PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定，脉宽可调节的脉冲输出，如图1示，PWM功能虽然利用的是数字量输出，但其在很多方面类似于仿照量，比如它可以掌握电机的转速，阀门的位置等。S7-1200 CPU供应了两个输出通道用于高速脉冲输出，分别可组态为PTO或PWM，PTO的功能只能由运动掌握指令来实现，PWM功能利用CTRL_PWM指令块实现，当一个通道被组态为PWM时，将不能利用PTO功能，反之亦然。
1 脉冲周期 2 脉冲宽度
脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几（0-100%），千分之几（0-1000），万分之几（0-10000）或S7 analog(仿照量)形式，脉宽的范围可从0（无脉冲，数字量输出为0）到全脉冲周期（无脉冲，数字量输出为1 ）
2 PWM功能组态
CPU的两路脉冲发生器，利用特定的输出点，如图所示，用户可利用CPU集成输出点或旗子暗记板的输出点，表中所示为默认情形下的地址分配，用户也可自己变动输出地址，无论点的地址如何变革，PTO1/PWM1总是利用第一组输出，PTO2/PWM2利用紧接着的一组输出，对付CPU集成点和旗子暗记板上的点都是如此。PTO在利用脉冲输出时一样平常占用2个输出点，而PWM只利用一个点，另个没有利用的点可用作其它功能。
3、举例解释如何组态和指令的利用
（1）进入Device Configuration（设备组态）界面，选中CPU,点击属性，选中Pulse Generator(PTO/PWM)。如图
（2） 组态脉冲发生器参数
a. 旗子暗记类型：选择脉冲类型。如下图所示，有PWM和PTO两种，个中PTO又分成4种，每种类型的详细含义在运动掌握部分进行先容。这在里选择PWM。
b. 时基：用来设定PWM脉冲周期的韶光单位。在PWM模式下，时基单位分成：毫秒和微 秒。
c. 脉宽格式：用来定义PWM脉冲的占空比档次，如下图所示，分成4种：
以个中的“百分之一”举例，表示把PWM脉冲周期分成100平分，以1/100为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平，也可以理解成1/100是PWM脉冲周期中高电平的分辨率。“千分之一”和“万分之一”相应地把PWM的周期分成更小的平分，分辨率更高。“S7仿照量格式”表示的是把PWM的周期划分成27648平分，以1/27648为单位来表示一个脉冲周期中脉冲的高电平。 由于S7-1200 PLC的仿照量量程范围为0～27648或-27648～27648。
d. 循环韶光：表示PWM脉冲的周期韶光，Portal 软件中对“循环韶光”限定的范围值：1～16777215。
e. 初始脉冲宽度：表示PWM脉冲周期中的高电平的脉冲宽度，可以设定的范围值由“脉宽格式”确定，例如，如果“脉宽格式”选择了“万分之一”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0～10000，同理，如果“脉宽格式”选择了“S7仿照量格式”，则“初始脉冲宽度”值可以设定的范围值从0-27648。如果设定值为0，则PLC没有脉冲发出。
硬件输出：根据须要选择S7-1200 PLC上的某个DO点作为PWM输出。如下图所示：
I/O地址：用来设置PWM的地址和周期更新办法，如下图所示：
硬件标识符：该PWM通道的硬件标识符是软件自动天生的，不能修正。
（3）指令的利用
在Portal软件中打开程序块，进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的办法把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图所示：
在插入CTRL_PWM指令时会提示关联背景数据块，如下图所示，该数据块的名称和编号可以由用户手动设置，也可以选择系统默认值
配置CTRL_PWM指令参数。
在本例中的程序如下：
本例设想用一个电位计来掌握脉冲宽度，则须要将脉宽格式修正为仿照量格式
将仿照量的赋值输入到QW1000中去。这样就可以实现脉冲宽度随着外部旗子暗记的变革而变革。
