上图是一个方波，周期一样，但是占空比不一样，如果我们将这个方波接到led上即可驱动led的亮度。这是什么事理呢？大家可以看到上面的方波占空比分别为25%、50%、75%。占空比是什么意思便是高电平的韶光除上周期，一个周期便是高电平的韶光加上低电平的韶光，比如占空比为25%便是高电平的韶光除上周期的韶光。
esp8266的PWMesp8266没有硬件的PWM模块，不能像STM32的单片机那样配置好定时器之后就可以在IO口输出PWM方波，esp8266是利用高精度的定时器加上软件仿照PWM的方法，以是精度有限，由 FRC1 在软件上实现，可实现同频率、不同占空⽐的多路 PWM，可⽤来掌握彩灯、蜂鸣器和电机等设备。 FRC1 是⼀个 23 bits 的硬件定时器。 PWM 的特性如下所示。 使⽤ NMI（Non Maskable Interrupt）中断，更加精确。 可扩展最多 8 路 PWM 旗子暗记。 小于14 bit 分辨率，最⼩分辨率 45 ns。 ⽆需配置寄存器，调⽤函数接⼝即可完成配置。
上图是一个方波，PWM我们关系几个知识点，便是频率，还有占空比。周期：T = 高电平+低电平的韶光。频率：HZ = 1/T。即是周期的倒数，比如周期为1s，频率便是1HZ，周期为0.5s，周期便是2HZ。
占空比（duty cycle）: duty = 高电平T / 周期T。
PWM掌握电机速率的事理
MCU的GPIO的电平是3.3V，我们利用MCU输出PWM方波，幅值3.3v的PWM方波经由电机驱动芯片后会将方波放大为12V的PWM方波，12是由于电机驱动的电源便是12V，放大的幅值和电机驱动芯片的电压有关，详细可以参考电机驱动芯片的手册。为啥须要经由驱动芯片，由于是MCU的IO口的电平只有3.3V，驱动电机的能力有限，以是须要放大到12v。MCU可以通过修正PWM的duty，便是占空比可以实现调节电机速率的浸染，事理是高电平的时候有电机两端有12v的电压，以是电机开始迁徙改变，通过调节占空比便是调节12V导通的韶光长度，韶光越长速率越快，如果占空比为0，电机逐步地会停滞迁徙改变，如果占空比为1，那么电机全速迁徙改变，占空比为50%，电机以50%的速率进行迁徙改变。
