总的来说，总线有三种：内部总线、系统总线和外部总线。内部总线是微机内部各外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互连；而系统总线是微机中各插件板与系统板之间的总线，用于插件板一级的互连；外部总线则是微机和外部设备之间的总线，微机作为一种设备，通过该总线和其他设备进行信息与数据交流，它用于设备一级的互连。
除了总线外，还有一些接口，它们是多种总线的凑集体，或者说来者不拒。
SPI (Serial Peripheral Interface)：MOTOROLA公司提出的同步串行总线办法。高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行。
因其硬件功能强大而被广泛运用。在单片机组成的智能仪器和测控系统中。如果对速率哀求不高，采取SPI总线模式是个不错的选择。它可以节省I/O端口,提高外设的数目和系统的性能。标准SPI总线由四根线组成：串行时钟线(SCK)、主机输入/从机输出线(MISO)。主机输出/从机输入线(MOSI)和片选旗子暗记(CS)。有的SPI接口芯片带有中断旗子暗记线或没有MOSI。
SPI总线由三条旗子暗记线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备相互连接。供应SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master)，其他设备为SPI从机或从设备(Slave)。主从设备间可以实现全双工通信，当有多个从设备时，还可以增加一条从设备选择线。如果用通用IO口仿照SPI总线，必须要有一个输出口(SDO)，一个输入口(SDI)，另一个口则视实现的设备类型而定，如果要实现主从设备，则需输入输出口，若只实现主设备，则需输出口即可，若只实现从设备，则只需输入口即可。
I2C (Inter－Integrated Circuit)：由PHILIPS公司开拓的两线式串行总线，用于连接微掌握器及其外围设备。
I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间通报信息，在微掌握器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的，大部分I2C都是2线的（时钟和数据），一样平常用来传输掌握旗子暗记。
I2C是多主控总线，以是任何一个设备都能像主控器一样事情，并掌握总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或吸收器事情。多路微掌握器能在同一个I2C总线上共存。
UART：通用异步串行口，按照标准波特率完成双向通讯，速率慢。
UART总线是异步串口，因此一样平常比前两种同步串口的构造要繁芜很多，一样平常由波特率产生器(产生的波特率即是传输波特率的16倍)、UART吸收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于吸收。
UART是用于掌握打算机与串行设备的芯片。有一点要把稳的是，它供应了RS-232C数据终端设备接口，这样打算机就可以和调制解调器或其它利用RS-232C接口的串行设备通信了。作为接口的一部分，UART还供应以下功能：
将由打算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将打算机外部来的串行数据转换为字节，供打算机内部利用并行数据的器件利用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部吸收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从吸收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断旗子暗记（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理打算机与外部串行设备的同步管理问题。有一些比较高档的UART还供应输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在打算机须要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而常日的UART是8250。现在如果您购买一个内置的调制解调器，此调制解调器内部常日就会有16550 UART。
SPI、I2C和UART做个比较
SPI 和I2C这两种通信办法都是短间隔的，芯片和芯片之间或者其他元器件如传感器和芯片之间的通信。SPI和IIC是板上通信,IIC有时也会做板间通信,不过间隔甚短,不过超过一米,例如一些触摸屏,手机液晶屏那些薄膜排线很多用IIC,I2C能用于替代标准的并行总线，能连接的各种集成电路和功能模块。I2C是多主控总线，以是任何一个设备都能像主控器一样事情，并掌握总线。总线上每一个设备都有一个独一无二的地址，根据设备它们自己的能力，它们可以作为发射器或吸收器事情。多路微掌握器能在同一个I2C总线上共存这两种线属于低速传输。
而UART是运用于两个设备之间的通信，如用单片机做好的设备和打算机的通信。这样的通信可以做长间隔的。UART速率比上面两者者快,最高达100K旁边,用与打算机与设备或者打算机和打算之间通信,但有效范围不会很长,约10米旁边,UART优点是支持面广,程序设计构造很大略,随着USB的发展,UART也逐渐走向下坡。
I2S（Inter-IC Sound Bus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制订的一种总线标准。
I2S则大部分是3线的（除了时钟和数据外，还有一个旁边声道的选择旗子暗记），I2S紧张用来传输音频旗子暗记。如STB、DVD、MP3等常用
I2S标准中，既规定了硬件接口规范，也规定了数字音频数据的格式。I2S有3个紧张旗子暗记：1）串行时钟SCLK，也叫位时钟（BCLK），即对应数字音频的每一位数据，SCLK都有1个脉冲。SCLK的频率=2×采样频率×采样位数。2）帧时钟LRCK，(也称WS)，用于切换旁边声道的数据。LRCK为“1”表示正在传输的是左声道的数据，为“0”则表示正在传输的是右声道的数据。LRCK的频率即是采样频率。3） 串行数据SDATA，便是用二进制补码表示的音频数据。
有时为了使系统间能够更好地同步，还须要其余传输一个旗子暗记MCLK，称为主时钟，也叫系统时钟（Sys Clock），是采样频率的256倍或384倍。
GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。
当微掌握器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统 须要采取远端串行通信或掌握时，GPIO产品能够供应额外的掌握和监视功能。每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。Maxim的GPIO产品线包括8端口至28端口的GPIO，供应推挽式输出或漏极开路输出。供应微型3mm x 3mm QFN封装。
GPIO的优点(端口扩展器)：
低功耗：GPIO具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的事情电流则为100μA)。
集成IIC从机接口：GPIO内置IIC从机接口，纵然在待机模式下也能够全速事情。
小封装：GPIO器件供应最小的封装尺寸 ― 3mm x 3mm QFN!
低本钱：您不用为没有利用的功能买单！
快速上市：不须要编写额外的代码、文档，不须要任何掩护事情！
灵巧的灯光掌握：内置多路高分辨率的PWM输出。
可预先确定相应韶光：缩短或确定外部事宜与中断之间的相应韶光。
更好的灯光效果：匹配的电流输出确保均匀的显示亮度。
布线大略：仅需利用2条IIC总线或3条SPI总线
SDIO
SDIO是SD型的扩展接口，除了可以接SD卡外，还可以接支持SDIO接口的设备，插口的用场不止是插存储卡。支持 SDIO接口的PDA，条记本电脑等都可以连接象GPS吸收器，Wi-Fi或蓝牙适配器，调制解调器，局域网适配器，条型码读取器，FM无线电，电视吸收 器，射频身份认证读取器，或者数码相机等等采取SD标准接口的设备。
SDIO协议是由SD卡的协议蜕变升级而来的，很多地方保留了SD卡的读写协议，同时SDIO协议又在SD卡协议之上添加了CMD52和CMD53命令。由于这个，SDIO和SD卡规范间的一个主要差异是增加了低速标准，低速卡的目标运用因此最小的硬件开始来支持低速I/O能力。低速卡支持类似调制解调器,条形码扫描仪和GPS吸收器等运用。高速卡支持网卡，电视卡还有“组合”卡等，组合卡指的是存储器+SDIO。
SDIO和SD卡的SPEC间的又一个主要差异是增加了低速标准。SDIO卡只须要SPI和1位SD传输模式。低速卡的目标运用因此最小的硬件开支来支持低速I/O能力，低速卡支持类似MODEM，条形扫描仪和GPS吸收器等运用。对组合卡来说，全速和4BIT操为难刁难卡内存储器和SDIO部分都是逼迫哀求的。
在非组合卡的SDIO设备里，其最高速率要只有达到25M，而组合卡的最高速率同SD卡的最高速率一样，要高于25M。
CAN
CAN，全称为“Controller Area Network”，即掌握器局域网，是国际上运用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微掌握器通讯，在车载各电子掌握装置ECU之 间交流信息，形成汽车电子掌握网络。比如：发动机管理系统、变速箱掌握器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN掌握装置。
一个由CAN 总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际运用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限定。例如，当利用Philips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中许可挂接110个节点。CAN 可供应高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时掌握变得非常随意马虎。其余，硬件的缺点检定特性也增强了CAN的抗电磁滋扰能力。
CAN总线的特点：
1)可以多主办法事情，网络上任意一个节点均可以在任意时候主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信办法灵巧。
2)网络上的节点可分身分歧的优先级，可以知足不同的实时哀求。
3)采取非毁坏性位仲裁总线构造机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停滞数据发送，而优先级高的节点可不受影响地连续传送数据。
4)可以点对点，一点对多点及全局广播几种传送办法吸收数据。
5)直接通信间隔最远可达10km(速率4Kbps以下)。
6)通信速率最高可达1MB/s(此时间隔最长40m)。
终于讲完这些像绕口令一样的名词了，问题是你明白了吗？
