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做了很多个版本，分享个中一个比较满意的V3版本供大家参考。
支持手机蓝牙掌握及驭风ESP_Mini遥控器掌握。
关于硬件
1.主控为ESP32开拓板，掌握四个电机和一个WS2812模块
（图片来自网络侵删）
2.有9个IO口，若需增加其他功能可自行改图或直接杜邦线连接或飞线，开拓板两排引脚各自额外引出了一排。
3.底部有TP4056充电模块
4.还有HT7333及三个电容稳压，可能可以省却。
直接接到开拓板的VIN脚，有兴趣的可以改改试试，可能会影响到蓝牙连接的稳定性。
这部分电源电路可以按需自行修正。
材料清单
1.紧张材料
底板PCB1ESP-WROOM-321TP4056充电模块1HT7333稳压芯片10805封装10uf贴片电容20805封装0.1uf贴片电容1普通小拨动开关1，电源开关M10行星齿轮减速电机或N20减速电机4，以及各自配套的麦轮一套TB6612FNG模块，或：DRV8833模块 2，或：RZ7899驱动芯片4，每2个芯片须要1个470uf电容，可能电容可以省却8位或12位WS2812B环形RGB模块1，可选，增加颜值，把稳引脚位置，买到过有两种不一样的2.其他配件材料
焊接用的排针，排母多少3D打印电机固定座4M2螺丝螺母各83.推举电池型号
102040尺寸软包锂电池（容量大约1000-1200mah）1
设计图
事理图
PCB图
其余，固件的干系资料可参考此附件：https://oshwhub.com/Satun/esp32-kuo-zhan-banv3#P4
工程特点
特点一
支持两种电机、轮子安装办法
一是M10减速电机+光固化打印的微型麦轮，设计者为孟德尔の公主切二是利用N20电机+48mm注塑麦轮，或者更贵的37mm麦轮特点二
支持三种电机驱动安装办法
TB6612FNGDRV8833Rz7899芯片+电容（两个驱动共一个470UF电容，可能可以省略电容）特点三
支持两种掌握办法
一是经典蓝牙掌握，利用我最爱的一款安卓APP，可以自己设置界面，资料里有APP及我设置好的配置文件二是利用我设计的ESP_Mini遥控器通过ESP-NOW通信办法掌握实物图如果你还有疑问，欢迎在评论区留言和各位大佬一起磋商~
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