例如下图1、图2中，CPU真个TX旗子暗记发送完毕后约100uS后方向引脚 拉低，切换到吸收状态，但是在TX旗子暗记发送完毕后60uS从机就回答了的RX旗子暗记，由于此时还是处于RS485芯片还是处于发送状态，此时的吸收数据将会被忽略，在系统层面便是表示为数据吸收丢包。
图1 RS485 接口电路
有些读者会可能回忆，只要从机回答数据晚一些，不要这么快速回答，就不存在这个问题了。但是从机一样平常都是客户的机器，我们险些不可能哀求别人变动回答韶光。例如三菱的Fx3U PLC作为从机时，从主机发送数据结束到从机回答数据，只用了60uS，部分掌握板，乃至回答韶光在10uS以内。
研究RS485的方向切换的目标便是：RS485总线空闲时要处于吸收状态，如果有主机发送数据，则置高方向引脚，发送完成及时切换到吸收状态。
图2 方向脚切换韶光过长的环境
一、RS485方向切换的方案1：利用反相器自动切换
大部分的低本钱RS232-RS485转换器采取了这种方法。详细的实现方法是:把串口的发送旗子暗记TX作为反相器的输入，反相器的输出则用来掌握RS485收发器的收发掌握引脚,同时在RS485收发器的A/B输出端加上上拉/下拉电阻,详细电路如图3所示。
图3 利用反相器自动切换电路
在空闲状态下,串口的发送旗子暗记TXD为高电平,经由反相器后输出低电平,使485芯片处于吸收状态,而RS485总线由于高下拉电阻的浸染处于A高B低的状态。当发送数据时，TXD旗子暗记线上的低电平比特位掌握485芯片进入发送状态,将该比特发送出去。而高电平比特位则使485芯片处于吸收状态,由于RS485总线高下拉电阻把总线置于A高B低的状态,即表示发送了高电平。
大略说，这种电路，便是发送低电平时，485芯片是 发送状态，而发送高电平时，485芯片属于吸收状态。
上风：
只须要增加一个反相器就可以实现，无需软件的干预，反相器可以利用一个三极管即可以实现，本钱十分低廉（几分钱）；
劣势：
由于高下拉电阻不可能选值太小，否则会影响正常发送的数据电平。以是这种换向模式在发送高电平时的驱动能力，并且，理论上我哀求方向引脚要比数据先切换方向，但是由于方向引脚经由了反相器，达到芯片的韶光变长了，比数据晚到，以是速率太高的情形随意马虎丢包。如果须要驱动多个从设备，就会显得力不从心，并且驱动能力太弱，只能短间隔传输；并且传输速率不能太快，一样平常利用9600bps。
二、RS485方向切换的方案2：利用软件掌握方向
市情上大部分的内置RS485的产品基本都是采取此类的方案，如下图4中的RS_EN引脚。详细的 实现办法是：在空闲器件，RS_EN 为低电平，MCU处于吸收状态，在准备发送数据之前，MCU会拉高RS_EN，U1处于发送状态，发送完毕之后，RS_EN重新处于低电平，U1处于吸收状态。
图4 利用软件掌握方向切换
此类方案的关键是软件须要节制好RS_EN引脚的高低电平的机遇，假设发送完数据后，没有及时切换到吸收状态，而此时从机又回答数据，此时就会引起丢包，就会涌现文章开头图2中的环境。不幸的时，软件工程师的水平参差不齐，特殊是在运行操作系统（Linux、WIndows等）往后，想要十分准确掌握方向引脚的高低电平已经十分困难。
上风：
无需增加任何的硬件本钱，且RS485的驱动能力不受影响。
劣势：
依赖于软件掌握方向引脚，如果运行繁芜的操作系统，掌握引脚的优先级不足高，或者软件的优化的不足好，都会导致方向引脚的切换不及时，到时数据的丢包。并且，是否丢包还取决于从机的回答韶光，测试过程不一定能够测试出来。
三、RS485方向切换的方案3：利用触发器掌握方向
为了战胜反相器换向的缺陷,涌现了一种由RS触发器掌握的自动换向技能,如图5所示。这个电路的关键是反相器和RS触发器之间的由二极管、电阻、电容组成的充放电电路。在空闲状态下,485芯片仍处于吸收状态。当TXD旗子暗记线上发送数据的低电平起始位时,反相器输出高电平,通过二极管为电容迅速充电,使RS触发器R端为高电平,S端为低电平,触发器输出高电平,把ISL3152E置于发送状态;当TXD旗子暗记线转换为高电平时,反相器输出低电平,电容通过电阻缓慢放电,使得R端暂时仍处于高电平状态,加上S真个高电平状态,使触发器的输出保持前面的高电平状态,485芯片仍处于发送状态。电容经由一段韶光放电后,R端电压转变为低电平,则触发器输出低电平,把485芯片置回吸收状态。通过选择电阻和电容值,我们可以掌握放电速率,使得一个低电平的起始位足以在全体字节发送。此类方案参数同等性非常差，实际利用的都是技高人胆大的。
图5 利用触发器切换方向
上风：
无需软件干预切换方向，驱动能力强（取决于RS485芯片）。
劣势：
1.增加的器件较多；
2.不同的波特率须要匹配不同的RC参数
3.温度、老化、同等性等问题，会导致RC参数变革，从而导致切换韶光错乱导致丢包。
四、RS485方向切换的方案4：max13487芯片
为了战胜软件参与的方向掌握不愿定性，美信公司发布了流传宣传首款支持芯片自动换向的RS485芯片，如下图6，比拟其他的RS485芯片，MAX16487的/RE引脚有两个用于：
（1）/RE为低电平时，打开RO方向的吸收数据。
（2）/RE为高电平时，芯片进入自动方向切换模式。
一样平常利用我们将/RE连接高电平，即自动换向模式。
图6 MAX13487 内部框图
由于美信没有公布内部的逻辑事理，只描述内部有一个状态机，我们只能外部预测其事情事理：
1.空闲模式下，数据流方向为RO方向；此为状态1；
2.当串口端有数据发送时，由于起始位为低电平，经由逻辑功能D后，A＜B，经由COM3.逻辑功能且反相后，RI为高电平。此状态为数据发送状态2。
4.经由一系列的逻辑运算（以RI、DI为输入，但是不知道其内部的事理）；状态机检测到数据发送完毕，芯片变成吸收状态1。
上风：
由芯片自动切换方向，无需软件干预切换方向，驱动能力强，通信速率高，MAX13488 流传宣传最高可以到16Mbps，与普通的RS485芯片性能一样。
劣势：
价格比普通的RS485芯片贵一倍以上。
五、RS485方向切换的方案5：周立功芯片RSM(3)485PHT
周立功公司将RS485的三个干系的功能模块：DC电源、隔离、RS485芯片三合一，封装在同一个芯片内部，由于没有内部的资料，我们无法获知其内部的逻辑功能。官方资料流传宣传最高速率可以达到500Kbps，对付一样平常的运用足以。
上风：
由芯片自动切换方向，无需软件干预切换方向，驱动能力强，通信速率高，DC电源、隔离、RS485芯片功能三合一，节省板卡空间。
劣势：
价格比分立器件搭建RS485电路贵，且一旦危害须要要整体改换。
图7 RSM(3)485PHT事理图
六、总结
上述我们供应了5种RS485自动切换方向的方法：分别是反相器法、软件掌握法、触发器法、美信MAX13488芯片、周立功RSM(3)485PHT。
反相器法由于驱动能力太弱、速率太低，仅适用于哀求不高的调试场合，工控场合慎选。
软件掌握法对软件的哀求较高，特殊是带操作系统的芯片，软件掌握的机遇较困难。
触发器法由于参数同等性太差，只适宜波特率恒定、速率不高的场合；
