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专利择要显示,本申请公开一种像素编码方法、像素编码装置、构造光模组和物料转移设备。方法包括掌握投影仪向目标物体分时投影多个格雷码条纹,多个格雷码条纹对应的格雷码的级数互不相同;获取投影各个所述格雷码条纹时,所述目标物体的多张拍摄图像;对各张所述拍摄图像进行二值化处理,并对二值化处理后的各张所述拍摄图像中位置相同的像素进行像素值求和,以天生目标编码图。通过二值化后的图像进行像素值求和的编码办法,天生表示周期信息的目标编码图,相较于逐像素编码技能而言,可一次性对全图进行编码,编码效率大幅提升,从而可知足高速的检测需求。
本文源自金融界










