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1. ARMING_RUDDER = 0， 设置后就不支持默认的打杆解锁，通过设置一个遥控通道来解锁，由于试飞的时候如果起飞有非常可以快速上锁；默认解锁的打杆5秒总是以为5秒够不足，如果解锁失落败了也不知道是不足5秒还是有其他非常，比较较开关解锁干净利索太方便了；
官方文档解释
2. RC6_OPTION = 41 遥控第六通道设置为解锁通道，通过开关来掌握锁定，你可以可以跟进自己须要改为其他通道；
官方文档解释
3. ARMING_CHECK 解锁检讨，可以根据自己须要，把不须要的检讨关闭了，默认检讨项太多了常常会解锁失落败；
4. ARMING_MIS_ITEMS 解锁后实行任务，可以设置结果固定的任务，这是个高等设置如果不是很理解就先别设置；
apm接线示意图
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