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TMC5130A-TA电机掌握器和驱动器IC特色：
2相步进电机，线圈电流高达2A（峰值2.5A）；带微步插值的STEP / DIR接口；带SixPoint斜坡的运动掌握器；SPI和单线UART；4.7V DC 至46V DC电压范围；编码器接口和2个参考开关输入；每整步高分辨率256个微步；被动制动和续流模式；全面的保护和诊断；紧凑的TQFP-48（7mm x 7mm）封装。关键技能：
StealthChop2：
（图片来自网络侵删）
无噪声的高精度斩波算法，用于电机的听不见的运动和听不见的静止
MicroPlyer：
微步插值器，
利用STEP / DIR接口时，可得到完全的256个微步平滑度，同时增加了微步平滑度
SpreadCycle：
高精度，低噪声，低共振和低振动斩波器算法，可实现高动态运动和绝对干净的电流波
StallGuard2：
无传感器失落速检测和机器负载丈量
CoolStep：
负载自适应电流掌握可将能耗降落多达75％
DcStep：
负载干系的速率掌握（电机以尽可能快的速率运动，不会失落步）
TMC5130A-TA电机掌握器和驱动器IC运用领域：
纺织缝纫机
3D打印机
包装机
办公室和家庭自动化
工厂和实验室自动化
定日镜掌握器
液体处理
闭路电视和安全
自动取款机和现金回收机
医疗类
泵和阀门
