技能帖 | 飞凌嵌入式AM62x核心板SPI的详解与应用_装备_暗记

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作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，TI AM62x处理器特殊配备了多达4路的SPI接口以及1路OSPI接口（有时也称为QSPI），丰富的SPI接口配置使得该处理器能够同时与多个设备进行通信连接，大大提高了系统的扩展性和灵巧性。

在飞凌嵌入式推出的搭载了AM62x处理器的OK6254-C开拓板上，NOR Flash存储器正是通过连接到处理器的OSPI总线上进行事情的。
这样的设计充分利用了SPI通信协议的高速传输和全双工特性，担保了开拓板在数据处理和存储方面的效率。
本文就通过OK6254-C开拓板为大家先容一下AM62x的SPI。

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一、SPI的事情流程和时序

我们首先须要理解一下SPI是如何事情的——常日SPI通过4个引脚与外部器件相连：

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（图片来自网络侵删）

(1) MISO：主设备输入/从设备输出引脚

该引脚在从模式下发送数据，在主模式下吸收数据；

(2) MOSI：主设备输出/从设备输入引脚

该引脚在主模式下发送数据，在从模式下吸收数据；

(3) CLK：串口时钟

作为主设备的输出，从设备的输入；

(4) NSS：从设备选择

这是一个可选的引脚，用来选择从设备。

SPI的事情流程是这样的：

(1) 主机先将NSS旗子暗记拉低，这样担保开始吸收数据；

(2) 当吸收端检测到时钟的边沿旗子暗记时，将立即读取数据线上的旗子暗记，这样就得到了一位数据；

(3) 由于时钟是随数据一起发送的，因此指天命据的传输速率并不主要，只管设备将具有可以运行的最高速率；

(4) 主机发送到从机时，主机产生相应的时钟旗子暗记，然后数据一位一位地将从MOSI旗子暗记线上进行发送到从机；

(5) 主机吸收从机数据时，如果从机须要将数据发送回主机，则主机将连续天生预天命量的时钟旗子暗记，并且从机会将数据通过MISO旗子暗记线发送。

SPI事情时序图如下：

二、AM62x处理器中SPI总线的特点

在AM62x这款芯片中，TI将SPI的MISO与MOSI设计为d0和d1，详细哪一个作为输入，哪一个作为输出，是由设备树中的 ti,pindir-d0-out-d1-in= <1>来设置的。

默认属性值为0，即d0是输入，d1是输出；

当属性值为1时，d0为输出，d1为输入。

三、AM62x的SPI运用

1. menuconfig配置：

将该项选中，SPI驱动将编译进内核中。

makemenuconfi

DeviceDrivers ->

SPIsupport ->

Usermode SPI device driver support

（注：在飞凌嵌入式OK6254-C开拓板中，SPI驱动编译已进去。
）

2. 设备树配置：

(1) 选择须要利用的spi，这里我们用spi0，节点为&main_spi0；

(2) 将该节点所用的引脚复用为相应的功能。

spi0_pins_default: spi0-pins-default { pinctrl-single,pins = < AM62X_IOPAD(0x1B4, PIN_OUTPUT, 0) / (A13) SPI0_CS0 / AM62X_IOPAD(0x1B8, PIN_OUTPUT, 0) / (C13) SPI0_CS1 / AM62X_IOPAD(0x1C0, PIN_INPUT, 0) / (B13) SPI0_D0 / AM62X_IOPAD(0x1BC, PIN_OUTPUT, 0) / (A14) SPI0_CLK / AM62X_IOPAD(0x1C4, PIN_INPUT, 0) / (B14) SPI0_D1 / >; };

(3) 描述节点的属性，详细配置项的功能见注释。

&main_spi0 { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&spi0_pins_default>; / 描述引脚复用节点 / ti,spi-num-cs = <2>; / 描述片选的数量 / ti,pindir-d0-out-d1-in = <1>; / 描述输入输出分别是哪个 / / 描述子节点spidev0设备 / spidev@0 { spi-max-frequency = <24000000>; / 描述spidev0设备的最大频率 / reg = <0>; / 描述spidev0设备所用的片选，这里是第0个 / spi-cs-high; / 描述spidev0设备高有效 / compatible = "rohm,dh2228fv"; / 描述spidev0设备所用驱动 / }; / 描述子节点spidev1设备 / spidev@1 { spi-max-frequency = <24000000>; reg = <1>; compatible = "rohm,dh2228fv"; };}；

3. 编译烧录：

在源码路径下输入以下命令：

. build.shsudo ./build.sh kernel

没有报错即为编译成功。

将源码路径下的image中的OK6254-C.dtb文件放到开拓板的/boot目录中，重启开拓板即可。

4. SPI测试：

将spi0_D0和spi0_D1短接

重启开拓板后，在/dev目录下看到多出两个spidev设备。

利用我们的测试程序

fltest_spidev_test -D /dev/spidev3.0 -s 42000

有如下打印信息即为成功：

spimode: 0