鉴于原文只先容了51单片机的学习路线(当时STM32刚兴起),与当前盛行的STM32等高端单片机比较,显得有些掉队,以是笔者更新了此文。
一、51和STM32的差异。
STM32比51主频高、RAM大、FLASH大,那么STM32能处理的事情就更多了。
STM32外设比51多,如:CAN、USB、FSMC等,能让你省点芯片。
STM32有固件库,不再须要看动手册,查寄存器来写代码,网上也有很多例程。
浩瀚上风让STM32成为大众化、主流单片机,以是必须从51过渡到STM32的时期。
二、内核与外设。
外设便是外部的设备,如:GPIO、ADC、IIC、UART、SPI等。
内核便是内部的核心,如:ALU算术逻辑单元、流水线、指令集等。
51的内核仍旧叫51。STM32的内核有Cortex M0、M0+、M3、M4、M7等。
由于ARM Cortex系列的芯片分为高真个A系列,中真个R系列、低真个M系列,以是STM32有好几种内核。
三、如何从51过渡到STM32?
只管51有那么多的不好,但是低本钱依然是它的上风。一片OTP(一次性编程)的51低至0.3毛,它适用于浩瀚家电产品。
以是并不能以纯挚的技能崇拜而把51贬得一无是处。只不过,我们须要节制更多的技能,以适应不同的事情环境。
既然要从51过渡到STM32,那么勾留在51的韶光不宜太久,节制基本的定时器、串口,就可以转到STM32上来了。
有的学校先教汇编,再教C,但我认为,先学C,再到汇编会比较好,由于汇编呆板难学,导致单片机还没用起来,兴趣就消减一大半了。正如linus那句话,你得先学会利用它。
一、首先节制C措辞语法。
单片机用的C措辞叫C51,C51除了标准C的语法之外,还特意为单片机增长了几个语法而已,没有很大差异,那么我们可以装个VS(别再用VC6.0那个老掉牙的IDE啦)然后,随便找本语法书抄代码,模拟写,不看书做出课后习题就可以了,个中流程掌握(包括if,for,while,switch等)以及指针和构造体都是须要节制的。推举看视频《边用边学C措辞》。
二、少量的实践。
接下来,你可以买一块单片机开拓板来做一些小玩意了(只买一块开拓板56元即可,不必摧残浪费蹂躏太多钱),譬如:摇摇棒,光立方,密码锁,超声波测距,红外摇控等等(很多新奇有趣的小玩意都可以在论坛找到)。当然,也不须要每个都做,我们可以选一些差异性较大的来做,这样升级会快一些。推举视频《十天学会单片机》,也可以看开拓板配套的视频,教材《单片机c措辞程序设计实训100例——基于8051+proteus仿真》。适当的做几个就行,不要在这个阶段勾留太久,重点节制定时器和串口。
三、养成良好的编码习气。
在《十天学会单片机》里会涌现浩瀚不怎么好的代码,但是我们不能一下子写出精良的代码,必须有个过渡期,以是建议大家先看郭大侠的视频。那么如何写出高效而且可读性好的代码呢?这里只提到一点,不要用拼音来命名变量或者函数名,像int shi,fen,miao;这些都是不良的编码习气,必须全部利用英文命名。推举的做法便是多参考大神们写的代码,在百度文库或者各大电子论坛都可以看到很多精良的代码。此外,推举《从单片机初学者迈向单片机工程师》、《MISRA C标准工程师条记》、《C措辞编程规范》、《C51代码风格》。
四、理解汇编措辞。
单片机工程师又叫固件工程师,由于他们写的代码都是跟寄存器打交道,而寄存器又可以直接掌握硬件,处于最底层的软件而且不用常常改动,以是叫固件。这部分须要数电、模电的根本才好理解,以是在大学都是先教数电、模电再教单片机的。现在你要用汇编措辞来玩单片机,你会创造汇编比较棘手,写出来的代码可读性差、可移植性差而且很难掩护,但汇编即让你很清晰地感想熏染到单片机是如何事情的,以及理解C措辞指针的事理。不过,我们不须要研讨汇编措辞,只须要有所理解,比如,精准的延时。
一、编译、编辑、版本掌握器。
由于STM32的固件库中,函数名、变量名都是很长,我们不可能逐一输入,这就须要用到前辈的工具。
1、编译器。仍旧利用keil编译代码。
2、编辑器。编辑器便是写代码的工具,由于keil的代码补全、提示都很差,以是要用其它工具来写代码。这就得开两个软件,一个写代码,一个编译代码。虽然这样有点麻烦,但是相对付输入那一大串函数名来比,不算什么。推举VS、Eclipse(C/C++版本)。不推举利用source insight(功能不足强大)。
3、版本掌握器。这个东西便是用来备份代码的,不要再用压缩包了。推举git教程。
二、学会固件库。
有了上一步的准备事情之后,先买一块STM32开拓板,带仿真器,248元。这里下载代码可不像51那些,用串口就能下载的了,得其余用一个仿真器。
这里的仿真器有ST link、Ulink等,不推举利用J link。而仿真器的接口有JTAG和SWD,推举利用SWD,接3根线就可以了。
推举教材《STM32开拓指南库函数教程》,也可以看开拓板配套的视频。这里要节制STM32的外设,如:ADC、RTC、CAN、IIC、SPI、UART、DMA、SDIO、IAP等。
三、低廉甜头PCB。
数电、模电根本差的,须要先补充点理论再来。然后下载一个Altium Designer6.9,看《Altium Designer视频教程》。根据自己感兴趣的小玩意来做一块PCB。画好之后先发到群里,让大家辅导一下,然后再发到嘉立创打样,很便宜的,而其它材料则到淘宝上买。紧张节制焊接、维修、事理图、PCB等基本功,自己多动手就能节制的。
四、单片机表面的天下。
就算你现在能玩转单片机,但也只是打开了一扇小小的窗户而已,下面你可以选一个方向,但是事情中可以会用到几个方向的知识,反正只管即便多学点。
1、嵌入式操作系统。不推举用51单片机跑系统。而STM32可以跑ucos II、ucos III、free RTOS、coos、RT-Thread、RTX等。推举学ucos II,教材是任哲的《嵌入式实时操作系统ucosII事理及运用》,只要节制一种嵌入式操作系统,其它都可以举一反三。移植系统时,会用到汇编。推举学习free RTOS或者RT-Thread。
2、ucgui/STemwin、Touch GFX。STM32可以通过FSMC接口来驱动TFT LCD屏,这里要用到图形界面库,可以学STemwin,STemwin实在便是ucgui,推举《STemwin开拓手册》,也可以学习Touch GFX。
3、上位机。利用单片机采集旗子暗记送到PC机上,而PC机须要一个上位机来掌握单片机,这个上位机可以用Labview、C++、C、JAVA、乃至是HTML5来写。个中最常用的是单片机跟PC机的串口通信,上位机建议用C或者QT来写,只管还有很多企业用MFC(C++库),但是上手比较难,不推举学MFC。推举的教材是《C#入门经典》、《QT简介》。
4、数据构造和算法。推举的教材是周航慈的《嵌入式系统软件中的常用算法》、《数据构造课件》。
5、接口运用。单片机的内部资源比较少,很多时候须要外接一些芯片、传感器。这里须要到用模电、电子丈量、打算机网络等知识。推举的教材是陈尚松等著的《电子丈量与仪器》和谢希仁的《打算机网络》。此外,还会用到一些通信模块,比如Zigbee、WIFI、蓝牙、NB-IOT、433模块、NRF24L01、RFID智能卡等,有兴趣可以弄一下,这些都是比较实用的技能。
五、其它问题。
1、单片机的代码是如何运行的?
推举看《打算机组成事理》。
2、FPGA。
可以参考本博客的《如何学习FPGA》。
3、嵌入式。
很多电子专业的学生就觉得嵌入式很难,那是由于嵌入式涉及很多打算机领域的知识,而这些知识很多是电子专业不开课的,基本功没过关,学起来肯定吃力。详细的学习路线可以参考本博客的《如何学习嵌入式软件》。
4、硬件设计。
可以参考本博客的《如何学习硬件设计——理论篇》、《如何学习硬件设计——实践篇》。
5、开拓板的选择。
这里推举的开拓板都是一整板(上面的链接并非广告,只是确实有人不会选开拓板才给出来的),里面有很多芯片的。不推举一个核心板留了很多接口,每个接口都要其余买一块小板,这种板叫子母板,一个母板不贵,但是子板很多,买多几块就花很多钱,而且子板很小,随意马虎丢。
6、为什么学生很难定方案?
由于学生积累的东西并不多,考虑的不那么全面,很多知识似懂非懂,难以订定方案。这时要多打仗新事物,只要积累的多,就自然而然的能出方案了,不用太浮躁。
7、MDK。
Keil有51版本和ARM版本,个中ARM版本的Keil又称为MDK。
8、stm32 cubemx。
cubemx可以自动天生配置代码,虽然很方便,但不建议初学者利用,会让你
9、为什么编译没问题,下载到单片机却不对?
编译没问题,解释语法没问题,但不能表明逻辑、功能是精确的。
10、为什么网上都有那么多代码可以复制粘贴,还要自己写代码?
由于网上能找到的代码很多,而网上找不到的代码却更多。
11、proteus及multisim仿真。
proteus很适宜仿真单片机,但是仿真的效果不能替代实物,统统以实物为准。
multisim适宜在学模电时,做一下仿真,以帮助理解电路。
12、为什么有的STM32开拓板可以用串口下载代码,还须要仿真器吗?
STM32有个IAP的功能(又称为远程升级),可以用任意的接口来下载代码,但是这种方法是建立在芯片本身有IAP的代码,才可以利用。
在一个没有任何代码的芯片上,不能利用串口下载代码,这时,必须利用仿真器。
13、单片机不便是C措辞嘛,还须要学单片机事理?
在工程上会碰着单片机内部资源的调度、IO口的电气特性、带宽等问题,你不懂单片机事理是办理不了这些问题的。
14、单片机的汇编和微机事理的汇编。
微机事理讲的是PC机中x86架构的汇编,和51单片机的汇编是有差异的。不要看错书。
而51单片机的汇编和STM32的汇编也是有差异的,51的是CISC架构,而STM32的是RISC架构。
15、除STM32以外的高端单片机品牌。
有NXP的LPC、新唐、GD32(高仿STM32)、英飞凌、TI的MSP430、Microchip的PIC、瑞萨、ADI、Maxim(美信)、三星。
16、其它单片机品牌。
合泰、辉芒、松瀚、海尔(东软)、STC、义隆、新茂、中颖、ABOV(当代)、Megawin(笙泉)、晟矽微、HOLTEK(盛扬)、九齐、佑华、灵动微。
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