做了个FOC驱动器成本仅50元开源了！精度很高！_电流_芯片

这个东西有多好？

首先，它DIY本钱还不到50元！
精度还高！
电子系学生或爱好者做一个，完备能达到“磨炼进阶”的效果。

其次，它用来做风扇、洗地机、吸尘器、冰箱空调……是完备没问题的！
如果你是DIY爱好者，还能实现家具DIY自由！

目前，项目已开源！

——它有若何的功能？软硬件设计方案是若何的？复刻有什么把稳事变？

一、开源项目描述

做了一个基于AT32F413设计的FOC驱动器。

其利用FOC磁场定向掌握，搭配磁角度传感器芯片，可对直流无刷或永磁同步电机实现精确掌握。

二、项目功能描述

1.带电流采样

电流环利用20K频率，可实现速率、电流双闭环；

低端电流采样方案，利用TP181电流采样芯片。

2.带CAN通信接口

板载一块EEPROM用于存储参数。

3.可读取数据

引出了SPI I2C接口，可连接编码器芯片读取数据。

4.可实现高速运算

采取AT32F413芯片，M4F内核，带FPU，可以实现高速运算，低本钱也可采取AT32F415，可以直接替代AT32F413。

三、硬件设计

本章关键词——电路设计图、关于电机、关于芯片、紧张器件。

1.电路设计图

事理图一

事理图二

PCB图

3D渲染图

2.关于电机

目前仅支持有感算法，须要在电机上安装磁编码器来读取角度。
推举利用MT6701/MT6816，利用SSI/SPI读取角度数据，实现高速掌握。

3.紧张器件选型

4.极限参数

程序利用Keil AC6编译。

须要安装Keil，然后下载AT32F413固件库，将程序和template目录放一起后编译即可运行。

五、电流采样结果

六、DIY把稳事变

1.MOS大电流走线处要保持净空，旗子暗记线不能走，不然滋扰很大。

2.adc采样颠簸很大，可以考试测验加大滤波电容，增大采样电阻。

3.须要电路源文件用于DIY参考学习的话，可以在参考资料处自取，都开源了的。

参考资料：

[1]https://oshwhub.com/fanhuacloud/at32f415_foc

— 完 —

嘉立创EDA·头条号

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