本日我们来玩儿PWM。
概述脉宽调制（PWM）是一种可以自由掌握的产生可控数字旗子暗记波形的技能，说直白一点便是占空比不同的数字旗子暗记，下面用一幅图大略先容一下微掌握器实现PWM的事理：
我们以STM32内部的定时器讲一讲事理，如上图，当TIMER向上计时时，计数值会跟比较通道的CCR去比较，如果低于比较值，通道输出高电平，高于比较值，则输出低电平，这个只是打个比方，详细输出什么可以自由配置。到设置的最大值之后，重新从0开始计时，如此一直的循环，就产生了PWM旗子暗记了。我们如果掌握不同的占空比，就可以掌握输出的均匀电压，也就可以掌握灯的亮度了。
ESP32 不同于普通的PWM，它这里叫LED PWM，紧张用于掌握LED的亮度与颜色，当然，也可以用于其它用场，一共有16路通道，8路高速8低速，这16路通道可以分配给任意一个IO（某些只有输入功能的除外）。
16个通道，根据速率分，分为两组，每组有4个定时器对应8个通道，两个通道共享一个定时器，以是，最多能输出8个不同频率的PWM。
硬件PWM输出引脚可以分配给任意一个IO，如下图所示，红框内的为可配置PWM的引脚，GPIO34-35，GPIO36，GPIO39除外。
软件
分配通道到GPIO引脚
确定好要利用的PWM通道PWM_Ch，绑定到GPIO_Pin。
ledcAttachPin(GPIO_Pin, PWM_Ch);
频率，分辨率设置
配置选择通道的PWM频率，分辨率可以设置1位到16位，比如我们设置成8位，占空比范围便是0-255，设置成10位，便是0-1023这样，函数也很大略。
/ PWM_Ch PWM通道 0-15 PWM_Freq PWM频率 PWM_Res PWM分辨率 1-16 /ledcSetup(PWM_Ch, PWM_Freq, PWM_Res);;
设置占空比
直接写入对应占空比即可在对应IO上输出PWM。
ledcWrite(PWM_Ch, DutyCycle);
完全程序
#define LED_GPIO 4#define PWM1_Ch 0#define PWM1_Res 10#define PWM1_Freq 1000 int PWM1_DutyCycle = 0; void setup(){ ledcAttachPin(LED_GPIO, PWM1_Ch); ledcSetup(PWM1_Ch, PWM1_Freq, PWM1_Res);} void loop(){ while(PWM1_DutyCycle < 1023) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle++); delay(10); } while(PWM1_DutyCycle > 0) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle--); delay(10); }}
我们这里利用1kHz的PWM频率，将PWM通道0绑定到GPIO4，选择10位的分辨率，我们可以看下视频，PWM变革还是非常丝滑的。然后在主循环中将占空比逐渐从最小到最大，再从最大到最小，一贯循环。
视频效果
对付ESP32，还有专门用于电机掌握的脉宽调制器PWM，后面我们项目中再细说，整体来说利用还是非常大略的，大家快去试一试吧！
感谢大家，关于ESP32的学习，希望大家Enjoy!
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