随着人类空间探索需求的日益增加，空间太阳能电站、宇宙飞船、空间站、通信和导航卫星等各种航天器须要永劫光地在空间环境中运行。加之霍尔、离子和电弧等电力推进技能在通信卫星和深空探测等领域的广泛运用，航天器上电力负荷的规模与主要级别不断上升，因而须要配置一套可靠性较高的分布式电力系统以保障稳定的电能供应。
航天器分布式电力系统包括：①由太阳电池、锂电池等组成的电源分系统；②由金属氧化物场效应晶体管（MOSFET）、绝缘栅双极晶体管（IGBT）和直流-直流变换器（DC-DC）等电力电子器件、电缆与绝缘材料等组成的功率变换与电力传输分系统；③由锁相环（PLL）、现场可编程门阵列（FPGA）和数字旗子暗记处理器（DSP）等掌握芯片组成的电能掌握分系统等。
航天器分布式电力系统涵盖了电能的产生、变换、传输、存储和掌握环节，既有功率流，又有信息流，其构造十分繁芜。航天器分布式电力系统在运行过程中会遭受各种高能粒子的持续辐射，进而涌现性能退化和故障引发，尤其是其集成的关键电力部件一旦发生故障，将严重影响在轨航天器的安全可靠运行。
要提升系统的安全性与可靠性，就必须先对其关键部件的性能退化与故障引发机理进行剖析。上海电力大学、上海交通大学、上海空间电源研究所的研究职员周荔丹、闫朝鑫、姚钢等人，在2022年第6期《电工技能学报》上撰文，梳理其可能遭受的各种空间辐射环境及常见的辐射效应，探析系统中太阳电池、锂电池、电力电子器件、绝缘材料及电能掌握器件等关键部件在辐射环境下的性能退化与故障引发机理，提出了针对辐射效应浸染机理的防辐射应对策略，涵盖材料、工艺、电路与版图、外部防护、软件算法设计、可靠性评估与故障态势感知等几个方面，为我国航天器分布式电力系统的抗辐射策略设计供应了一定的技能参考。
蓝色行星地球。航天器发射到太空。Blue planet Earth. Spacecraft
空间辐射对航天器分布式电力系统关键部件的影响1 辐射对太阳能电池的影响
太阳电池是航天器电源分系统的核心设备，空间中强烈而稳定的太阳能被航天器搭载的太阳电池阵列网络，通过光生伏殊效应转换为电能，为航天器的电力推进系统、通信与导航系统、生命支持系统等供应必要的功率支持，同时还能为储能电池组充电，以保障航天器处于地影期时仍有充足的电能供应。
空间辐射对太阳电池的影响从浸染事理上紧张分为带电粒子辐射和表面充放电效应。
1）带电粒子辐射
太阳电池对空间高能射线特殊是电子、质子的辐射非常敏感，它们的能量从几eV到几百MeV不等。这些射线会使太阳电池发生TID和DD效应，进而在电池内部形成深能级毛病，成为俘获少数载流子的陷阱，降落载流子的扩散长度、网络效率和寿命，终极导致太阳电池的性能参数退化，如光电转换效率低落，最大输出功率与极限输出功率之比，即添补因子（Fill Factor, FF）降落，反向饱和电流Is增大，开路电压VOC、短路电流ISC和最大输出功率Pm衰减等。
2）表面充放电效应
由于太阳电池须要接管太阳散发出的光能，以是航天器上的太阳电池阵列常日都是直接暴露在空间环境中。而空间中广泛存在的等离子体会与电池相互浸染，导致电池发生表面充放电效应，个中二次放电会对太阳电池的性能产生较大影响。并且在电池的能量供应下可以持续一段韶光。
表面充放电效应会导致电源系统的输出功率产生大量损耗，同时放电过程中开释的热量会对电池的表面材料造成热解、熔化等物理损伤，降落电池的光电转换效率。其余，放电电流过大时还会造成电池片和电极熔化烧断，电池内部发生短路、元件烧毁，乃至有可能直接导致太阳电池报废、航天器断电等。
2 辐射对锂电池的影响
当太阳能阵列位于地影期时，太阳电池也就无法网络到稳定的太阳能，此时就须要考虑在空间电力系统中加入储能电池等二次电源以储存一定的能量，与太阳电池协同供电。
锂离子电池由于具有能量密度高、热效应小、高电压平台和无影象效应等突出优点，已经成为继镉镍蓄电池、镍氢蓄电池之后的第三代空间储能电源，极具计策运用前景。
然而，锂电池在空间粒子环境下会产生严重的辐射效应，现有的研究紧张是针对正负极等固体材料。锂电池在辐射环境下的性能退化机理如图1所示，以DD和TID效应为主，辐射会对电极造成晶粒尺寸和表面粗糙度增大等各种微不雅观毛病，并且辐射毛病会随着剂量的累积而逐渐增多，导致锂离子（Li+）在正负电极内部的扩散阻碍增大，锂（Li）的扩散系数降落，使电极内阻R增大，电极的放电能力变弱，正负电极间的极化增大，一方面导致电池的放电能力和倍率性能逐渐衰退；另一方面也会造成电池容量低落。
图1
其余，由于锂离子在正极材料的扩散能力本来就比负极材料强，而辐射又进一步放大了这种锂离子在正负极上的扩散阻碍差异，导致电池表现出更加严重的正负极间不对称。
辐射环境下锂电池的失落效机理绝不只是大略地局限于电极材料，这该当是一个多变量耦合的问题，包括外壳材料、隔膜、电解液，乃至内部保护电路的综合影响。有学者研究创造，电解液也会在辐射影响下发生变色等征象，但是对付变色的机理以及对电化学性能的影响还未展开深入研究。
3 辐射对电力电子器件的影响
航天器分布式电力系统的功率变换与电力传输子系统用到了大量的电力电子器件，紧张包括各种二极管、功率开关器件、脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）集成掌握器和DC-DC等。辐射对电力电子器件的紧张浸染机理包括DD、TID和SEE三种辐射效应，下面先容几种常用的电力电子器件受辐射影响的浸染机理与后果。
1）双极型晶体管
双极型晶体管（Bipolar Junction Transistor, BJT）是电流掌握型器件，具有良好的电流驱动能力、噪声特性、线性度和匹配特性等，常用作小功率器件驱动与大功率MOSFET的前级驱动。
BJT在辐射环境下的性能退化与故障引发机理如图2所示，首先，BJT易受中子辐射的影响产生DD效应，引起多数载流子的迁移率减少，且浓度开始衰减，进而使BJT内部电路的PN结正向动态电阻Rz增加，导致电阻率上升，并且内部PN结会将一部分中子反射，导致PN结表面损伤，表现为PN结泄电流的增大。其余，BJT在TID效应的浸染下会在内部电路中产生瞬光阴电流，这种突发的电流会导致BJT的导通状态翻转，造成电流驱动功能紊乱，若该光电流过大，还可能导致BJT烧毁等永久性损伤。
图2
辐射对BJT造成的影响在性能参数上的外在表征紧张是电流增益hFE降落、结泄电流增大、饱和压降VCES增大以及击穿电压增大等。
2）结形场效应晶体管
结形场效应晶体管（Junction Field Effect Transistor，JFET）是电压掌握型器件，其开关速率快、噪声系数低，广泛运用于电压反馈放大器等线性集成电路，其放大系数与跨导gm呈正干系。
JFET是多数载流子器件，高能粒子辐射对它的浸染机理紧张是DD和TID效应。DD效应对JFET的性能影响紧张表现在JFET的gm减小、漏极电流增大及夹断电压Vp减小等，个中，Vp的敏感度较低；而TID的参数影响则紧张集中在JFET的栅极与漏极之间的泄露电流。
3）MOSFET
MOSFET在高压工况下仍能保持良好的开关特性，成为了航天器上常用的二次电源功率开关器件。从损伤效应来说，MOSFET器件对TID和SEE效应较为敏感。
TID在MOSFET内部电路中会形成氧化层陷阱电荷或Si/SiO2界面态电荷，它们对MOSFET的性能影响也不尽相同。总的来说，TID对付MOSFET的性能影响有阈值电压VT漂移、gm减小、关断电流增大、迁移率退化、泄露电流增加、导通电阻增大、栅极电荷水平升高、击穿电压降落及闪烁噪声（1/f噪声）增大等。
MOSFET在重离子的浸染下会发生SEB和SEGR。发生SEB时，其漏极和源极电流涌现脉冲式的增大并伴随很大的发热量，终极导致MOSFET烧毁。发生SEGR时，重离子入射使得栅介质SiO2的电场强度突增，超过其临界击穿场强时，击穿会导致MOSFET永久性失落效。
4）IGBT
IGBT作为主流的电力电子器件，在10～100kHz的中压、中电流功率器件中霸占十分主要的地位。它内部是一种MOS-BJT复合构造，易受到TID和SEE效应的影响。
IGBT在TID的浸染下会涌现其内部的MOS构造对付BJT构造的掌握能力退化，栅极持续事情可靠性降落等。外部参数变革有VT漂移、gm减小和正向电流特性变差等。
SEE对IGBT的影响：单粒子入射随意马虎引发其内部的PN-PN构造发生SEL，栅氧化层电场强度的突增会导致SEGR；IGBT在高压下对SEB具有更高的灵敏度，会发生贯通阴极和阳极的器件烧毁。
5）PWM集成掌握器
由于内部集成了许多逻辑器件，因此随意马虎受到SEE的影响，导致脉冲遗漏、掌握闭锁、桥臂直通和PWM掌握器破坏等致命性后果，进而影响电力系统中整流、逆变、软开关、多电平电路、锂电池并网和电机驱动等电路的正常事情。
6）DC-DC变换器
作为功率变换分系统的关键组成部分，由功率开关管S（IGBT，MOSFET等）、二极管VD、电感L和电容C等基本元器件构成，开关管的驱动旗子暗记由PWM发出，双向DC-DC变换器如图3所示。
图3
IGBT等子器件在辐射条件下的参数退化将引起DC-DC变换器的性能受损，导致其转换效率降落、输出电压特性漂移或退化、输出纹波电压增大及输出噪声增大等。其余，若PWM掌握器受SEE的影响发出的脉冲驱动旗子暗记出错也将导致DC-DC变换器的输出不稳定乃至突发性故障。
4 辐射对绝缘材料的影响
随着我国探测卫星等航天器对龟龄命、高性能和大功率的需求日益增加，星用电缆和一些设备内部绝缘介质的事情电压最高可达上千伏，在高能粒子辐射与高事情电压的环境下，电缆等绝缘材料将会产生严重的内带电征象，空间绝缘材料的击穿与故障事宜数量呈上升趋势，严重影响电能的稳定传输。
绝缘材料在辐射环境下的性能退化与故障引发机理如图4所示。一方面，高能粒子会穿过电缆蒙皮及高压设备的壳体，通过TID和DD效应，在绝缘介质的内部形成电荷累积；另一方面，上千伏高压事情环境下的导体也会将部分电荷注入绝缘介质的内部，再次形成电荷累积。
图4
高能粒子和高事情电压共同浸染带来内部的空间电荷累积将使电介质周围电场发生畸变，冲破材料内部的能量平衡状态，而能量失落衡将加速材料的开裂、绝缘性能低落等老化过程，终极导致绝缘材料局部放电或者击穿，乃至涌现放电脉冲直接耦合进入关键电路、引起高压短路、供电中断等重大事件。
电缆等绝缘材料在辐射环境下发生内带电效应的严重程度，不仅与辐射强度和总辐射韶光干系，还受到绝缘介质材料特性和事情环境等成分的影响。实验表明，电缆的事情电压越高，其放电电流的幅值越大。
5 辐射对电能掌握系统的影响
电能掌握系统是航天器分布式电力系统的大脑，卖力折衷掌握系统中的电能资源，保障供用电的平衡、改进电能质量等。受高能带电粒子辐射的影响，电能掌握系统中的锁存器、存储器、运算放大器、PLL、FPGA和DSP等掌握器件对SEE十分敏感，导致系统对不同负荷间电能的分配、调度等掌握紊乱或失落效，乃至涌现主要负荷断电等严重后果。
1）辐射对PLL的影响
PLL是一种同步频率与相位的稠浊旗子暗记电路，具有时钟天生与同步、频率合成、时钟数据规复和获取相位信息等功能，由于其构造大略、稳定性高，被广泛运用于FPGA、DSP等各种掌握芯片中。但辐射环境下的PLL对SET十分敏感，随意马虎发生锁相环失落锁，进而造成输出相位或者频率涌现偏差，乃至导致终值振荡、系统时钟树紊乱等后果。
2）辐射对FPGA的影响
FPGA电路的集成度高、逻辑规模大，具有灵巧的可重复编程特性、快速产品化特性和强大的并发处理能力，目前已经被广泛运用于地面与航天的电能掌握系统中。
空间电力系统中用到的FPGA的辐射效应以SEE为主，特殊是基于静态随机存取存储器（Static Random-Access Memory, SRAM）的FPGA。以下先容各种不同的SEE对FPGA造成的影响，FPGA中的单粒子效应见表1。
表1
3）辐射对DSP的影响
DSP常用于生成功率器件的PWM驱动旗子暗记等，它强大的数字旗子暗记处理功能要借助于其内部集成的存储器、寄存器、地址程序译码单元和乘加单元等共同完成。因此如果个中任何一个部件在辐射环境下发生失落效都可能导致全体DSP功能的紊乱，对DSP影响较大的辐射效应见表2。
表2
辐射应对策略1 太阳能电池的抗辐射加固
为了使发电量能够知足航天器上的负荷需求，太阳能电池必须在全体任务期间保持正常运转。纵然短韶光的供电中断，也可能导致全体航天器发生重大事件。并且空间电源系统不仅有抗辐射性能的哀求，而且还希望太阳电池同时具有质量轻、效率高、功率大以及能在空间环境中运行数年乃至数十年的优点。根据辐射对太阳电池的浸染机理剖析，其抗辐射加固紧张从以下两方面考虑。
1）带电粒子辐射加固
（1）构造优化——减薄单体太阳能电池的厚度
适当地减薄子电池厚度，从而降落光生载流子在到达空间电荷区前的复合率，以提高光生载流子的网络效率，可减缓辐射对光电转换效率的影响。但是过度地减薄其厚度又会导致光载流子的部分流失落，因而利用该方法有一定的限定条件。
（2）玻璃盖片
在太阳电池质量许可的情形下，在其外表面加装一定厚度的玻璃盖片，可以在一定程度上降落带电粒子对太阳电池的危害。
只管加装玻璃盖片可以阻挡部分低能粒子入射到电池内部，但是却无法屏蔽具有极强穿透力的高能（能量级为MeV）粒子。并且玻璃盖片的光谱透过率会由于辐射粒子在其表面的累积涌现明显的低落，进而影响电池的光电转换效率。其余，一味地增加防护盖片的厚度还会限定光伏电池的比功率（功率与质量比），增加太阳电池阵列的整体质量，难以知足航天器轻量化的哀求。
（3）新型电池
目前，III-V族的GaInP/GaAs/Ge多结太阳电池由于其光电转换效率高、耐辐射能力强、温度效应好、光谱透过率高和质量轻等优点，正逐步替代传统的单晶硅、多晶硅太阳电池，成为各种航天器太阳能阵列的首选电池。
然而，市场上范例的GaInP/GaAs/Ge三结空间电池的厚度大于200μm，且在实际利用中，一样平常要加装额外的辐射屏蔽（如玻璃盖片），这将会限定光伏电池的比功率和体积。若对付空间太阳电池阵列的轻量化有较高哀求，可以考虑采取如图5所示的纳米线（Nano Wire, NW）GaAs太阳电池。
图5
它由几百万个单一的、垂直的和高纵横比的半导体纳米构造并联组成，利用时无需加装玻璃盖片，其比功率和耐辐射特性都要强于普通的GaAs太阳电池，特殊是其开路电压VOC在质子入射引发DD效应下的规复能力有所增强。
此外，还涌现了晶格匹配电池、钙钛矿电池、多量子阱或量子点电池、反向成长电池及它们的稠浊电池等新型太阳电池，它们具备较高的转换效率与抗辐射性能，但是受限于技能成熟度，并未大规模运用。
2）表面充放电效应防护
防止太阳电池阵列表面充放电效应的发生，就要尽可能降落太阳电池阵列表面的电势差。目前，针对等离子体环境引起太阳电池充放电效应的防护方法大致分为被动防护与主动防护两种。
（1）被动防护
表面材料。对付暴露在等离子体环境中的玻璃盖片、太阳电池、金属互连片以及基底材料表面，可采取具有较高二次电子发射系数的材料，有效地降落其表面充电电位，降落二次放电风险。
设计与工艺。从提高放电阈值角度考虑，可在相邻电池串的间隙均匀地涂覆室温硫化（Room Temperature Vulcanized, RTV）硅橡胶；优化太阳电池阵列电路布片设计（如采取“S”型的布片办法）；在担保功率需求的条件下，降落其事情电压、增大电池串间隙、减小电池串电流等。
有学者在100.3V高压母线太阳电池组件的并联间隙涂敷RTV硅橡胶，实验表明，其二次放电阈值能够达到200V以上。但如果RTV硅橡胶涂覆的均匀度不敷，将会使防护效果大幅减弱。
屏蔽。将航天器外表面设计成法拉第笼，为航天器上的太阳电池、线缆等电力器件供应物理与电气上的电磁滋扰屏蔽。
过滤。加装电磁滤波防护，防止由太阳电池二次放电脉冲勾引电路翻转，引起电力系统故障。
玻璃盖片。玻璃盖片不仅可以屏蔽低能粒子，还能防止等离子体直接打仗太阳电池，抑制空间电荷在其表面的累积[39]。
以上五种都是被动防护手段，并未从源头上办理电荷积累引发的电势差上升问题，当电池与周围环境的电势差超过放电阈值时，仍会产生二次放电。
（3）主动防护
电子枪。该方法通过安装等离子体发生器，向外发射高密度等离子体云，进而建立电池与周围环境的电气连接通路，及时泄放掉电池表面累积的空间电荷，尽可能实现太阳电池与周围等离子体环境的电势差基本保持平衡，也就不会发生二次放电。此方法通过掌握电势差抑制电池表面的电荷积累，已成功运用于国际空间站。
导电膜。在玻璃盖片最外层蒸镀一层铟锡氧化物（Indium Tin Oxide, ITO）透明导电膜，并将每片盖片上的导电膜进行电气连接，再将导电膜网络经引出线与卫星“构造地”相接，玻璃盖片蒸镀ITO膜如图6所示。
该方法在玻璃盖片外表面形成了一个电荷的导通网，可及时地将累积到盖片表面的电荷通过导通网泄放，进而减小太阳电池表面的电势差，使其靠近于等电位。
图6
此方法已成功运用于我国“地球探测双星操持”，然而，ITO导电膜本身会降落玻璃盖片对阳光的透射率，影响太阳电池的光电转换效率。有学者采取电子束蒸发法制备了一种网格状的ITO导电膜，表现出较高的阳光透射率与良好的电位掌握性能。
2 电力电子器件的抗辐射加固
1）材料选择
在器件材料方面，除了传统的硅（Si）材料，已经相继开拓出在蓝宝石绝缘衬底材料上外延成长一层硅材料（Silicon On Sapphire, SOS）、绝缘体上硅（Silicon On Insulator, SOI）材料、GaAs材料、SiC材料、GaN材料、SiGe材料、金刚石及铁电材料等，常用电力电子器件材料的抗辐射性能与运用见表3。
表3
表3（续）
2）器件与工艺加固
针对不同的电力电子器件，目前紧张有以下器件与工艺级的加固方法。
（1）BJT。基极：对较敏感的基极表面增加掺杂；减薄基区表面氧化层；对高掺杂基区利用保护环。发射极：只管即便减小其周长；在其氧化层上放置金属层；设计时担保其周长与面积比最小；其制作材料用多晶硅等。
（2）JFET。针对DD效应，提高沟道掺杂浓度。针对TID效应，在管子周围增加隔离用的保护环来减少管子之间的泄电流等。
（3）MOSFET。增加鸟嘴和场氧区下的掺杂浓度；在绝缘层内掺磷；在SiO2中掺铬；采取Si-SiO2-金属-SiN-SiO2构造；对P阱利用重掺杂保护环；减小鸟嘴区斜率；减薄栅氧化层厚度等。
（4）IGBT。适度减薄栅氧化层厚度；阳极侧增加N缓冲层或加大漂移区掺杂；在栅氧化层注氟等。
3）电路设计加固
在设计电力电子器件的内部电路时，有以下方法：在知足事情须要的条件下，只管即便选用高频晶体管和小功率晶体管，利用二极管代替三极管，用薄膜电阻代替扩散电阻，降落晶体管的事情电压或加大负载侧电阻。
3 绝缘材料的抗辐射加固
未来航天器分布式电力系统中的大功率传输电缆须要在1kV乃至10kV以上的高压环境下事情，因此必须提高绝缘介质在高压事情条件下的抗辐射性能，抑制空间电荷在绝缘介质内部的积累，延缓材料老化，提高事情寿命。目前紧张的应对思路有三种：
（1）提高绝缘介质的电导率。以加快内部沉积电荷的泄放速率，但电导率过高会导致功率损耗过大和发热量上升，因此这种方法的运用受到很大的限定。
（2）非线性电导改性。即对绝缘介质通过加入无机纳米氧化物等路子进行非线性电导改性，它是指当材料承受超过其阈值电场时体积电导率发生非线性化上升的一种征象。这种特性使绝缘介质既能在电荷累积到危险阈值时以暂态高电导的形式将危险电荷泄放掉，又同时具备了正常工况下较强的绝缘性能。但是该方法可能会导致高压传输电缆正常事情时产生较大的功率损耗，因此须要进一步改进。
（3）磁鞘防护法。事理是利用超导材料制作一组环形磁鞘，放置在绝缘材料的周围，给磁鞘通电后其内部的电流会在绝缘材料周围产生较强的磁场。入射的高能电子在磁场中会受到洛伦兹力的浸染发生运动方向偏转，而无法进入绝缘介质的内部。但是部分能量很高的电子在洛伦兹力浸染下的偏转角度很小，终极仍旧会进入绝缘介质的内部，产生内带电效应。
4 电能掌握系统的辐射应对策略
由于FPGA和DSP都因此单粒子效应而导致的性能退化为主，以是关于电能掌握系统的辐射应对策略，紧张先容FPGA和DSP等掌握芯片针对单粒子效应的应对机制，其他辐射效应可以参考上述其他电力器件的加固方法。
1）底层硬件加固
对电能掌握系统进行底层硬件的抗辐射加固除了之条件到的各种子器件的抗辐射加固方法，还可以考虑元器件选择、小电阻限流、整体屏蔽、优化电路和版图设计等方法。
（1）元器件选择。为减小SEU发生的概率，在知足性能哀求的条件下，可以选用基于反熔丝的FPGA。
（2）小电阻限流。在电源入口处串联一个小电阻，进而可以限定须要较大坚持电流的SEL等辐射效应，但是该方法串接的小电阻会间接增加系统的运行功耗。
（3）采取铝、铅、钽等材料对封装后的掌握芯片进行整体屏蔽。
（4）优化电路和版图设计。在芯片设计时采取隔离槽、掺杂阱，同时加入去耦、隔离和补偿等电路，以提升芯片的抗辐射能力。
2）刷新算法
（1）应时刷新程序缓存（Cache）
FPGA、DSP等掌握芯片会将实行过的指令代码暂时存储在Cache中，以在相同指令的频繁存取时加快运行速率。但是，一旦Cache中发生了SEU等辐射效应，此时系统调用Cache中缺点的指令将导致程序出错或崩溃，而且由于绕过了程序区的考验，这种缺点难以被及时创造。
因此可以设计刷新Cache的算法，使掌握系统应时地清空可能包含缺点代码的Cache，再将精确的指令代码重新缓存到Cache中，这样就可以降落系统调用Cache中缺点代码的风险。但是频繁地刷新Cache会加重掌握系统的运行包袱，以是设计刷新算法时须要合理地配置刷新间隔。
（2）应时刷新掌握寄存器
同理，掌握寄存器中存储着系统掌握标志位和内存地址等主要数据，可能会受到空间辐射的影响而出错，因此也可以设计刷新算法对掌握系统中的直接数据访问（Enhanced Direct Memory Access, EDMA）、通用输入/输出端口（General Purpose In/Out, GPIO）、多通道缓冲串行口（Multichannel Buffered Serial Port, McBSP）、并行通信接口（Host Port Interface, HPI）以及中断的掌握寄存器进行应时刷新，以担保掌握系统与其他部件的通信状态保持正常。
3）冗余设计
（1）空间冗余
常用的是三模冗余（Triple Module Redundancy, TMR）设计，电路中某一部分发生SEE时会涌现功能紊乱，但其冗余部分仍可保持正常运行。TMR便是将原电路进行3倍复制，然后把原输入接到这三个并联的冗余电路中，这些电路的三组输出送入一个多数投票表决器后就可以输出精确的旗子暗记，三模冗余事理示意图如图7所示。
图7
只要不涌现两个电路同时出错的情形，电路的输出就不会受影响，并且还可以根据投票结果对缺点的电路进行反馈纠错。
但这种方法的缺陷是硬件花费大、额外功耗高、影响运行速率等。考虑到实际本钱和运行功耗，可以选取一些包含系统中永劫光存在关键变量（如主程序的大循环掌握变量）的主要电路进行TMR设计。根据实际利用需求，还可选择复数表决方法、中值表决方法和均匀值表决方法等。
此外，针对系统级冗余还有双机备份系统，即对掌握系统中的关键电路或器件设计应急备份，又分为冷备份与热备份。冷备份办法固有的切换间隔与启动韶光导致其实时性不高，而热备份又会加大系统的功耗。
（2）韶光冗余
三模空间冗余无法办理时序电路中在时钟沿附近发生SET跳变的问题，这就须要引入韶光冗余设计来填补这个毛病。
韶光冗余的事理是将时钟天生模块（Clock Generation Unit, CGU）输出的三路时钟之间设计一个韶光延迟，从而将三路时钟错开，通过避免时钟跳变边沿附近的毛刺影响，来提高时序电路的抗辐射性能。设定的延迟韶光值越大，可纠错的毛刺宽度就越大，电路的抗辐射性能就越强。该方法常与TMR结合起来利用，缺陷是系统延迟将有所增大。
（3）软件与信息冗余
软件与信息冗余是指用附加的软件与信息来实现故障检测及容错纠错。范例的例子有看门狗等故障诊断程序、规复块技能、N版本程序设计（N-Version Programming, NVP）、检讨点技能、软件实现的比较器、表决器、奇偶校验等结果考验码和缺点检测与纠正（Error Detection And Correction, EDAC）电路等。
美国空军在“空间试验操持-休斯顿5号”（Space Test Program-Houston 5, STP-H5）航天电子器件的抗辐射加固实验中就采取了EDAC电路，其实验样机如图8所示。
图8
通过上述冗余技能可实现故障工况下的故障检测、故障定位、容错运行和自主纠错，但系统的运行时延会有所增加，正常工况下的运算效率也会有所降落。
4）预辐射处理
预辐射处理技能是在器件加工完成后，将电力电子器件置于约300℃的高温下，进行预退火1～4h旁边。再将已退火的器件置于辐射环境中进行预辐射，然后将辐射后的器件进行再退火，可在一定程度上提升器件的抗辐射性能。但并不是所有的器件都能在预辐射处理后有抗辐射性能的提升，乃至有可能造成器件损伤。
本文编自2022年第6期《电工技能学报》，论文标题为“空间辐射环境对航天器分布式电力系统关键部件的影响及应对策略”。第一作者为周荔丹，1973年生，博士，上海电力大学电气工程学院副研究员，研究方向为电能质量剖析与管理、动态无功补偿与有源滤波技能、新能源并网接入技能。通讯作者为姚钢，1977年生，博士，上海交通大学电子信息与电气工程学院研究员，研究方向为柔性互换输电系统FACTS技能、电能质量、新能源并网接入技能、储能技能。本课题得到了国家自然科学基金和国家重点研发操持的帮助。
