提到混动，一贯有这么一句话：天下上只有两种混动，一种是丰田，一种是其他。
丰田的混动系统Toyoda Hybrid System，简称为THS，在网上到处可以看到吹捧它的文章。就连小白都知道，THS搭载着一种神奇的装置——行星齿轮。
但很多人不知道的是，丰田这套系统从1997年就已经量产了，这是若何一个观点？这期间，人类顶级商用芯片的加工工艺从Window97的0.2μm，进化到了iphone A13芯片的7nm，从微米进化到了纳米级别。而THS系统在这期间又经历了多少代？每一代进化分别有哪些改进？
本日，就让
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第一代THS
1997年，第一代THS系统出身，在第一代普锐斯上首次运用。THS-I系统非常简洁——主体便是自媒体老师口中的行星齿轮。
行星齿轮由太阳轮、行星架、齿圈三个旋转装置构成。三者之间以一定的转速比例，相互迁徙改变。行星齿轮有三个旋转装置，THS系统又恰好有三个动力源，他们用这样的办法逐一对应：
发动机，对应行星架卖力管理发动机的MG1电机，对应太阳轮紧张卖力驱动的MG2电机，对应齿圈，同时齿圈通过传动链外接到车轮这套系统简洁而可靠。在精密繁芜的掌握下，它实现了混动系统最终极的目的：便是让发动机在不同工况下，始终都能事情在高效率的区间，从而达到节油的目的。
这套动画软件，可以大略而直不雅观地表示三个动力源之间的转速关系。纯电行驶时，ICE转速为零。MG2驱动电机的转速随着车速提升，MG1须要按照一定的比例反转，以确保连接发动机的齿圈不迁徙改变。到了一定的车速后，发动机必须启动，以合营车速进一步上升。
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混动驱动时，MG2转速对应车速。通过调节MG1的转速和负荷，可以将发动机掌握在高效的转速和负荷区间，同时确保NVH水平。
同时，MG2许可一定程度的负转速，实现倒车。
但是这套系统无法将全部三个动力源的功率全部输出到车轮端，以是被称为动力分流型系统。
比较同时期的汽车产品，THS-I达到了节油的目的，但消费者创造其加速能力却明显不敷。第一代普锐斯上，能直接驱动车轮的MG2电机，峰值功率只有29kW。要知道相同整备质量的五菱荣光1.2L版本，发动机功率也有60.3kW。
第二代THS
为理解决这一问题，2003年伴随第二代Prius车型上市，第二代的THS系统涌现了。它在原有一个行星排的根本上，新增了一个行星排。
THS-I (左) THS-II (右)
第二个行星排齿圈与第一个行星排的齿圈连接，太阳轮与MG2连接，行星架则固定不动。这样第二个行星排只有一个浸染，便是成为了MG2的减速机构。通过降落MG2的转速，放大MG2的扭矩，提高了车辆的动力性。
2009年，第三代普锐斯上市，THS-II系统没变，发动机排量提升到1.8L，同时采取全新逆变器，实测油耗是4.3L/100km。10年前就达到这个油耗水准，可以说领先了全体时期。
但这样的二代THS系统，由于构造的缘故原由，MG1的最高转速，限定了纯电模式下的最高车速不能很高。插电混动车型的黄金时期即将到来，在这方面的劣势，使得丰田一定会在今后进一步改进。
第二代THS系统改进
为了适应全新的TNGA平台，丰田在2015年推出的第四代普锐斯车型上，对THS-II进行了持续改进。
这次改进，最显著的特色变革便是，将驱动电机（MG2）的减速机构，由之前的“第二个行星齿轮排”，改为更普通的平行轴齿轮。同时原来三个动力源平行并列支配的形式，变成了将MG2侧置。
这样的上风在于：轴向尺寸被显著缩短了47mm。要知道横置平台要在不到1000mm的空间内，支配发动机、离合器和变速箱，轴向空间非常宝贵。这样就能在横置平台上适配更大的发动机，同时MG2的功率也能变得更大。
同时，第四代普锐斯将动力源改进为型号是2ZR-FXE的发动机，热效率提升到40%。
基于第四代普锐斯车型，丰田于2016年又推出插电式混动版本的普锐斯Prime。与非插电混动版本相比，其在发动机和MG1之间增加了一个单向离合器。
单向离合器的引入，实现了MG1和发动机的脱开，实现动力的单向传输。有了它，发电机（MG1）也可以参与纯电驱动。MG1反转的时候，也不会带动发动机，而经由一个齿轮的变向，和MG2在同一个方向，形成了双电机驱动的模式。
单向离合器事理
新系统的纯电驱动功率达到了原来的1.8倍，也没有了相互之间转速管束的关系。纯电驱动时的最大车速达到135km/h，可以知足各个国家针对插电混动车型的入门法规哀求。
MG2电机侧置、双打仗构造齿轮、单向离合器、全新的电机……这么多的技能改进，以至于大家每每都将这一代系统称为THS-III。而丰田官方仍将这套系统称为THS-II，只是驱动桥代号变为了P610，对应第二代和第三代普锐斯的驱动桥代号为P410。
截止到本日，THS系统已经发卖了约1500万台。如果你在日本或美国西海岸街头走一下，一定能常常看到搭载这套系统的普锐斯。《LalaLand》开头那个经典的歌舞长镜头，便是从女主角的第二代普锐斯开始的。
THS系统的运用THS系统最开始只搭载在普锐斯车型。从THS-II开始，由于普锐斯混动被广泛接管，这套动力总成被更广泛地运用在其他车型上。
2017年,第八代凯美瑞双擎版搭载的THS-II系统，合营发动机排量提升到2.5L，最高热效率达到惊人的41%，比较前一代JS08工况油耗降落了20%。
2006年雷克萨斯LS600h上首次搭载的Multi-stage THS-II ，纵置平台从容放下V6发动机，串联2AT变速箱兼顾低速扭矩与最高车速。
但丰田彷佛已经用混动用上了瘾。在跑车上，他们有LC500h。在硬核SUV上，他们有LAND CRUISER 500h，纵置THS，3.5L V6发动机串联4AT。
我们再看一遍这完全的族谱。从1997年开始，普锐斯一共发展了四代，THS系统发展了两代。但是2015年第四代普锐斯开始，第二代THS系统迎来了一次巨大升级，网上也常常称之为THS三代。
2005年开始，THS系统开始运用在横置和纵置平台，丰田实现了从根本车型普锐斯，到顶级车型LS，从跑车LC，到SUV陆地巡洋舰的全型谱分布。这在环球汽车领域，迄今为止，还是唯一家。
普锐斯引入海内后，还会化身为雷凌和卡罗拉插电混动版本，相信我们身边也会有更多的THS涌现。
混动系统是发动机、电机和电池的合营作战。在这三个关键零部件上，THS系统是如何进化的？我们下期带来。
