汽车总线诊断 ——低速CAN总线
在上一期的节目中与各位分享了汽车高速CAN总线的事理和诊断，本日与各位分享低速CAN的特点。
与高速CAN相同，低速CAN也采取双绞线连接，分别通报CAN-H和CAN-L的旗子暗记，只是低速CAN通报旗子暗记的速率大约在100k旁边，比高度CAN要慢很多，如果利用示波器丈量其波形，也与高速CAN不同，同时在低速CAN中没有120欧姆的终端电阻，而是在每个掌握单元中都有840欧姆或者12000欧姆旁边的电阻。
低速CAN事理：
对付低速CAN，所有掌握单元之间都是并联连接关系，它们是平级关系，没有主或者从掌握单元之分。
如果不雅观察掌握单元里面的旗子暗记如何处理，其事理图如下：
为了随意马虎理解这个繁芜的旗子暗记处理过程，我们可以将该电路简化为如下：
根据这个图我们可以看出来，当没有旗子暗记时，CAN-L 大约为5V，而CAN-H为0V，当有旗子暗记产生时，CAN-L为1V，CAN-H为4V。其标准波形如下所示：
低速CAN总线的诊断
► 电压丈量法;
通过上面的事理可以知道，通过丈量CAN总线的电压就很随意马虎区分出CAN-H和CAN-L了，一样平常情形下，CAN-L的电压值为4V旁边，而CAN –H 的为1V旁边。
►丈量电阻法：
由于低速CAN没有120欧姆的终端电阻，以是采取电阻法丈量时，只能丈量导线是否断路和短路故障，有一定的局限性。
►示波器丈量法：
繁芜但是准确，可以通过波形很随意马虎分出旗子暗记的故障类型。
根据其构造事理图，CAN-L与CAN-H之间没有一定的联系，这和高速CAN总线完备不同，所有当系统涌现故障时，其表现也不同。
当CAN-L与地线短路时，对付CAN-H没有影响：
同样对付CAN-H短路接地时，对付CAN-L也没有影响：
当CAN-H和CAN-L短接时，其旗子暗记靠近CAN-L的波形
通过上面不同情形下的剖析，低速CAN总线由于其构造特点，与高速CAN总线的旗子暗记和故障状态下的表现形式有所不同，再有低速CAN总线支持单线模式，也便是说当CAN-H或者CAN-L个中的一个旗子暗记涌现故障时，短路，断路故障，系统还是可以事情，有的时候涌现了故障代码，但是并不会报警。以是在诊断过程中如果涌现单线模式事情，则也须要仔细检讨其余的一起，这与高速CAN总线完备不同的，由于高速CAN不支持单线模式。
本日我们剖析了低速CAN总线的特点与维修，
那么车载网络中还有MOST总线，它又有什么特点呢？
我们会在今后的节目中与您分享，敬请期待！
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