基于STM32F103的超声波传感器实验:HC-SR04传感器_距离_模块

首先简要先容HC-SR04模块的事情事理。
该模块利用超声波测距的事理,通过发射超声波并打算从物体反射回来所需韶光间隔来推算间隔。
模块紧张包括超声波发射部、吸收部及掌握电路。
测距时,先向Trig端口发送一个>10us的高电平脉冲来启动测距,然后模块会从Echo端口发出8周期的40Khz方波,并检测回波旗子暗记。
根据回波旗子暗记的韶光长度可以打算出物体的间隔。

本次实验利用STM32F103芯片与HC-SR04模块进行合营,完成超声波测距和间隔显示。
实验步骤如下:

(1)连接传感器与STM32

VCC接单片机电源，GND端连接公共地线。
Trig和Echo两端口连接到STM32单片机GPIO上,本实验Trig利用PA1,Echo利用PA2。
（这里须要把稳：HC-SR04模块须要5V电源供电,而STM32F103事情电压为3.3V。
有电源最好连接到电源引脚）

(2)编写测距程序

在Keil或IAR工程中编写测距代码,包含GPIO初始化、超声波模块配置、发送Trig旗子暗记及回波检测、间隔打算等函数。
通过设置Trig输出模式,Echo输入模式来掌握模块的事情。
进入主函数后,在while循环内不断调用测距函数以更新间隔值。
这里代码不好看，不好复制，可以看我的CSDN基于STM32F103的超声波传感器实验:HC-SR04传感器-CSDN博客

(3)下载程序测试

利用J-Link或ST-Link将编译后的程序下载到开拓板上,供电后测距程序开始实行。
通过OLED显示或串口打印输出的信息可以看到实时的间隔数据。

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