这两个编码器是怎么事情的，增量编码器实在便是内部的码盘和传感器的位置，传感器根据码盘来输出 AB相+Z 旗子暗记，而绝对式编码器的码盘和增量式不一样，码盘上的栅格都是不一样的，如果是多圈的编码器，那每一圈对应的编码都是唯一的，（当然会有上限，不可能无限制的圈数）
增量式光电编码器示意图，来源于网络
说完编码器，我们现在来讲伺服回零，更随意马虎让大家接管了。
由于增量编码器无法在断电的时候记住位置，只是靠数脉冲来记录位置的，以是一旦掉电，之前记录的脉冲将不会被保存（纵然保存，如果断电时马达发生位移，那么位置也是禁绝确的）那么就须要每次上电重新回零。而绝对式编码器只需回零一次，就会被影象下来。断电之后纵然迁徙改变马达，也没有问题。
回零办法有很多，每个品牌的或多或少有点差异，这里先容几个常见的回零办法：
1，零位传感器+ 零脉冲的办法（零脉冲是编码器的Z相，转一圈就一个固定位置有Z相）
2，零位传感器办法，伺服只须要找传感器即可，适宜于，马达只有一圈的运用下
3，限位传感器+零脉冲 ，某些伺服可以不配零位传感器，直策应用限位传感器来代替
4，限位传感器办法，伺服只须要找限位传感器
5，撞块式，这里是说伺服向一个方向走，直到撞到限位块（事理是检测内部设定电流）
6，当前位置，有些伺服还有将当前位置设位零位的，
这些办法，每个伺服厂家或多或少有些差异，但基本事理相差不大。
把稳事变：1，比如伺服电机是增量式的，位置哀求精度比较高的，建议“办法1”，由于传感器的位置感应会有偏差，而零脉冲确是很精确的。"办法1"的缺陷是马达和机器位置一旦发生偏移，那么位置须要重新设置。2，精度哀求不高的，建议“办法2”，这种办法马达与机器位置发生偏移的，一样平常回零后位置无需调度。3，绝对式编码器，可以不该用零位传感器，限位足够，由于无需常常回零，一样平常是改换新的马达之后回一次即可。
好了，说了这么多，望大家能够对编码器和回零的知识更清晰
