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事理图：
VCC和GND引脚分别为HX711芯片的电源输入端口。
VCC引脚是连接到5V或3.3V的正电源，GND引脚是连接到地的负电源。
DOUT是HX711芯片的数据输出端口，它输出经由A/D转换处理后的24位数据。
SCK是HX711芯片的时钟输入端口，用于掌握A/D转换的时钟。
后两个用于接单片机的GPIO口
HX711先容事情事理:
HX711传感器由一个二进制模数转换器（ADC）和一个放大器组成。ADC可以将仿照旗子暗记转换为数字旗子暗记，而放大器可以扩大旗子暗记的幅度，以便更精确地丈量。在称重运用中，HX711传感器可以通过应变量来丈量物体的质量。
应变量是由当物体受到压力时会发生应变的分外材料制成的。将应变量粘贴到丈量物体的表面，当物体受到压力并伸展时，应变量也会发生变革。压力越大，应变量的变革也越大。
HX711压力传感器的事情事理基于万用表电桥事理，利用压力传感器的阻值变革来实现重量的丈量。
详细的事情流程如下：
通过引脚A+和A-接入压力传感器。在未加载的情形下，两个引脚之间的电阻为R1。在HX711芯片中，利用一个基准电压（常日为VCC/2）来作为压力传感器电桥电路的中央点。当压力传感器开始承受载荷时，电桥电路会产生一个眇小的电压差。这个电压差通过A+和A-引脚输入到HX711芯片中，并经由内置的差分放大器放大。放大之后的旗子暗记被送到24位的A/D转换器中进行数字化处理，并通过DOUT引脚输出。PD_SCK引脚则是用于通过时钟旗子暗记来同步转换器的输出数据。终极，通过对输入旗子暗记的放大和数字化处理，HX711芯片可以输出重量数据。程序讲解：1.HX711初始化
void Init_HX711pin(void)//初始化{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PF端口时钟 //HX711_SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速率为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB//HX711_DOUT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//初始化设置为0}
2.读取HX711
u32 HX711_Read(void)//增益128{unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; delay_us(1); HX711_SCK=0; count=0; while(HX711_DOUT); for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK=0; if(HX711_DOUT)count++; delay_us(1);} HX711_SCK=1; count=count^0x800000;//第25个脉冲低落沿来时，转换数据delay_us(1);HX711_SCK=0; return(count);}
阐明讲解：
函数中定义了三个变量：count、i和一个延市价。个中，count是一个无符号长整型变量，用于存储从HX711获取的数据。i是一个无符号字符型变量，用于循环计数。delay_us(1)表示延时1微秒，用于确保时序的准确性。
然后，函数通过设置HX711_DOUT和HX711_SCK的电平，使HX711传感器进入读取状态。
接下来，函数利用while语句来等待DOUT的第一个脉冲到来。当DOUT为高电平时，表示HX711传感器还没有准备好，此时须要等待。当DOUT为低电平时，表示HX711传感器已经准备好，可以开始读取数据了。
然后，函数利用一个for循环来读取HX711传感器的24个数据位。在每个时钟周期中，函数将SCK设为高电平，然后将count左移一位。如果此时DOUT为高电平，则表示在该时钟周期内，HX711传感器向count确当前位中写入了1，此时须要将count的最低位设为1。如果此时DOUT为低电平，则表示在该时钟周期内，HX711传感器向count确当前位中写入了0，此时可以不用进行操作。末了，函数将SCK设为低电平，并延时一个周期。
读取完24个数据位后，此时count变量中存储着24位的数据。此时须要将count的最高位设为1，以便扩展到32位。这可以通过将count异或0x800000来实现。
末了，函数将SCK设为高电平，并延时一个周期，然后将SCK设为低电平。该函数返回count变量作为结果，即为从HX711传感器读取到的数据。
增益数值不同意味着循环的次数不同【增益128-循环24次；增益32-循环25次；增益64循环26次】
3.称重
void Get_Weight(void){HX711_Buffer = HX711_Read();if(HX711_Buffer > Weight_Maopi){Weight_Shiwu = HX711_Buffer;Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;//获取实物的AD采样数值。Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue)-478; //打算实物的实际重量//由于不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器须要纠正这里的GapValue这个除数。//当创造测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。}}
至于为什么要在末了的减去478，由于我在测试的时候创造原始数据是478，要去皮便是减478
温馨提示：压力传感器上面不能有东西，否则初始状态以有东西为0的初始态。举个例子：水瓶放到传感器上，启动单片机，这样传感器以有水瓶的状态为初始状态，若我把水拿开，则显示是负数
整套工程：HX711.C
//#include "HX711.h"#include "delay.h" u32 HX711_Buffer;u32 Weight_Maopi;s32 Weight_Shiwu;u8 Flag_Error = 0; float P=1;float P_; //对应公式中的p'float X=0;float X_; //X'float K=0;float Q=0.01;//噪声//float R=0.2; //R如果很大，更相信预测值，那么传感器反应就会迟缓，反之相反float R=0.5;float distance=0;float distance1=0;float KLM(float Z){ X_=X+0; P_=P+Q; K=P_/(P_+R); X=X_+K(Z-X_); P=P_-KP_; return X;} //校准参数//由于不同的传感器特性曲线不是很同等，因此，每一个传感器须要纠正这里这个参数才能使丈量值很准确。//当创造测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。//该值可以为小数#define GapValue 106.5 void Init_HX711pin(void)//初始化{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PF端口时钟 //HX711_SCKGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速率为50MHzGPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB//HX711_DOUT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);//初始化设置为0} ////读取HX711//u32 HX711_Read(void)//增益128{unsigned long count; unsigned char i; HX711_DOUT=1; delay_us(1); HX711_SCK=0; count=0; while(HX711_DOUT); for(i=0;i<24;i++){ HX711_SCK=1; count=count<<1; delay_us(1);HX711_SCK=0; if(HX711_DOUT)count++; delay_us(1);} HX711_SCK=1; count=count^0x800000;//第25个脉冲低落沿来时，转换数据delay_us(1);HX711_SCK=0; return(count);} ////获取毛皮重量//void Get_Maopi(void){Weight_Maopi = HX711_Read();} ////称重//void Get_Weight(void){HX711_Buffer = HX711_Read();if(HX711_Buffer > Weight_Maopi){Weight_Shiwu = HX711_Buffer;Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;//获取实物的AD采样数值。Weight_Shiwu = (s32)((float)Weight_Shiwu/GapValue)-478; //打算实物的实际重量//由于不同的传感器特性曲线不一样，因此，每一个传感器须要纠正这里的GapValue这个除数。//当创造测试出来的重量偏大时，增加该数值。//如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。Weight_Shiwu=KLM(Weight_Shiwu);}}
文中用到了卡尔曼滤波减少了数值的颠簸
HX711.H
#ifndef __HX711_H#define __HX711_H #include "sys.h" #define HX711_SCK PBout(0)// PB0#define HX711_DOUT PBin(1)// PB1 extern void Init_HX711pin(void);extern u32 HX711_Read(void);extern void Get_Maopi(void);extern void Get_Weight(void); extern u32 HX711_Buffer;extern u32 Weight_Maopi;extern s32 Weight_Shiwu;extern u8 Flag_Error; #endif
main
//#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "HX711.h"#include "usart.h"#include "OLED.H" int main(void){Init_HX711pin();delay_init();NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位相应优先级uart_init(9600); //串口初始化为9600Get_Maopi();//称毛皮重量delay_ms(1000);delay_ms(1000);Get_Maopi();//重新获取毛皮重量while(1){Get_Weight();printf("净重量 = %d g\r\n",Weight_Shiwu); //打印 delay_ms(100); }}
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