此参考设计是用于无刷直流 (BLDC) 电机的经济实惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦电机驱动，在 24V 时的功率高达 50W。此板接管 24V 输入并供应三路电机输出，从而以正弦办法驱动 BLDC 电机。在通过 IR（红外）传感器接管速率命令之后，利用微掌握器 (MCU)（在本设计中为 MSP430G2303）从外部关闭速率环路。
BLDC电机正弦驱动特性：
·作为 50W、24V 驱动器，能够以正弦换向办法驱动无刷直流 (BLDC) 电机
·MSP430G2303 的浸染是接管 IR 输入和关闭外部速率环路
·DRV10983 利用专有无传感器掌握方案来供应连续正弦驱动，显著减少换向过程中常日会产生的纯音
·通过集成降压/线性稳压器来高效地将电源电压降至 3.3V，从而为内部和外部电路（在此设计中为 TI MSP430™ MCU）供电
·硬件设计在 50W 时经由测试，具有良好热性能
·此设计是一款经由测试、随时可用的硬件和软件平台，适用于驱动 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 电机
无刷直流 (BLDC) 电机正弦驱动系统设计框图：
电机正弦驱动实验电路板展示：
STM32步进电机H桥驱动掌握
STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？
1.基本的程序架构 什么该当放在MAIN 什么该当放在中断
2.STM32 + DMX512 吸收程序 或（RS485）
3.光电编码器程序 （没有可开环掌握）
4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能
5.步进电机细分驱动程序 矢量掌握 加减速掌握，PWM斩波驱动办法。
6.多个定时器操作，PWM掌握 外部中断输入 串口中断 以及是非按键，代码保护。
7.如何操作打印printf 和TFT LCD 调试程序。
STM32步进电机驱动开拓板实物截图：
STM32步进电机驱动程序源码截图：
（英飞凌）电动自行车、小型电动车辆、电动机掌握板+BLDC电机驱动器
通用电动机驱动卡，设计用于 Infineon XMC4000 微掌握器系列的 CPU 板。此卫星卡是 Infineon 六角运用套件系列的一部分，带得当的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的电动机掌握功能。
电动机掌握板电路实物：
电动机掌握板电路特性：
·通过 ACT 卫星连接器无缝连接到 CPU 板
·利用 Infineon MOSFET 功率晶体管的 3 相低电压半桥式反相器
·栅极驱动器 IC，带过电流检测电路 (ITRIP)
·利用单路或三路分流器（放大）丈量电流
·通过电感式分解器、正交编码器或霍尔传感器接口进行位置感应
·输入电源范围：24V +/-20%
·板载电源包括 SMPS，用于 5V 发电，带 LDO 调节器，用于 MOSFET 栅极驱动器和分解器勉励 (15V) 和逻辑 (3.3V)
电动机掌握板电路参数：
步进电机驱动器
该步进电机驱动器又称为EasyDriver，EasyDriver能够为两级步进电机供应大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（以是如果你的电机是每圈200步，你利用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro A3967驱动芯片的细分断路器。对付此设计的完全规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采取的最大驱动电压大概是30V，个中包括板载5V的调压器，以是只须要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。
步进电机驱动器设计特色：
·A3967 Microstepping Driver
·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase
·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds
步进电机驱动器事理图截图:
实物展示：
步进电机驱动器驱动源码截图：
【开源】多功能步进电机/直流电机掌握器开拓板
这是一款集电机掌握和单片机开拓的多功能电机掌握开拓板，既可以实现步进电机和直流电机的驱动掌握，还可以当做普通的51开拓板来利用。附件供应了详细的事理图和PCB工程文件，直接发工厂制作便可。板子采取时下性能强大、易上手的AT89S52单片机做主控芯片，电机驱动部分用了L298N驱动器，可以轻松驾驭一样平常的电机掌握，包括实现电机正反转、PWM调速等。
步进电机接线办法：
直流电机接线办法：
48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计
TIDA-00281 TI 参考设计是适用于 48V 汽车运用的三相无刷直流电机驱动器。该板旨在驱动 1kW 范围内的电机并可应对高达 30A 的电流。此设计采取了与 C2000 LaunchPad 结合利用的仿照电路，无需来自霍尔效应传感器或正交编码器的位置反馈即可旋转三相 BLDC 电机。
汽车直流电机驱动器系统设计框图：
三相无刷直流电机驱动器电路特性：
·无需位置传感器即可实现三相无刷直流 (BLDC) 电机的速率掌握
·通过相电压和电流传感定标和滤波反馈实现三相电源的掌握
·可在 48V 电池系统的较宽电压范围内事情
·12V 电池的反极性保护
三相无刷直流电机驱动器电路板PCB截图：
MOS双电机驱动模块 BTS7960
MOS双电机驱动模块特性：
·2路电机驱动输出，单板范例最大电流 160A；
·增加总线驱动芯片 74LVC245，提高旗子暗记驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 破坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机掌握引脚；
·增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 供应电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。
·电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而破坏其它芯片；
· 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部；
·板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热；
·驱动板事情电压范围：5V~14V；最大不能超过 16V；
·电机事情频率范围：0~25KHz;推举驱动频率范围：5KHz~8KHz；
实物展示：
基于Arduino、L293D电机驱动板/马达板
Arduino是一款很好的电子制作入门，有了电机扩展板可以很好的成为机器人开拓平台。这里先容一款能驱动各种大略到稍繁芜项目的全功能的电机扩展板。这是一款常用的直流电机驱动模块，采取L293D芯片小电流直流电机驱动芯片。管脚被做成了Arduino兼容的，也方便了爱好者快速的基于Arduino的开拓。
L293D电机驱动板概述：
该电机驱动板功能多，操作方便，有强大的驱动库支持及功能更新。适用于Arduino初学者，Arduino实验器材平台，Arduino互动电子，Arduino机器人等。可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560
详细特性如下：
1.2个5V伺服电机(舵机)端口 联接到Arduino的高解析高精度的定时器-无抖动！
2.多达4个双向直流电机及4路PWM调速（大约0.5%的解析度）
3.多达2个步进电机正反转掌握，单/双步掌握，交错或微步及旋转角度掌握。
4.4路H-桥：L293D 芯片每路桥供应.0.6A（峰值1.2A）电流并且带有热断电保护，4.5V to 36V。
5.下拉电阻担保在上电时电机保持停滞状态。
6.大终端接线端子使接线更随意马虎（10 - 22AWG）和电源。
7.带有Arduino复位按钮。
8.2个大终端外部电源接线端子 担保逻辑和电机驱动电源分离。
9. 兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。
实物连接图如截图：
L293D电机驱动板/马达板电路截图：
恩智浦智能车双电机MOS管驱动
电路先容
用于参加恩智浦智能车大赛的电机驱动板，双电mos管机驱动，相较于BTN79xx系列驱动，mos驱动的输出更大，驱动能力更强，反应也更为快速。
利用器件
半桥驱动器 IR2184S
mos管 IRLR7843
升压 B0512S-1W
显示 0.96寸OLED
隔离电路 SN74HC244PW
功能
实现双电机的掌握，驱动力强大，纵然是功率最大的B车模电机也不在话下。
板载一块0.96寸OLED，方便调试时显示参数，同时节省的主板的空间。
有四位拨码开关和五个按键，可以用于参数输入和模式设置。
蜂鸣器，作为程序的提示flag,调试用。
设计心得
智能车的驱动板，紧张功能部分就三个：升压，半桥或全桥掌握，mos开关。明白了这三个部分，就可以随意组合设计电路，比如升压我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，掌握器用HIP4082，都没问题。还有便是在布线时，最须要把稳的是线宽，由于只是电机驱动，过得电流比较大，以是电机电流线须要走宽线，120mil也不为过，还可以开窗，上厚锡。
智能小车电机驱动模块电路L298N
这是一款做智能小车必须具备的一个电机驱动模块，本模块采取的驱动芯片是L298n，可以掌握2个直流减速电机
焊接图实物图如下：
电机驱动电路事理图截图：
PCB源文件截图：
支持WIFI的 60V 45A 大功率三相无刷直流电机驱动器，机器人，电动车专用
超大功率超强扭矩的三相无刷电机驱动器。支持WIFI，可以用WIFI掌握哦。
紧张参数：
输入电压20V~60V。
最大电流 60A
长期事情电流 30A
WIFI：2.4G
操作系统 Openwrt
可用于电动门，跑步机，电动窗帘，电瓶车，机器人，割草机等领域。
几张美图。
