提及峰岹，未必每个汽车和半导体人都知道，但从事电机掌握干系的都对其知晓一二，这解释峰岹这家公司还是非常专注的。峰岹的简介如下“峰岹科技成立于2010年，是一家专业的电机驱动芯片半导体公司，致力为各种电机系统供应高质量的驱动和掌握芯片，及电机技能的咨询做事。峰岹供应的芯片运用领域涵盖工业设备、运动掌握、电动工具、消费电子、汽车、智能机器人、IT及通信等驱动掌握领域”。
而对付汽车市场而言，峰岹目前的运用紧张集中在以小电机为主的场景里，比如AGS、座椅掌握、热管理的水泵、油泵和电子风扇等。该当来说去年2023 年是峰岹车规级芯片发展的里程碑之年，首先其通过了 ISO 26262 功能安全管理体系认证；其余随着其芯片产品在汽车电子领域由小批量试产向量产推进， 汽车电子发卖占比达 到了5% ，该当说拿到了汽车电子的入场券。
在困难的2023年，峰岹的营收有4.1个亿，归属上市公司股东的净利润1.7个亿多，研发投入占营收的比例超20%，产品的总体毛利率达到53.39%，个中电机主控MCU毛利润高达56.67%，这个毛利率可以比肩欧美一线品牌了。
电机驱动双核芯片架构
全集成FOC芯片架构
车规级电机驱动掌握芯片技能
高鲁棒性无感FOC驱动
无感大扭矩启动模式
超高速电机的高性能运行模式
直流无刷电机的负载状态检测方法
电机故障的快速检测
这几个方向也是目前电机系统级技能比较关心的几个难点，其余还有一些和驱动电路以及电机本体干系的核心技能，有兴趣的可以查询峰岹2023年年报。这里面以为最有特色的该当算是其双核架构了，下面就这个展开进行解释。
双核架构峰岹的产品以双核（8051+ME）著称，但峰岹并不是第一个提出双核“8051+MCE电机掌握引擎”的公司。早在2000年旁边，IR公司（后被英飞凌收购）就提出了基于双核观点的iMotion平台，并成功的推出了IRMCK200以及IRMCF300系列产品；该当说在那个年代真的非常超前。虽然iMotion产品目前还在发卖并有新产品，但市场影响力已经今是昨非。
在峰岹的产品中偶尔还能看到向iMotion致敬的影子，虽然主体思想有附近之处，但实在峰岹和iMotion实现的办法还是有很大差异的。
早期的iMotion产品是没有Flash的，须要在外部EEPROM里烧录8051的Hex以及MCE的bin文件；芯片上电后会将这部分程序载入到RAM里运行。bin文件就包含了成熟的电机掌握算法，有分外需求的可以通过MATLAB对模型进行修正，然后编译成bin，从而改变官方供应的电机算法，当然这个修正不是完备可以自由修正的，而是改变除电流环之外的一些功能，比如速率环路等，这样可以知足绝大部分灵巧性的须要。图1为iMotion产品IRMCF3xx的框图。
图1 iMotion范例产品IRMCF341框图
而对付峰岹的双核构造而言，参考较新的产品FU6816_66Q1（FU6866实际上便是FU6816+驱动芯片）的手册，可以看到和掌握算法干系的模块便是FOC模块，这个时候FOC本身就像是一个 繁芜外设 ，通过配置寄存器可以让其电路激活并事情，86个寄存器的配置可以实现不同的功能，这部分对用户来讲，能看到的信息非常有限，也无法进行任何的环路构造上的修正；不像iMotion的那种框架用户可以比较详细的把握算法的流程，乃至可以自己通过simulink来定义寄存器。 ME内核的框图如图2所示。
图2 峰岹的ME内核内容框图
当然任何事务总是有其两面性，这种繁芜外设办法虽然捐躯了灵巧性，但只要底层稳定可靠，电机的掌握是没有任何问题的；而且会受到没有成熟电机掌握算法的公司喜好。图3为FU6866Q1的框图。
图3 峰岹范例汽车产品FU6866Q1框图
总结下峰岹双核构造的好处如下：
电机掌握引擎ME由硬件实现，几个us的FOC打算速率可以遇上200MHz ARM CortexM7的水平
ME核成熟，不须要工程师特殊懂电机掌握，开拓周期短
电机掌握和通信及运用层是解耦的
其缺陷也比较明显：
灵巧性不太够，但只要客户需求变革不那么快，还能接管
产品的差异性小，算法性能都一样，厂家会担心无法卖出逾额利润
这些缺陷对付汽车小电机，比如风扇、水泵以及非安全类小实行器运用来说该当不会是问题，由于其运用已经非常成熟。下面来聚焦一下峰岹的Smart Motor SOC产品。
Smart Motor SOC产品先容在2024的无刷直流电机掌握技能研讨会上，峰岹公开了其车规级芯片的Roadmap。目前三相的Smart Motor SOC（集成除MOSFET外的其他系统组件）紧张有三款产品，FU6832N1，FU6865Q1以及FU6866Q1。Roadmap如图4所示：
图4 峰岹车规产品的Roadmap
详细的比拟信息如下：
这些问题峰岹已经把稳到并开始在研发新一代产品，比如在Roadmap里已经看到下一代RISC-V双核产品，包括 FU7502 ，以及支持到ASIL-B功能安全等级的 FU7503 。
其余驱动产品包括FD2064（12V带LIN物理层）和FD2065（48V带LIN物理层）该当已经完成；而更高安全等级的FD2164（48V，ASILD）也都会在25年旁边出样品，这几个高压预驱出来后可以和低压MCU芯片组合，就会呈现出非常强产品系列了。这些亮点都是可以期待的。
方案简介峰岹的方案，从公开的资料看，比如举行过的几次技能seminar，包括官方的"大众号推送等，基本上都涉及到汽车非安全类的大部分的电机运用了，包括电子水泵、电子风扇和电子实行器等。图5是峰岹官方发布的汽车电机范例运用推举型号。
图5 峰岹汽车电机运用推举型号
选取电子水泵作为一个范例的运用。100W及以下的推举FU6832N1，不过只能支持P+N的MOS；功率大的水泵可以选择FU6865Q1和FU6866Q1，如果须要低速大扭矩，就可以用FU6866Q1，由于芯片内置了HFI（高频注入）方案。
通过上面的PCB可以看到基于FU6865Q1的水泵须要一个外部的LIN-PHY，其余须要搭配外部的三个自举二极管和三个自举电容，和TLE9877比较的话，还是要多一些器件的。
峰岹的水泵方案可以支持HFI算法（摘自“HFI算法占领汽车电子水泵低温掌握难点”），但个人觉HFI对付水泵运用彷佛并不那么主要。但对付机油泵来讲还是非常故意义的，目前机油泵大都须要位置传感器，如果可以彻底办理低温高速启动的需求，以为FU6866Q1还是很有竞争力的。
总结峰岹的电机芯片非常有特色且专业，凭借其独特的双核架构，在家电、消费电子、电动工具、工业等领域取得了显著成绩。只管在汽车领域是新兵，但依然展现出较强的竞争力。随着LIN、CAN、GDU、RISC-V等新IP的积累和功能安全的投入，以及强大的电机算法团队和电机设计团队的协作，峰岹在汽车电机上也会有一番作为。估量未来在汽车电机方面，峰岹将开释更多的电机掌握灵巧性，并不断提升芯片及系统级功能安全。
