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步进电机静音驱动筹划-TMC5240 实现高低速切换没有颤抖_电流_电阻器

乖囧猫 2024-12-11 22:42:10 0

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TRINAMIC 精密的stealthChop2TM 斩波器确保绝对无噪音运行,同时具有最高效率和最佳电机转矩。
高集成度、高能效和小形状尺寸可实现小型化和可扩展系统,从而实现经济高效的办理方案。
完全的办理方案可将开拓事情量降至最低,同时供应一流的性能。
H 桥 FET 具有非常低的阻抗,从而带来高驱动效率和最少的热量产生。
范例的总 RDson (高侧 + 低侧) 为 0.23Q每个 H 桥的最大输出电流为 IMAX=5.0AMAX,受过流保护(OCP) 限定。

假设 4 层 PCB,室温下每个 H 桥的最大 RMS 电流为IRMS=2.1ARMS

步进电机静音驱动筹划-TMC5240 实现高低速切换没有颤抖_电流_电阻器 通讯

由于该电流受热成分的限定,实际最大 RMS 电流将取决于运用的热特性(PCB 接地层、散热器、透风等)

每个 H 桥的最大满量程电流为 IFS= 3.0A,可以通过连接到IREF 的外部电阻器进行设置。
此电流定义为嵌入式电流驱动调节电路的最大电流设置。

与基于外部检测电阻器的主流运用比较,非耗散 ICS 肃清了笨厚的外部功率电阻器,从而显著节省空间和功耗。
TMC5240 具有丰富的诊断和保护功能,例如短路保护OCP、热关断、欠压锁定。

在热关断和欠压锁定事宜期间,驱动器被禁用。
此外,TMC5240 还供应丈量驱动器温度、监测电机温度以及丈量一个外部仿照输入的功能。
TMC5240采取小型TQFN32 5x5mm封装和经由散热优化的TSSOP38 9.7x4.4

TMC5240-EVAL

简介

TMC5240- EVAL许可您探索TMC5240的所有功能。

TMC5240-EVAL- KIT由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5240-EVAL驱动板组成。
它许可在短短几分钟内快速和大略的启动,使您的电机迁徙改变,同时仍旧供应对所有寄存器和完全的功能和诊断的完备访问。

对付诊断,MCU和TMC5240之间的所有旗子暗记都可以通过桥板上的探头访问。
TMC5240-EVAL可以利用或不该用Landungsbruecke MCU板。

你须要的只是一个电源和Trinamic的免费和随意马虎利用TMCl – IDE上位机软件。
这个图形用户界面许可快速设置,并支持以直接模式利用命令,监视以图形显示的实时行为,记录和存储数据。
所有设置都可以大略地导出为您自己的固件项目。

功能和特点:DcStep™(负载干系的速率掌握)、MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能掌握)、passive braking(被动掌握)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失落速检测和机器负载丈量)、StealthChop2™(静音斩波模式)、StallGuard4™

运用

纺织机、缝纫机、针织机实验室和工厂白动化3D 打印机、ID 打印机/卡片打印机移液处理,医疗设备办公自动化和纸张处理POS、赌钱机、推拿椅、ATM、点钞机、票据验证器、自动取款机CCTV,安防

泵和阀门掌握

定日镜和天线定位

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