#include \"大众gpio.h\"大众
//对付STM32 GPIO一样平常用法配置（这里不包括复用功能），以下的解释可以运用点亮灯多种办法
void GPIO_Configure_GPIOA(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//设置时钟,针对GPIOA时钟使能
/ 为什么要设置时钟呢？？？
任何外设都须要时钟，51单片机，stm32，430等等，
由于寄存器是由D触发器组成的，往触发器里面写东西，条件条件是有时钟输入。
stm32之所以是低功耗，他将所有的门都默认设置为disable，在你须要用哪个门的时候，
开哪个门就可以，也便是说用到什么外设，只要打开对应外设的时钟就可以，
其他的没用到的可以还是disable，这样耗能就会减少。
stm32的时钟是有分工的，并且每类时钟的频率不一样，由于没必要所有的时钟都是最高频率，只要够用就行，
好比一个门出来水流大小，我只要洗脸，但是出来的是和大水一样涌出来的水，那就gg了，花费能源也多，
以是不同的时钟也会有频率差别，或者在配置的时候可以配置时钟分频。
/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//GPIO设备的初始化函数
//GPIO_InitTypeDef是一个构造体类型同义字，其功能是定义一个构造体，
//该构造体有三个成员分别是 u16类型的GPIO_Pin、
// GPIOSpeed_TypeDef 类型的GPIO_Speed 和GPIOMode_TypeDef 类型的GPIO_Mode。即以下三种：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//普通推挽输出
//GPIO有8种事情模式（4种输入模式和4种输出模式）：
/
4种输入模式：
上拉输入模式（GPIO_Mode_IPU）-->在默认状态下（GPIO引脚无输入），读取得的GPIO引脚
数据为1，高电平。
而下拉输入模式（GPIO_Mode_IPD)则相反。在默认状态下（GPIO引脚无输入），读取得的GPIO引脚
数据为0，低电平。
浮空输入模式（GPIO_Mode_IN_FLOATING)在芯片内部既没有接上拉，也没有接下拉电阻。
经由触发器输入。这种模式用于标准的通信协议如I2C、USART的吸收端。
仿照输入模式（GPIO_Mode_AIN)则关闭了施密特触发器，不接上、下拉电阻，经由另一线路
把电压旗子暗记传送到片上外设模块。如传送至ADC模块，由ADC采集电压旗子暗记。以是利用ADC外设时，必须设置为仿照输入模式
4种输出模式：
普通推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP)一样平常运用在输出电平为0和3.3伏的场合
普通开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD)一样平常在电平不匹配的场合，如须要输出5伏的高电平，就须要在外部接一个
上拉电阻，电源为5伏，把GPIO设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5伏的电平
复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP),是根据GPIO的复用功能来选择的，如GPIO的引脚用作串口的输出，
则利用复用推挽输出模式。
复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD),同理，其用在IC、SMBUS这些须要线与功能的复用场合
在利用任何一种开漏模式时，都须要接上拉电阻。
/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//针对某组的一个引脚进行初始化
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;//针对某组的两个引脚进行初始化
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//针对某组的16个引脚进行初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/
又称输出驱动电路的相应速率：（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个相应速率不同的输出驱动电路，
用户可以根据自己的须要选择得当的驱动电路，通过选择速率来选择不同的输出驱动模块，
达到最佳的噪声掌握和降落功耗的目的。）
可理解为: 输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路可以不失落真地通过旗子暗记的最大频率。
(如果一个旗子暗记的频率超过了驱动电路的相应速率，就有可能旗子暗记失落真。失落真成分？)
如果旗子暗记频率为10MHz，而你配置了2MHz的带宽，则10MHz的方波很可能就变成了正弦波。
就好比是公路的设计时速，汽车速率低于设计时速时，可以平稳地运行，
如果超过设计时速就会颠簸，乃至翻车。
关键是： GPIO的引脚速率跟运用相匹配，速率配置越高，噪声越大，功耗越大。
带宽速率高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。
利用得当的驱动器可以降落功耗和噪声
比如：高频的驱动电路，噪声也高，当不须要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，
这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的旗子暗记，
但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失落真的输出旗子暗记。
关键是GPIO的引脚速率跟运用匹配（推举10倍以上？）。
/
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//进行GPIOA初始化
}
void Delay_ms(u16 ms)
{
int i;
while(ms--)
{
i = 12000;
while(i--);
}
}
void GPIO_Achieve(u8 n,u16 ms)
{
// u8 Readoutbit;
// u16 Readoutdate;
if(n == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//设置PA0引脚为低电平，打消引脚位
Delay_ms(ms);//不精准的延时函数，毫秒单位
/这是GPIO_ResetBits(GPIOx,GPIO_Pin)代码
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
//Check the parameters
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BRR = GPIO_Pin;//位复位寄存器赋值（将某个引脚变为低电平）
}
/
//Readoutbit = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//将PA0引脚输出的值赋给Readoutbit
//Readoutdate = GPIO_ReadOutputData(GPIOA);//将PA所有引脚输出的值赋给Readoutdate
//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);//获取PA0引脚的值
//GPIO_ReadInputData(GPIOA);//获取PA所有引脚的值
//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,RESET);//将RESET值写入给PA0引脚（实在便是将PA0引脚置0）
//GPIO_Write(GPIOA,0xffff);//将0xffff值写入PA端口（实在便是将PA所有引脚置1）
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//设置PA0引脚为高电平,置位引脚
Delay_ms(ms);
/
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
//Check the parameters
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;//位置位寄存器赋值（将某个引脚变为高电平）
}
/
//Readoutbit = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//Readoutdate = GPIO_ReadOutputData(GPIOA,GPIO_Pin_0);
}
}
/
注释：
GPIOx->BSRR= GPIO_Pin;-----------位置位寄存器---这是单个引脚的
GPIOx->BRR= GPIO_Pin;------------位复位寄存器---这是单个引脚的
GPIOx-ODR= PortVal;--------------端口输出寄存器---这是16个引脚的
GPIOx-IDR= PortVal;--------------端口输入寄存器---这是16个引脚的
对付GPIO来说，还有其他函数
以上，是我对GPIO的部分理解，有些可能理解不到位，请包涵（有些是从网上查找的）
/
感激阅读。
感兴趣的朋友可以关注我，后续我会持续更新机器人的运动掌握、机器设计干系文章。大家一起学习进步：）
