直流电机控制与TB6612FNG驱动芯片_电机_都是

最大输入电压：VM = 15V

最大输出电流：Iout = 1.2A（均匀）/3.2A（峰值）

正反转/短路刹车/停机功能模式

内置过热保护和低压检测电路

VM 直接接电池即可，VCC 是内部的逻辑供电，一样平常给3.3 或者5V 都行，模块的3 个GND 接任意一个即可，由于都是导通的，STBY 置高模块才能正常事情。

完成上面的接线之后，我们就可以开始掌握电机了，上图中赤色部分的5个引脚掌握一起电机，蓝色部分的掌握其余一起电机，这里只讲个中的A 路，B路的利用是一样的。
AO1 和AO2 分别接到电机的+和-。
然后通过PWMA、AIN2、AIN1掌握电机。
个中PWMA 接到单片机的PWM 引脚，一样平常10Khz 的PWM 即可，并通过改变占空最近调节电机的速率。
本文转自《数字空间WRITE-BUG》

直流电机掌握与TB6612FNG驱动芯片 -文章频道 - 嵌入式学习互换 - 公开学习圈 (writebug.com)