这里面说的丈量，并不是说用万用表仪器去丈量，而是如何开拓出一个电路，用电路检测的方法去实现自动丈量，不须要借助仪器。
比如，工程师在开拓一个含有电机掌握的项目，须要实时检测电机的事情电流，它的电路可以简化成
电机掌握电路
SW是一个等效的开关，开关导通，输入的VIN电源就会加载在直流电机两端，电机就会迁徙改变；SW开关断开，电机就会停滞。
类似于这样的一个电路，流过电机的电流该如何去丈量呢？
01 ZXCT1008芯片
ZXCT1008芯片是Diodes专门用来检测电流的一种办理方案。它的事情电压在2.5V ~ 20V之间，丈量电流的偏差精度掌握在1%旁边。
ZXCT1008芯片
芯片，也只有3个Pin脚。个中Pin2和Pin3两个引脚是电流检测的输入引脚，Pin1引脚是芯片检测后输出的一个电流旗子暗记。
既然有一个电流的输入检测功能，又有一个电流的输出功能，这两者之间有什么对应关系吗？别急，在芯片哥见告你之前，我们来看一下它的详细丈量电路是若何的，这样才能更好地理解它的丈量事理。
02 丈量电路
如何用ZXCT1008芯片来丈量电流呢？还是以一个简化的电机电路为例来说
ZXCT1008芯片的丈量电路
丈量电路中，多了一个R1电阻，电流的方向是从左往右。
这个电阻，便是工程师常说的取样电阻，便是把R1电阻串联在电机中，这样只要丈量出电阻流过的电流，就相称于丈量出来了电机的流过电流。
要知道，串联电路，电流是相等的。
很显然，取样电阻R1的两端电压，是直接输入到ZXCT1008芯片的Vsense+引脚和Vsense-引脚里面的。
经由芯片内部的电路打算处理后，直接转换成一个电流旗子暗记从Iout引脚输出。取样电阻R1两端的电压，与Iout输出的电流，它们之间有一个倍增关系，可以表示为
Gm = 10000uA / V
Gm是增益，也便是放大倍数。按照这个关系式，如果取样电阻R1两端的电压值是100mV，那么芯片Iout输出的电流便是1mA。
Iout = 100mV 10000uA/V = 1mA
芯片输出的1mA电流，再经由电阻R2的转换就向外输出电压Vout ，如果电阻R2的阻值设置为2.7K，Vout的电压值就为2.7V。
单片机通过ADC采集就得到了这个Vout电压值。
03 电流打算
单片机的ADC采集，可以读取芯片输出的Vout电压值，比如2.7V。那丈量电机的电流又是多少呢？
单片机知道这个2.7V之后，工程师开拓的软件代码程序，会实行一个电流的打算过程
通过这个Vout /R2，打算出芯片输出的电流值Iout；
通过Iout / Gm，打算出芯片输入的电压值，也便是取样电阻R1两端的电压值Vr1；
通过Vr1 / R1，打算出流过取样电阻R1的电流，从而得到了流过电机的电流。
末了可以打算出电机的电流为20A。
芯片哥想要强调的一个内容是，取样电阻R1的阻值，必须要设置符合它两端的电压不能超过500mV，这是由于芯片Vsense+引脚和Vsense-引脚之间的电压差不能超过500mV。
这便是一个电流丈量的方案。方案的优点便是电路开拓大略，打算过程也相对不繁芜，丈量的精度也掌握在1%旁边。
缺陷是，由于ZXCT1008芯片每个引脚输入的电压最大只能为20V，因此丈量的电路电压是不能超过20V的，也便是VIN电压不能超过20V，这就大大限定了它的运用范围，只适宜一些小电压项目场景。
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