首页 » 互联网 » MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机

MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机

admin 2024-09-25 00:50:36 0

扫一扫用手机浏览

文章目录 [+]

随着舵机技能的演进,机器人舵机的形状日益小型化,同时对技能的哀求也愈发严苛,传统有刷电机因存在换相易产生高温电弧、火花、金属屑,以及寿命短、体历年夜、难以掌握等问题,已难以知足机器人技能的快速发展需求,而直流无刷舵机则逐渐成为主流。
麦歌恩的 MT6701 芯片能够有效办理上述问题,更契合未来机器人舵机的方案及运用需求。

该芯片不但能够支撑更高性能的电流持续输出,还因封装尺寸的缩小,进而减小了 PCBA 的面积,大幅简化了系统的设计难度,从而达成舵机微型化及多功能化的目标。
此外,MT6701 芯片不仅能降落返工率,还可提升器件的稳定性,显著缩短研发周期。

MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机 MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机 互联网

磁性角度编码器芯片历经了从早期的水平霍尔式感应,到后续的垂直霍尔式感应,直至如今各种高性能的磁阻式感应等多种磁感应事理的变迁。
现阶段,高性能的磁性角度编码器运用领域紧张为各种磁阻感应技能。

MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机 MT6701 磁编码芯片在舵机中的应用_芯片_舵机 互联网
(图片来自网络侵删)

除了在 xy 平面内的角度迁徙改变检测功能外,MT6701 还集成了垂直方向(z 方向)的按压检测功能。
在芯片与磁铁间间隔固定的情形下,无论θ角度是多少,经打算得到的 a 数值是恒定的,但当磁铁和芯片直接的间隔发生变革后,霍尔盘感应到的磁场大小也随之改变,a 亦会产生变革,从而实现了 z 轴的按压功能,且按压的阈值可通过芯片内置的 EEPROM 进行编程,以适配各种运用设计。

MT6701 供应了便捷的 SSI 接口,相较于 I²C 或者 SPI 接口,SSI 接口无需通信命令,上位机仅需供应片选旗子暗记和时钟,即可从芯片内读取数据。
MT6701 在 SSI 接口上供应了每帧 24bit 的固定格式数据,个中包含 14 位的绝对角度数据、4 位的磁场状态信息位(涵盖弱磁、强磁、按压、速率饱和等),以及多达 6 位的 CRC 数据校验位。

在目前的旋钮运用中,基本采取传统电位器实现,其价格低廉且运用成熟。
然而,随着人们对智能家电类产品在都雅性、便捷性及可靠性等方面的追求不断提升,涌现了以磁性角度编码器芯片替代传统电位器做旋钮的需求。

MT6701 高速磁性角度编码器芯片被广泛运用于绝对角度位置检测、闭环步进、BLDC 掌握、机器人枢纽关头掌握、非打仗旋钮、按钮、非打仗电位计等多个领域。

欢迎咨询,技能互换,互助测试;有大量存货。

标签:

相关文章