高性价比等核心上风，成功实现对中低端伺服系统市场外洋份额的替代。
近年来海内厂商在自主研发能力上持续发力。以汇川技能等海内龙头企业为代表的厂商，不断加大研发投入，在海内市场份额上取得了较大增长。
2023年汇川技能伺服系统市场份额为28%，位居第一，其他紧张品牌如安川、台达、松下及三菱等厂商也霸占一定地市场份额。
海内紧张伺服电机厂商还包括江苏雷利、雷赛智能、昊智机电、江特电机等企业。#机器人##人形机器人##前辈制造##科技##财经#
伺服电机市场霸占率：
资料来源：MIR
深圳市汇川技能株式会社（简称“汇川技能”）成立于2003年，公司始终聚焦于工业领域的自动化、数字化和智能化发展，并明确定位为高端设备制造商供应专业做事。
2019年起汇川技能在伺服产品市场上稳固霸占领先地位。2023年汇川技能实现业务总收入304.20亿元，同比增长32%；业务利润达到了47.42亿元，同比增长10%。
近年来国家工业4.0时期随着传统制造向智能制造转变，工业自动化行业快速发展。在当古人形机器人和新能源汽车等新兴制造领域高速发展的背景下，伺服电机系统正迎来广阔市场空间。
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