本日我们来玩儿ADC。
概述ESP32 芯片有2 个 12位的SAR（逐次逼近）ADC，最多可以读取18个不同的仿照通道输入，由5个专用转换掌握器管理，2个支持高性能多通道扫描，2个支持Deep-sleep低功耗模式下运行，还有一个专门用于功率检测和峰值监测。
紧张特性如下：
采取 2 个 SAR ADC，可支持同时采样与转换采取 5 个专用 ADC 掌握器，可支持不同运用处景（比如，高性能、低功耗，或功率检测和峰值检测）支持 18 个仿照输入管脚1个内部电压 vdd33 通道、 2 个 pa_pkdet 通道（部分掌握器支持）可配置 12 位、 11 位、 10 位、 9 位多种分辨率支持 DMA（1 个掌握器支持）支持多通道扫描模式（2 个掌握器支持）支持 Deep-sleep 模式运行（1 个掌握器支持）支持 ULP 协处理器掌握（2 个掌握器支持）硬件ADC1支持8个通道（GPIO32-GPIO39），ADC2支持10个通道（GPIO0、GPIO2、GPIO4、GPIO12-GPIO15、GPIO25-GPIO27），这里有两点须要把稳：
ADC2的一些引脚比如GPIO0、GPIO2、GPIO15为芯片的Strapping 管脚，利用的时候要特殊把稳ADC2只能在WiFi功能未启动的情形下利用ADC仿照输入引脚可承受最高3.3V的电压，如果须要测试更高的电压，须要通过分压之类的办法进行降压之后再进行采集。
ESP32 ADC 对噪声敏感，从而导致 ADC 读数涌现较大差异。为了只管即便减少噪声，可以在利用中的 ADC 输入端连接一个 0.1uF 的电容，多重采样也可用于进一步减轻噪声的影响。
软件关于ADC的一些观点，比如时钟，分辨率，采样周期，衰减，量程等大家自行理解，下面我们讲一下根本的利用：
仿照电压读取
ADC利用不须要初始化引脚了，直策应用下面的函数读取引脚电压，利用默认的参数进行配置，这个参数配置能知足绝大部分的需求了。这里还有一点把稳的是这里是壅塞的，直到采集结束。
analogRead(32);
分辨率设置
如上文中说的，ESP32的ADC是12位的，我们读取的范围默认是0-4095，如果想改也是可以的，通过下面你函数变动，一样平常用默认就好了。
/ Sets the conversion resolution Default is 12bit (0 - 4095) Range is 9 - 12 /void analogSetWidth(uint8_t bits);
ADC时钟
ADC根据选择的分辨率在多个时钟周期内进行转换，时钟速率越快，转换过程就越快，通过变动时钟分频系数来掌握频率，分频越大速率越慢，默认便是1，最快的速率。
/ Set the divider for the ADC clock. Default is 1 Range is 1 - 255 /void analogSetClockDiv(uint8_t clockDiv);
ADC参考电压
ADC的参考电压Vref，在不同的ESP型号可能是不一样的，我们这里ESP32参考电压为1.1V，一样平常用内部的就可以，哀求高的须要校准一下，当然，也可以设置外置的引脚当做参考电压。
/ Set pin to use for ADC calibration if the esp is not already calibrated (25, 26 or 27) /void analogSetVRefPin(uint8_t pin);
ADC衰减倍数
对应不同的电压检测范围，我们可以设置引脚的衰减倍数，默认便是11db，实际检测范围为0-3.3V，下面两个函数，一个设置所有通道的，一个设置特定通道的。
/ Set the attenuation for all channels Default is 11db /void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation); / Set the attenuation for a particular pin Default is 11db /void analogSetPinAttenuation(uint8_t pin, adc_attenuation_t attenuation);/0dB --- 1.1V2.5dB --- 1.5V6dB --- 2.2V11dB --- 3.9V（实际最大采集到3.3V电压） /static uint8_t __analogAttenuation = 3;//11dbtypedef enum { ADC_0db, ADC_2_5db, ADC_6db, ADC_11db} adc_attenuation_t;
通过以上先容一些可能用到的函数，大家理解一下即可，大部分场合都用默认的就行啦。
完全程序
#define ANALOG_PIN 32int analog_value = 0;void setup(){ Serial.begin(115200); Serial.println("ADC Demo!"); } void loop(){ analog_value = analogRead(ANALOG_PIN); Serial.print("ADC value on Pin("); Serial.print(ANALOG_PIN); Serial.print(") is "); Serial.print(analog_value); Serial.println("!"); delay(1000);}
我们直接在loop中读取ADC的值，然后把结果通过串口打印出来，ADC都利用的默认参数，没有进行配置。
打印结果
利用均匀数字滤波器降噪
实际采集中，我们一样平常利用多次采集取均匀值的办法，这样出来的结果可以避免一些缺点的噪声影响准确性，方法有多种，详细便是采集多次求均匀值，或者去掉最大最小求均匀值，大家可以试一下。
对付精度较高的场合，我们可以校准ADC，这样出来的结果就非常准确，后面我们再展开实际细说。
感谢大家，关于ESP32的学习，希望大家Enjoy!
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