这里不说步进电机的 \"大众细分\"大众 实验，只说一下有关步进电机的根本观点以及步进电机的三种事情办法——单拍、双拍、单双拍，现在步进电机的编程一样平常都要用到专门的步进电机驱动芯片（如：L6219芯片），以是详细的编程下次再讲。先说一下相、线和极性。
一：线、相、极性\"大众相\"大众 便是解释步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。
\"大众线\"大众 便是解释步进电机有几个接线口。
\"大众极性\"大众 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双引导电的，那么这个步进电机便是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只许可单引导电的，那么这个步进电机便是单极性的。
上面的三个只要知道个中两个，就可以推断出第三个。
如：
五线四相步进电机 便是有5个接线口，4个线圈。
由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也便是说有一个接线头是公共接头，以是它的线圈的导电办法就只许可是 单向的 ，即这个步进电机是单极性的。如下图：
四线双极性步进电机便是有4个接线口，导电办法是许可双向的。
由于有四个接线口，且导电办法是双向的，以是这个步进电机是两相的。
二、步进电机的步进办法：单拍、双拍、单双拍
1、单拍：（单四拍事情办法）
单拍事情办法便是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机迁徙改变。
先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍事情办法下，线圈的通电办法依次是：A、B、C、D；
然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍事情模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B；
【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，以是只有A、B、C、D。
当然上面说的都仅仅只是理论，我们影象的话自然有简便方法：
下面是五线四相步进电机：
下面是四线双极性步进电机：
2、双拍：（双四拍事情办法）
双拍事情办法便是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机迁徙改变。
五线四相步进电机：在双拍事情办法下，线圈的通电办法依次是：AB、BC、CD、DA；
四线双极性步进电机，在双拍事情模式下，线圈的通电办法依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；
大家很随意马虎找出规律吧。
3、单双拍（八拍事情办法）
单双拍事情办法便是单拍事情办法和双拍事情办法交替进行。
五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；
四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA；
大家只要对照上面我画的那张图，就可以会很随意马虎的记住了。
末了再说一下步距角：
步距角一样平常用在步进电机的高等运用中，我们初学者（我也是初学者）一样平常还不用考虑，我只是为了讲解全面一些加上了步距角，大家有兴趣的可以看看上面的图片。
好了，有关步进电机的干系根本就说到这里了，下一篇我说一下步进电机的详细编程。
那么下次再见咯，( ^_^ )/~~拜拜
