前面学习了高速计数器的内容，紧接着我们就来学习一下高速脉冲输出的内容，高速脉冲输出一样平常是用在运动掌握里面，用来掌握步进或伺服，高速脉冲输出也是比较主要的一部分，我们必须得节制好它。
在S7-200中有两个PTO/PWM高速脉冲发生器，可以产生高速脉冲串（PTO）或脉宽调制旗子暗记波形（PWM）。在S7-200中有脉冲输出指令PLS，它用来掌握在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1）中供应的高速脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。
PTO/PWM与数字量输出过程映像区共用输出点Q0.0和Q0.1，当在Q0.0或Q0.1上激活了PTO/PWM功能时，是会禁止普通输出点功能的，这时Q0.0或Q0.1的输出波形是不受过程映像区状态、输出点逼迫值或者立即输出指令的影响的，我们利用状态表或趋势图是监控不了的。
要做高速脉冲输出，我们该当选用24VDC晶体管输出的CPU，而不能选用继电器输出的CPU，这是我们要把稳的。高速脉冲输出一样平常是用在运动掌握里面，用来掌握步进或伺服。利用高速脉冲输出实现运动掌握，除了有PTO、PWM，还有EM253定位模块，这三种办法都可以实现运动掌握，不过要把稳的是PTO和PWM可以利用脉冲输出指令PLS和引导来实现，而且PTO办法的乃至还可以利用运动掌握库指令来实现，而利用EM253定位模块的话就只能通过引导来实现，而不能利用PLS指令或运动掌握库指令。
我们先看一下脉冲串操作PTO，PTO是按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%）。在利用时，我们要设定其脉冲个数和周期，我们要把稳的是设定是周期数该当是偶数，如果设定的周期数为奇数的话，是会引起占空比失落真的。而脉宽调制PWM，它是产生一个占空比变革周期固定的脉冲输出的，我们可以设定其周期和脉宽，我们要把稳的是当设定的脉宽即是周期时，输出是一贯为ON的，当设定的脉宽即是0时，输出是断开的。
一样平常来说，利用脉冲串PTO会比较多，所往后面学习时也是重点学习脉冲串PTO的。除此之外，我们还要学习脉冲输出指令PLS以及指令的运用，并且紧张针对脉冲串PTO的学习，这是脉冲输出学习的重点，我们必须要节制好它。
前面有说到脉冲输出指令PLS用于掌握在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1)中供应的脉冲串输出PTO和脉宽调制PWM功能。在S7-200中有两个PTO/PWM发生器，而每台PTO/PWM发生器都有一个掌握字节的，SMB67掌握的是Q0.0的PTO/PWM发生器，而SMB77掌握的是Q0.1的PTO/PWM发生器，这个我们要知道的。
脉冲输出指令是会从系统存储器SM（包括掌握字节）中读取数据，从而掌握PTO/PWM发生器，这样我们就可以通过修正掌握字节，然后实行PLS指令，来变动PTO或PWM旗子暗记波形。以下就附上PTO/PWM掌握寄存器的SM标志表和PTO/PWM掌握字节参考表。
我们要把稳的是，我们在利用PLS指令时一样平常是有步骤的。第一步，我们在使能PTO/PWM之前，要对Q0.0、Q0.1的过程映像区清零；第二步，定义掌握字节，Q0.0对应SMB67，Q0.1对应SMB77。第三步，写入PTO/PWM干系寄存器的数据，比如SMW68对应的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72对应的是PTO脉冲计数值。第四步，便是连接中断事宜和中断程序，并许可中断这步是根据实际情形决定要还是不要的；第五步，实行PLS指令，激活某个脉冲输出，更新掌握字节。
当然我们也可以禁止PTO/PWM波形，我们将掌握字节的使能位（SMB67.7/
SMB77.7）清零，然后实行PLS指令就可以了。我们也可以对周期值、脉宽值和脉冲数进行修正，我们把相应的系统存储器位置1，然后再把修正数据写入到相应的系统存储器里，然后实行PLS指令就可以。
下面就举个PLS指令运用的例子，来更好的节制PLS指令的利用。
主程序：
高速脉冲输出子程序：
高速计数器子程序：
以上的程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零。在高速计数器子程序中，首先传送16#F8到SMB47定义掌握字节定义为更新当前值加计数，然后实行HEDF指令定义高速计数模式12和选择高速计数器0，末了是激活高速计数器，实行HSC指令。
在主程序的网络二中，用I0.2的上升沿才驱动高速脉冲输出子程序，用I0.2的低落沿来驱动一个传送指令，传送0到SMB67，并同时驱动一个PLS指令。在高速脉冲输出子程序中，首先传送16#85到SMB67中定义掌握字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情形（掌握字节的定义可以参考PTO/PWM掌握字节表），并传送100到SMW68中写入周期值，传送100到SMD72中写入脉冲数，末了实行PLS指令。
那么程序会在I0.2接通的上升沿实行周期为100us，100个脉冲数的高速脉冲输出，会在I0.2断开的低落沿禁止PTO波形的输出。
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