电机驱动领域讲究一个“对症下药”，即针对不同运用处所的电机，选择与之对应的驱动方案。例如功率大的电机应该选取内阻小、电流容许大的驱动，而低电压、功率小的电机就可以选用较低功率的驱动。近年来，随着物联网技能与无线网络技能的日益成熟，人们对付通过智好手机或其他小型设备进行远程操作的运用需求如“雨后春笋”般冒出，这也推动了电机驱动领域对付支持1.8V低电压的小功率电机驱动IC的渴求。作为始终走在技能创新前沿的IC设计公司，东芝在低电压小功率电机驱动IC领域为我们交上了一份满意的答卷，它便是——TC78H651FNG。
TC78H651FNG实物图
TC78H651FNG是东芝面向小功率直流电机／步进电机驱动领域设计的双H桥驱动IC，适用于超低压电机驱动领域。该产品具有1.8V-6.0V的低电压驱动能力，最大额定规格为7V／1.6A。TC78H651FNG支持正转／反转／停滞三种运行模式，在待机状态下，TC78H651FNG花费的电流为0μA（范例值）。
目前主流设备采取的是双极型晶体管构建的可在低电压下稳定运行的H桥驱动IC，输入电压不敷会导致的电池寿命、大电流损耗以及电机转矩等问题，TC78H651FNG对此进行了针对性增强。TC78H651FNG采取低导通电阻的DMOS工艺，不仅担保了其在低电压运行状态下的稳定性，而且延长了电池寿命。此外，TC78H651FNG采取的低导通电阻不但减少了IC驱动电流的丢失，还直接提升了电机的转矩。
TC78H651FNG内部构造框图
从芯片的内部构造框图可以看出，TC78H651FNG具有两组完全的H桥驱动构造，有4路掌握输入和4路驱动输出。一片TC78H651FNG可以同时驱动两个直流有刷电机，或者单独驱动一个2相步进电机。不论是直流有刷电机亦或是步进电机的小功率运用处景下，TC78H651FNG都能够很好地完成驱动事情。
基本功——驱动直流有刷电机
TC78H651FNG驱动双路直流有刷电机
TC78H651FNG在驱动直流有刷电机时，运用电路很大略，只须要分别在OUT1与OU2、OUT3与OUT4之间接入直流电机即可，IN1和IN2为驱动Motor1的掌握旗子暗记，IN3和IN4为驱动Motor2的掌握旗子暗记，可以掌握电机正转、反转或停滞，两个电机的掌握和运行完备独立。同时TC78H651FNG输入旗子暗记电平支持2.0V-5.5V，兼容大多数单片机3.3V或5V的TTL逻辑电平。这对大部分电子工程师来说切实其实是福音，单片机和驱动IC电平不兼容的难题在TC78H651FNG上得到了很好的办理。
加分项——驱动步进电机
TC78H651FNG除了可以驱动直流电机，还可以驱动步进电机。详细运用电路如下：
TC78H651FNG驱动单路步进电机
TC78H651FNG用于驱动步进电机时，只能驱动一个2相4线步进电机，外围电路和驱动直流电机时一样大略，但是驱动步进电机时的掌握旗子暗记会比驱动直流电机时繁芜一些。
万无一失的安全性——IC保护功能
TC78H651FNG虽然运用于低电压驱动，该有的防护功能一个都不少。
TSD（热关断）当IC结温超过170℃（范例值）时，所有输出都关闭。当结温低落到40℃（范例值）或者以下时，其返回正常模式。
ISD（过电流检测）当IC检测到输出晶体管过电流（超过ISD动作阈值）时，所有输出均关闭。具有1.5μs（范例值）的去世区韶光，以避免由于开关噪声等缘故原由可能导致的ISD误检测。当知足以下任一项时，ISD将开释。
电源再次接通；
设置为待机模式（IN1，IN2，IN3和IN4为低电平）后，动作模式即被重新配置。
欠压锁定（UVLO）当VM引脚电压降至1.7V（范例值）或更小时，所有输出均关闭。当VM引脚电压高于1.7V（范例值）时，UVLO开释。
实战演习训练——运用领域
TC78H651FNG作为一款低电压电机驱动IC，运用在低电压供电（比如锂电池的运用）场合是非常得当的。其紧张运用于家用（燃气）炉灶、智能电表和电子锁，或者利用两个1.5V干电池的玩具和利用5V USB供电的设备中，得力于极低的待机电流（0μA范例值），以及较低的输出导通内阻，可以极大地延长电池供电设备的事情韶光和利用寿命。
作为小功率电机驱动的不二之选，TC78H651FNG凝聚了东芝半导体在电机驱动IC领域一贯以来奉行的创新精神与多年积累的技能沉淀。希望这款产品能够帮助您在小功率的运用处景之下进行得心应手的开拓事情。
