0 弁言
DSP芯片自从问世以来，以其低本钱、低功耗、高性能的优点得到了广泛运用。作为TI最新推出的八核DSP芯片TMS320C6678[1-2]，更是在高性能旗子暗记处理市场中霸占大量市场份额[3]。为了适应市场的需求，其发展方向也在不断地发生变革。嵌入式系统的迅猛发展，使得TI公司在其开拓软件CCS中开拓DSP芯片的文件格式也在向兼容嵌入式系统的方向发展。在较新的CCS5.2版本中调试DSP6000系列程序天生的可实行文件格式终极过渡到了完备兼容Linux嵌入式系统的ELF文件格式[4]。由于DSP内部存储器比外部存储器的存取速率要快得多，但是内部存储器RAM中的数据是掉电易失落的，因此DSP一样平常会在上电时通过固化到内部的ROM中的一段代码把外部存储器中的程序拷贝到内部RAM（详细到TMS320C6678是L2SRAM）中并运行，这段固化到ROM中的代码就叫RBL（ROM Bootloader）。外部存储器一样平常利用Flash、EEPROM等掉电非易失落的材质。Flash存储容量大、价格便宜，在工程项目中得到了的广泛运用。因此，研究DSP的加载[5-6]，研究若何快捷方便地把ELF文件格式的调试程序代码烧写到外部存储器中，并在DSP上电时利用Bootloader把程序代码拷贝到内部存储器中被DSP精确识别并运行，这是很故意义的。
1 一次加载
目前关于TMS320C6678加载的文档资料较少而且讲得很缭乱，在经由研读其各种手册并且经由实际项目的考验，把TMS320C6678所供应的加载模式按照以下文章中供应的分类方法将各种模式分类会更随意马虎理解。TMS320C6678的加载模式紧张可以分为一次加载和二次加载。个中一次加载紧张是兼容以前版本的DSP加载办法，紧张特点是占用存储空间小，转换过程繁芜；二次加载是较新的加载办法，紧张特点是占用存储空间稍大一些，但是整体操作流程大略。
本文所利用的硬件是TI公司生产的DSP6678EVM开拓板[7-8]，所利用的软件是TI公司供应的CCS、MCSDK开拓套件中的IBL（Intermediate Bootloader）和Flash烧写工具[9]。本文中定义一次加载为在DSP开机加载时利用RBL搬移外部存储器中的代码。由于IBL比RBL最紧张的一个上风是搬移代码时不须要提提高行格式转换，可以自动识别和搬移ELF文件的格式。DSP TMS320C6678的一次加载同TI公司的较前期的产品6000系列和5000系列类似，紧张是由于固化到核内部ROM中的Bootloader都大同小异，但是TMS320C6678 PG1.0的锁相环在ROM Bootloader中不能被锁定[10]，因此在EVM6678开拓板上FPGA首先会逼迫DSP TMS320C6678 boot时先把I2C EEPROM的0X51中的IBL拷贝到L2SRAM并运行IBL，配置好锁相环，然后再实行一次加载。IBL紧张包含了参数的配置部分和不同存储器的代码搬移部分。也便是说一次加载运行了IBL代码的前一部分，配置完参数就重新跳转到RBL进行代码搬移的事情。以是烧写到外部存储器中的代码该当能让RBL识别，因此须要有一个格式转换的过程，然后再烧写到外部存储器中。
一次加载的过程如图1所示。开拓板在上电之后，首先开拓板上的FPGA采样boot模式的拨码开关，然后FPGA逼迫DSP从I2C总线的0x51地址启动拷贝IBL到L2SRAM，实行IBL，配置好锁相环，IBL从FPGA寄存器中读bootmode的值，如果不是二次加载，IBL把读到的bootmode值写入到DEVSTAT寄存器，如果是PCIE一次加载还须要配置PCIE事情环境，然后就在IBL中等待PCIE boot完成，如果不是PCIE boot而是从I2C的0x50 boot，IBL会直接从0X50 boot，否则IBL会直接跳入到RBL的起始位置并根据DEVSTAT寄存器的值进行相应的boot。
在一次加载中，想要boot的代码首先要前辈行格式转换，转换成RBL可以识别的代码，同时要知足外部存储器件烧写格式的需求。利用TI供应的工具自己制作一个工具链就能完成[11-12]，如图2所示。
rmd文件里面包含一些对Hex.6x操作的指令，首先用hex.6x把程序中有效数据按照指令剥离出来得到btbl文件，然后经由两个小工具得到ccs文件只包含各个段的内容，并不包含boot参数的任何内容，因此要给其配置参数头，由于RBL只识别大端模式，还要进行一次大小段的转换。末了把天生的文件烧写到外部存储器后断电，把boot开关拨到相应的位置，上电boot。
2 二次加载
查看IBL的源代码可以知道IBL紧张被设计为两段Bootloader，即iblinit.c和iblmain.c，两个文件都有main函数，个中iblinit.c紧张用来初始化锁相环，iblmain.c紧张处理二次加载启动。TMS320C6678在上电boot时在IBL中读出bootmode是二次加载后会直接把该加载模式中对应的外部存储器中的代码搬移到L2SRAM并运行这段代码，完成boot。TMS320C6678供应的二次加载有I2C NOR Flash加载、I2C NAND Flash加载、I2C TFTP加载3种模式。
由于二次加载时是利用IBL进行代码搬移，以是二级加载时不须要格式转换，只须要把调试的.out文件后缀名改成.bin，利用MCSDK供应的烧写工具烧写到Flash中即可，IBL搬移代码时能自动识别。比拟一次加载，二次加载不须要自己编写工具链，操作简便，虽然比较一级加载，ELF格式文件里面有一些无用信息会使得占用存储空间稍大一些，但是现在Flash存储空间足够大，价格便宜，因此二级加载相对更方便。
二次加载中的IBL代码实在便是一次加载中的放在外部存储器中的程序代码，以是利用二次加载前，要先把IBL代码按照一次加载的哀求转换文件格式烧写到外部存储器件中。
3 结论
DSP TMS320C6678有一次加载和二次加载之分，最紧张差异便是是否利用IBL中的搬移代码的功能，如果没有利用，则要对代码进行格式转换。如果外部存储器空间小对存储空间哀求较高，建议利用一次加载；如果外部存储空间较大，推举利用二次加载，过程大略。
参考文献
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[2] Texas Instruments Corp. TMS320C66x DSP corepac user guide[EB/OL]. [2013-06-XX]（2015-08-02）. http：//www.ti.com/lit/ug/sprugw0c/sprugw0c.pdf.
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[9] Texas Instruments Corp. BIOS MCSDK 2.0 user guide[EB/OL].[2015-04-XX]（2015-08-02）. http：//processors.wiki.ti.com/index.php/BIOS_ MCSDK_2.0_User_Guide.
[10] Texas Instruments Corp. TMS320C6678 multicore fixed and floating-point digital signal processor silicon revision 1.0， 2.0[EB/OL]. [2015-05-XX]（2015-08-02）. http：//www.ti.com/lit/er/sprz334h/sprz334h.pdf.
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[12] TMS320C6000 optimizing compiler v7.4 user′s guide[EB/OL]. [2012-06-XX]（2015-08-02）. http：//www.ti.com/lit/ug/spru187v/spru187v.pdf.
