【案例分析】DRV8801启动时报错_电压_电阻

【剖析】

1、由于nFault脚总是报错，第一韶光疑惑电机启动电流过大。

2、如下图，示波器实测电流检测电阻Rsense上的电压波形（CH2），可以看到Rsense(上图蓝圈)上的电压最大值超过手册规定的500mV，触发了过流保护。

3、试验：减小Rsense值，板从当前设计的1ohm减半，改为0.51ohm，电机启动正常，复测Rsense电阻上的电压峰值300mV旁边，不超过500mV，如下图CH4。

【办理办法】

变动BOM中Rsense值。