有一个粉丝后台联系到我，说他有一个手持稳定器，19年花150买的。但是买来用了几分钟就坏了，寄给拆解看看。
收到之后，是一个收纳盒，第一觉得包装还挺精细。
打开收纳盒看到稳定器，就觉得到这个东西看着不是很机动的觉得。
成色确实挺新，手机夹后面的解释贴纸还没撕掉。
充电，考试测验开机。创造按下开机键之后，这个红灯会变成绿灯，然后就完备没有反应了，云台也不会事情。
看得手柄可以拧下来，就先拧下来看看。创造是由四个触点打仗的。其余拧下来的手柄部分特殊轻，里面该当没有电池。
辗转反侧看了一下，创造夹手机这儿挺厚的，顶上有一个标识可以打开。估计电池在这个里面。
打开之后果然看到电池，乃至电池还带了一个抓手，方便我对电池进行赋能。
通过抓手取出电池，电池有三个触点。
电池标称电压是11.1V，那该当是3个锂离子电池串联的。
测了一下电池创造已经完备没电了，估计是破坏了，看来也不能赋能了。
拆解看看电路板。
可以看到板子上的主控居然用的还是 飞思卡尔的MK22FN1M0 ，现在属于NXP，这个电影是ARM Cortex-M4内核的芯片，主频120MHz。留神到这个指示灯居然直接用热熔胶怼了一坨用来导光，而不是专门的导光柱。
MK22FN1M0的框图。
这个板子背面用了三个 Ti的DRV8313 来驱动三个云台枢纽关头电机。DRV8313是一颗集成了三个半H桥的驱动器，紧张用来驱动三相无刷直流电机，24V，25℃是最大驱动峰值电流是2.5A。
DRV8313框图。
背面的U7，看LGA-14的封装形式，和丝印2AX，基本可以断定是 博世的姿态传感器 ，用来检测手机所处的姿态，这样MCU才能根据姿态数据驱动三个电机实现稳定器自稳掌握。
U14是来自 Ti的TPS55330RTER ，这是一颗5A,24V的非同步升压DC-DC电源芯片。电感在板子另一壁。
这是TPS55330RTER的范例电路。
板子右上角有一个 蓝牙模组 ，型号 BL652-SA 。
拆一个云台电机看看，这个电路板上中间的U2是一颗 磁编码器，型号是TLE5012BE1000，来自英飞凌 。把稳看，这个芯片的焊接办法，是把板子挖空然后反过来焊接的，这样的好处是可以把板子做得更薄。
阁下的U1，封装QFN-16，看logo也是原飞思卡尔的，其型号是 MKL03Z32VFG4 ，这是一个ARM Cortex-M0+内核的MCU，主频48MHz，在这个板子上的紧张浸染便是把磁编码器的旗子暗记读取之后，通过UART传输给主控的MCU。
有一点我没想明白，三个云台节点电机，都是通过同一组UART通信的，那么这个通信协议是如何实现的呢？
整体来看，这个稳定器里的芯片用来还是很奢华的。 电源芯片和电机驱动芯片来自TI，四颗MCU来自飞思卡尔（现属于NXP），姿态传感器来自博世，磁编码器来自英飞凌。每一种物料险些都是来自各自领域的头部品牌。 然而就这样的用料，这个品派司样倒了。到现在网上险些查找不到干系的资料。我排查了一下板子硬件没啥问题，问题可能出在软件上了，但是没找到任何刷机包等资料，以是也便无法维修了。
