本日我们来谈谈ARM处理器所支持的七种非常处理。
ARM处理器的非常
当程序在正常实行过程中，涌现暂时停滞时，我们称之为发生了非常。比如说，在程序实行过程中，接到一个外部的中断申请。
处理器在接到中断申请之后，一样平常要经由下面的步骤：
当有多个中断同时申请时，处理器将按照优先级，顺次进行处理。
须要指出的是，非常并不完备等同与中断，中断只是ARM所支持非常类型的一种。
ARM所支持的非常类型
ARM体系处理器支持的非常处理有7种，下表列出了ARM体系处理器支持的非常及互异常的含义。
复位在复位电平有效时，就会产生复位非常，程序跳转到复位处理程序处实行。复位向量地址是0x00000000开始连续四个字节。复位非常常日用在：系统加电时，系统复位时，跳转到复位向量地址。
未定义指令当碰着不能处理的指令时，产生未定义指令非常。向量地址为：0x00000004开始连续四个字节。
软件中断实行SWI指令产生，用于用户模式下的程序调用特权操作指令。在实时操作系统（RTOS）中可以通过该机制实现系统功能调用。向量地址为：0x00000008开始连续四个字节。
指令预取中止处理器预取指令的地址不存在，或该地址不许可当前指令访问，产生此类非常。向量地址为：0x0000000C开始连续四个字节。
数据中止处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不许可当前指令访问时，产生数据中止非常。向量地址为：0x00000010开始连续四个字节。
IRQ外部中断要求有效，且CPSR中的I位为0时，产生IRQ非常。向量地址为：0x00000018开始连续四个字节。
FIQ快速中断要求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ非常。向量地址为：0x0000001C开始连续四个字节。
ARM处理器对非常的相应过程如果一个非常涌现，复位非常会立即中止当前指令实行，除此之外的其他非常，处理器会尽可能完成当前指令，然后再去处理非常。对非常的相应一样平常分为以下几步：
保存下一条指令的地址（PC）到相应连接寄存器LR_mode中，当处理完非常返回时，从非常发生前的地址处，重新开始实行。将CPSR的内容复制到，将要实行的非常模式对应的SPSR_<mode>中。设置当前状态寄存器CPSR的干系位。逼迫PC从干系的非常向量地址，取下一条指令实行，从而跳转到相应的非常处理程序处。ARM处理器从非常处理中返回过程在处理完非常之后，规复用户任务的正常实行，即从非常处理中返回。ARM处理器从非常中返回，一样平常分为以下几步：
从处理程序的保护堆栈中，规复非常处理中用过的用户寄存器。将相应SPSR_<mode>内容复制回CPSR中，以规复非常涌现前的程序状态。若在进入非常处理时设置了中断掌握位，要在此时打消。将连接寄存器LR_<mode>的值减去相应的偏移量后送到PC中。小结本日我们谈了ARM处理器的七种非常情形，并先容了对非常的相应过程，和返回过程。深入理解本日的内容，是利用ARM处理器实现嵌入式系统编程的条件。
