「正点原子Linux连载」第二十九章LCD背光调节实验_存放器_暗记

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开拓指南》

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第二十九章LCD背光调节实验

不管是利用显示器还是手机，其屏幕背光都是可以调节的，通过调节背光就可以掌握屏幕的亮度。
在户外阳光强烈的时候可以通过调高背光来看清屏幕，在光芒比较暗的地方可以调低背光，防止伤眼睛并且省电。
正点原子的三款RGB LCD也支持背光调节，本章我们就来学习如何调节LCD背光。

29.1 LCD背光调节简介

正点原子的三个RGB LCD都有一个背光掌握引脚，给这个背光掌握引脚输入高电平就会点亮背光，输入低电平就会关闭背光。
如果我们不断的打开和关闭背光，当速率足够快的时候就不会觉得到背光关闭这个过程了。
这个恰好可以利用PWM来完成，PWM全称是Pulse Width Modulation，也便是脉冲宽度调制，PWM旗子暗记如图29.1.1所示：

图29.1.1 PWM旗子暗记

PWM旗子暗记有两个关键的术语：频率和占空比，频率便是开关速率，把一次开关算作一个周期，那么频率便是1秒内进行了多少次开关。
占空比便是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例，一个周期内高电平时间越长占空比就越大，反之占空比就越小。
占空比用百分之表示，如果一个周期内全是低电平那么占空比便是0%，如果一个周期内全是高电平那么占空比便是100%。

我们给LCD的背光引脚输入一个PWM旗子暗记，这样就可以通过调度占空比的办法来调度LCD背光亮度了。
提高占空比就会提高背光亮度，降落占空比就会降落背光亮度。
重点就在于PWM旗子暗记的产生和占空比的掌握，很幸运的是，I.MX6U供应了PWM外设，因此我们可以配置PWM外设来产生PWM旗子暗记。

打开《I.MX6ULL参考手册》的第40章“Chapter40 Pulse Width Modulation(PWM)”，I.MX6U一共有8路PWM旗子暗记，每个PWM包含一个16位的计数器和一个4 x 16的数据FIFO，I.MX6U的PWM外设构造如图29.1.2所示：

图29.1.2 I.MX6U PWM构造框图

图29.1.2中的各部分功能如下：

①、此部分是一个选择器，用于选择PWM旗子暗记的时钟源，一共有三种时钟源：ipg_clk、ipg_clk_highfreq和ipg_clk_32k。

②、这是一个12位的分频器，可以对①中选择的时钟源进行分频。

③、这是PWM的16位计数器寄存器，保存着PWM的计数值。

④、这是PWM的16位周期寄存器，此寄存器用来掌握PWM的频率。

⑤、这是PWM的16位采样寄存器，此寄存器用来掌握PWM的占空比。

⑥、此部分是PWM的中断旗子暗记，PWM是供应中断功能的，如果使能了相应的中断的话就会产生中断。

⑦、此部分是PWM对应的输出IO，产生的PWM旗子暗记就会从对应的IO中输出，I.MX6U-ALPHA开拓板的LCD背光掌握引脚连接在I.MX6U的GPIO1_IO8上，GPIO1_IO8可以复用为PWM1_OUT。

可以通过配置相应的寄存器来设置PWM旗子暗记的频率和占空比，PWM的16位计数器是个向上计数器，此计数器会从0X0000开始计数，直到计数值即是寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1，然后计数器就会重新从0X0000开始计数，如此往来来往。
以是寄存器PWMx_PWMPR可以设置PWM的频率。

在一个周期内，PWM从0X0000开始计数的时候，PWM引脚先输出高电平(默认情形下，可以通过配置输出低电平)。
采样FIFO中保存的采样值会在每个时钟和计数器值进行比较，当采样值和计数器相等的话PWM引脚就会改为输出低电平(默认情形下，同样可以通过配置输出高电平)。
计数器会持续计数，直到和周期寄存器PWMx_PWMPR(x=1~8) +1的值相等，这样一个周期就完成了。
以是，采样FIFO掌握着占空比，而采样FIFO里面的值来源于采样寄存器PWMx_PWMSAR，因此相称于PWMx_PWMSAR掌握着占空比。
至此，PWM旗子暗记的频率和占空比设置我们就知道该如何去做了。

PWM开启往后会按照默认值运行，并产生PWM波形，而这个默认的PWM一样平常并不是我们须要的波形。
如果这个PWM波形掌握着设备的话就会导致设备由于吸收到缺点的PWM旗子暗记而运行缺点，严重情形下可能会破坏设备，乃至人身安全。
因此，在开启PWM之前最好设置好PWMx_PWMPR和PWMx_PWMSAR这两个寄存器，也便是设置好PWM的频率和占空比。

当我们向PWMx_PWMSAR寄存器写入采样值的时候，如果FIFO没满的话其值会被存储到FIFO中。
如果FIFO满的时候写入采样值就会导致寄存器PWMx_PWMSR的位FWE(bit6)置1，表示FIFO写缺点，FIFO里面的值也并不会改变。
FIFO可以在任何时候写入，但是只有在PWM使能的情形下读取。
寄存器PWMx_SR的位FIFOAV(bit2:0)记录着当前FIFO中有多少个数据。
从采样寄存器PWMx_PWMSAR读取一次数据，FIFO里面的数据就会减一，每产生一个周期的PWM旗子暗记，FIFO里面的数据就会减一，相称于被用掉了。
PWM有个FIFO空中断，当FIFO为空的时候就会触发此中断，可以在此中断处理函数中向FIFO写入数据。

关于I.MX6U的PWM的事理知识就讲解到这里，接下来看一下PWM的几个主要的寄存器，本章我们利用的是PWM1，首先看一下寄存器PWM1_PWMCR寄存器，此寄存器构造如图29.1.2所示：

图29.1.2寄存器PWM1_PWMCR寄存器构造

寄存器PWM1_PWMCR用到的主要位如下：

FWM(bit27:26)：FIFO水位线，用来设置FIFO空余位置为多少的时候表示FIFO为空。
设置为0的时候表示FIFO空余位置大于即是1的时候FIFO为空；设置为1的时候表示FIFO空余位置大于即是2的时候FIFO为空；设置为2的时候表示FIFO空余位置大于即是3的时候FIFO为空；设置为3的时候表示FIFO口语位置大于即是4的时候FIFO为空。

STOPEN(bit25)：此位用来设置停滞模式下PWM是否事情，为0的话表示在停滞模式下PWM连续事情，为1的话表示停滞模式下关闭PWM。

DOZEN(bit24)：此位用来设置休眠模式下PWM是否事情，为0的话表示在休眠模式下PWM连续事情，为1的话表示休眠模式下关闭PWM。

WAITEN(bit23)：此位用来设置等待模式下PWM是否事情，为0的话表示在等待模式下PWM连续事情，为1的话表示等待模式下关闭PWM。

DEGEN(bit22)：此位用来设置调试模式下PWM是否事情，为0的话表示在调试模式下PWM连续事情，为1的话表示调试模式下关闭PWM。

BCTR(bit21)：字节交流掌握位，用来掌握16位的数据进入FIFO的字节顺序。
为0的时候不进行字节交流，为1的时候进行字节交流。

HCRT(bit20)：半字交流掌握位，用来决定从32位IP总线接口传输来的哪个半字数据写入采样寄第器的第16位中。

POUTC(bit19:18)：PWM输出掌握掌握位，用来设置PWM输出模式，为0的时候表示PWM先输出高电平，当计数器值和采样值相等的话就输出低电平。
为1的时候相反，当为2或者3的时候PWM旗子暗记不输出。
本章我们设置为0，也便是一开始输出高电平，当计数器值和采样值相等的话就改为低电平，这样采样值越大高电平时间就越长，占空比就越大。

CLKSRC(bit17:16)：PWM时钟源选择，为0的话关闭；为1的话选择ipg_clk为时钟源；为2的话选择ipg_clk_highfreq为时钟源；为3的话选择ipg_clk_32k为时钟源。
本章我们设置为1，也便是选择ipg_clk为PWM的时钟源，因此PWM时钟源频率为66MHz。

PRESCALER(bit15:4)：分频值，可设置为0~4095，对应着1~4096分频。

SWR(bit3)：软件复位，向此位写1就复位PWM，此位是自清零的，当复位完成往后此位会自动清零。

REPEAT(bit2:1)：重复采样设置，此位用来设置FIFO中的每个数据能用几次。
可设置0~3，分别表示FIFO中的每个数据能用1~4次。
本章我们设置为0，即FIFO只的每个数据只能用一次。

EN(bit0)：PWM使能位，为1的时候使能PWM，为0的时候关闭PWM。

接下来看一下寄存器PWM1_PWMIR寄存器，这个是PWM的中断掌握寄存器，此寄存器构造如图29.1.3所示：

图29.1.3寄存器PWM1_PWMIR构造

寄存器PWM1_PWMIR只有三个位，这三个位的含义如下：

CIE(bit2)：比较中断使能位，为1的时候使能比较中断，为0的时候关闭比较中断。

RIE(bit1)：翻转中断使能位，当计数器值即是采样值并回滚到0X0000的时候就会产生此中断，为1的时候使能翻转中断，为0的时候关闭翻转中断。

FIE(bit0)：FIFO空中断，为1的时候使能，为0的时候关闭。

再来看一下状态寄存器PWM1_PWMSR，此寄存器构造如图29.1.4所示：

图29.1.4寄存器PWM1_PWMSR构造

寄存器PWM1_PWMSR各个位的含义如下：

FWE(bit6)：FIFO写缺点事宜，为1的时候表示发生了FIFO写缺点。

CMP(bit5)：FIFO比较事宜发标志位，为1的时候表示发生FIFO比较事宜。

ROV(bit4)：翻转事宜标志位，为1的话表示翻转事宜发生。

FE(bit3)：FIFO空标志位，为1的时候表示FIFO位空。

FIFOAV(bit2:1)：此位记录FIFO中的有效数据个数，有效值为0~4，分别表示FIFO中有0~4个有效数据。

接下来是寄存器PWM1_PWMPR寄存器，这个是PWM周期寄存器，可以通过此寄存器来设置PWM的频率，此寄存器构造如图29.1.5所示：

图29.1.5寄存器PWM1_PWMPR寄存器

从图29.1.5可以看出，寄存器PWM1_PWMPR只有低16位有效，当PWM计数器的值即是PERIOD+1的时候就会从0X0000重新开始计数，开启另一个周期。
PWM的频率打算公式如下：

PWMO(Hz) = PCLK(Hz) / (PERIOD + 2)

个中PCLK是终极进入PWM的时钟频率，如果PCLK的频率为1MHz，现在我们要产生一个频率为1KHz的PWM旗子暗记，那么就可以设置PERIOD =1000000/1000 – 2=998。

末了来看一下寄存器PWM1_PWMSAR，这是采样寄存器，用于设置占空比的，此寄存器构造如图29.1.6所示：

图29.1.6寄存器PWM1_PWMSAR构造

此寄存器也是只有低16位有效，为采样值。
通过这个采样值即可调度占空比，当计数器的值小于SAMPLE的时候输出高电平(或低电平)。
当计数器值大于即是SAMPLE，小于寄存器PWM1_PWMPR的PERIO的时候输出低电平(或高电平)。
同样在上面的例子中，如果我们要设置PWM旗子暗记的占空比为50%，那么就可以将SAMPLE设置为(PERIOD + 2) /2=1000/2=500。

关于PWM有关的寄存器就先容到这里，关于这些寄存用具体的描述，请参考《I.MX6ULL参考手册》第2480页的40.7小节。
本章我们利用I.MX6U的PWM1，PWM1的输出引脚为GPIO1_IO8，配置步骤如下：

1、配置引脚GPIO1_IO8

配置GPIO1_IO08的复用功能，将其复用为PWM1_OUT旗子暗记线。

2、初始化PWM1

初始化PWM1，配置所需的PWM旗子暗记的频率和默认占空比。

3、设置中断

由于FIFO中的采样值每个周期都会少一个，以是须要不断的向FIFO中写入采样值，防止其为空。
我们可以使能FIFO空中断，这样当FIFO为空的时候就会触发相应的中断，然后在中断处理函数中向FIFO写入采样值。

4、使能PWM1

配置好PWM1往后就可以开启了。

本试验用到的资源如下：

、指示灯LED0。

、RGB LCD接口。

③、按键KEY0

本实验用到的硬件事理图参考第二十四章，本章实验我们一开始设置RGB LCD的背光亮度PWM旗子暗记频率为1KHz,占空比为10%，这样屏幕亮度就很低。
然后通过按键KEY0逐步的提升PWM旗子暗记的占空比，按照10%步进。
当达到100%往后再次按下KEY0，PWM旗子暗记占空比回到10%重新开始。
LED0不断的闪烁，提示系统正在运行。

本实验对应的例程路径为：开拓板光盘-> 1、裸机例程->20_pwm_lcdbacklight。

本章实验在上一章例程的根本上完成，变动工程名字为“backlight”，然后在bsp文件夹下创建名为“backlight”的文件夹，然后在bsp/backlight中新建bsp_backlight.c和bsp_backlight.h这两个文件。
在bsp_backlight.h中输入如下内容：

示例代码29.3.1 bsp_backlight.h文件代码

1 #ifndef _BACKLIGHT_H

2 #define _BACKLIGHT_H

3/

4 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

5文件名 : bsp_backlight.c

6作者 : 左忠凯

7版本 : V1.0

8描述 : LCD背光PWM驱动头文件。

9其他 : 无

10论坛 : www.openedv.com

11日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建

12 /

13 #include "imx6ul.h"

14

15/ 背光PWM构造体 /

16struct backlight_dev_struc

17{

18 unsignedchar pwm_duty;/ 占空比 /

19};

20

21/ 函数声明 /

22void backlight_init(void);

23void pwm1_enable(void);

24void pwm1_setsample_value(unsignedint value);

25void pwm1_setperiod_value(unsignedint value);

26void pwm1_setduty(unsignedchar duty);

27void pwm1_irqhandler(void);

28

29 #endif

文件bsp_backlight.h文件内容很大略，在第16行定义了一个背光PWM构造体，剩下的便是函数声明。
在文件bsp_backlight.c中输入如下内容：

示例代码29.3.2 bsp_backlight.c文件代码

/

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名 : bsp_backlight.c

作者 : 左忠凯

版本 : V1.0

描述 : LCD背光PWM驱动文件。

其他 : 无

论坛 : www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/22 左忠凯创建

/

1 #include "bsp_backlight.h"

2 #include "bsp_int.h"

3 #include "stdio.h"

4

5struct backlight_dev_struc backlight_dev;/ 背光设备 /

6

7/

8 @description : pwm1中断处理函数

9 @param : 无

10 @return : 无

11 /

12void pwm1_irqhandler(void)

13{

14if(PWM1->PWMSR &(1<<3)) / FIFO为空中断 /

15{

16/ 将占空比信息写入到FIFO中,实在便是设置占空比 /

17 pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);

18 PWM1->PWMSR |=(1<<3); / 写1打消中断标志位 /

19}

20}

21

22/

23 @description : 初始化背光PWM

24 @param : 无

25 @return : 无

26 /

27void backlight_init(void)

28{

29unsignedchar i =0;

30

31/ 1、背光PWM IO初始化,复用为PWM1_OUT /

32 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0);

33 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_PWM1_OUT,0XB090);

34

35/ 2、初始化PWM1

36 初始化寄存器PWMCR

37 bit[27:26] : 01 当FIFO中空余位置大于即是2的时候FIFO空标志值位

38 bit[25] : 0 停滞模式下PWM不事情

39 bit[24] : 0 休眠模式下PWM不事情

40 bit[23] : 0 等待模式下PWM不事情

41 bit[22] : 0 调试模式下PWM不事情

42 bit[21] : 0 关闭字节交流

43 bit[20] : 0 关闭半字数据交流

44 bit[19:18] : 00 PWM输出引脚在计数看重新计数的时候输出高电平

45 在计数器计数值达到比较值往后输出低电平

46 bit[17:16] : 01 PWM时钟源选择IPG CLK = 66MHz

47 bit[15:4] : 65 分频系数为65+1=66，PWM时钟源 = 66MHZ/66=1MHz

48 bit[3] : 0 PWM不复位

49 bit[2:1] : 00 FIFO中的sample数据每个只能利用一次。

50 bit[0] : 0 先关闭PWM，后面再使能

51 /

52 PWM1->PWMCR =0;/ 寄存器先清零 /

53 PWM1->PWMCR |=(1<<26)|(1<<16)|(65<<4);

54

55/ 设置PWM周期为1000,那么PWM频率便是1M/1000 = 1KHz。
/

56 pwm1_setperiod_value(1000);

57

58/ 设置占空比，默认50%占空比 ,写四次是由于有4个FIFO /

59 backlight_dev.pwm_duty =50;

60for(i =0; i <4; i++)

61{

62 pwm1_setduty(backlight_dev.pwm_duty);

63}

64

65/ 使能FIFO空中断，设置寄存器PWMIR寄存器的bit0为1 /

66 PWM1->PWMIR |=1<<0;

67 system_register_irqhandler(PWM1_IRQn, / 注册中断做事函数 /

(system_irq_handler_t)pwm1_irqhandler,NULL);

68 GIC_EnableIRQ(PWM1_IRQn); / 使能GIC中对应的中断 /

69 PWM1->PWMSR =0; / PWM中断状态寄存器清零 /

70 pwm1_enable(); / 使能PWM1 /

71}

72

73/

74 @description : 使能PWM

75 @param : 无

76 @return : 无

77 /

78void pwm1_enable(void)

79{

80 PWM1->PWMCR |=1<<0;

81}

82

83/

84 @description : 设置Sample寄存器，Sample数据会写入到FIFO中，所谓的

85 Sample寄存器，就相称于比较寄存器，如果PWMCR中的POUTC

86 设置为00的时候。
当PWM计数器中的计数值小于Sample的时候

87 就会输出高电平，当PWM计数器值大于Sample的时候输出底电

88 平,因此可以通过设置Sample寄存器来设置占空比。

89 @param - value:寄存器值，范围0~0XFFFF

90 @return : 无

91 /

92void pwm1_setsample_value(unsignedint value)

93{

94 PWM1->PWMSAR =(value &0XFFFF);

95}

96

97/

98 @description : 设置PWM周期，便是设置寄存器PWMPR，PWM周期公式如下

99 PWM_FRE = PWM_CLK / (PERIOD + 2)，比如当前PWM_CLK=1MHz

100 要产生1KHz的PWM，那么PERIOD = 1000000/1K - 2 = 998

101 @param - value : 周期值，范围0~0XFFFF

102 @return : 无

103 /

104void pwm1_setperiod_value(unsignedint value)

105{

106unsignedint regvalue =0;

107

108if(value <2)

109 regvalue =2;

110else

111 regvalue = value -2;

112 PWM1->PWMPR =(regvalue &0XFFFF);

113}

114

115/

116 @description : 设置PWM占空比

117 @param - value : 占空比0~100，对应0%~100%

118 @return : 无

119 /

120void pwm1_setduty(unsignedchar duty)

121{

122unsignedshort preiod;

123unsignedshort sample;

124

125 backlight_dev.pwm_duty = duty;

126 preiod = PWM1->PWMPR +2;

127 sample = preiod backlight_dev.pwm_duty /100;

128 pwm1_setsample_value(sample);

129}

文件bsp_blacklight.c一共有6个函数，首先是函数pwm1_irqhandler，这个是PWM1的中断处理函数。
须要在此函数中处理FIFO空中断，当FIFO空中断发生往后须要向采样寄存器PWM1_PWMSAR写入采样数据，也便是占空比值，末了要打消相应的中断标志位。
第2个函数是backlight_init，这个是背光初始化函数，在此函数里面会初始化背光引脚GPIO1_IO08，将其复用为PWM1_OUT。
然后此函数初始化PWM1，设置要 产生的PWM旗子暗记频率和默认占空比，接下来使能FIFO空中断，注册相应的中断处理函数，末了使能PWM1。
第3个函数是pwm1_enable，用于使能PWM1。
第4个函数是pwm1_setsample_value，用于设置采样值，也便是寄存器PWM1_PWMSAR的值。
第5个函数是pwm1_setperiod_value，用于设置PWM旗子暗记的频率。
第6个函数是pwm1_setduty，用于设置PWM的占空比，这个函数只有一个参数duty，也便是占空比值，单位为%，函数内部会根据百分值打算出寄存器PWM1_PWMSAR该当设置的值。

末了在main.c文件中输入如下所示内容：

示例代码29.3.3 main.c文件代码

/

Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名 : mian.c

作者 : 左忠凯

版本 : V1.0

描述 : I.MX6U开拓板裸机实验21 背光PWM实验

其他 : 我们利用手机的时候背光都是可以调节的，同样的I.MX6U-ALPHA

开拓板的LCD背光也是可以调节，LCD背光就相称于一个LED灯。

LED灯的亮灭可以通过PWM来掌握，本实验我们就来学习一下如何

通过PWM来掌握LCD的背光。

论坛 : www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建

/

1 #include "bsp_clk.h"

2 #include "bsp_delay.h"

3 #include "bsp_led.h"

4 #include "bsp_beep.h"

5 #include "bsp_key.h"

6 #include "bsp_int.h"

7 #include "bsp_uart.h"

8 #include "bsp_lcd.h"

9 #include "bsp_lcdapi.h"

10 #include "bsp_rtc.h"

11 #include "bsp_backlight.h"

12 #include "stdio.h"

13

14/

15 @description : main函数

16 @param : 无

17 @return : 无

18 /

19int main(void)

20{

21 unsignedchar keyvalue =0;

22 unsignedchar i =0;

23 unsignedchar state = OFF;

24 unsignedchar duty =0;

25

26 int_init(); / 初始化中断(一定要最先调用！
) /

27 imx6u_clkinit(); / 初始化系统时钟 /

28 delay_init(); / 初始化延时 /

29 clk_enable(); / 使能所有的时钟 /

30 led_init(); / 初始化led /

31 beep_init(); / 初始化beep /

32 uart_init(); / 初始化串口，波特率115200 /

33 lcd_init(); / 初始化LCD /

34 backlight_init(); / 初始化背光PWM /

35

36 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;

37 lcd_show_string(50,10,400,24,24,

(char)"ALPHA-IMX6U BACKLIGHT PWM TEST");

38 lcd_show_string(50,40,400,24,24,(char)"PWM Duty: %");

39 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;

40

41 / 设置默认占空比 10% /

42 duty =10;

43 lcd_shownum(158,40, duty,3,24);

44 pwm1_setduty(duty);

45

46 while(1)

47 {

48 keyvalue = key_getvalue();

49 if(keyvalue == KEY0_VALUE)

50 {

51 duty +=10; / 占空比加10% /

52 if(duty >100) / 如果占空比超过100%，重新从10%开始 /

53 duty =10;

54 lcd_shownum(158,40, duty,3,24);

55 pwm1_setduty(duty); / 设置占空比 /

56 }

57

58 delayms(10);

59 i++;

60 if(i ==50)

61 {

62 i =0;

63 state =!state;

64 led_switch(LED0,state);

65 }

66 }

67 return0;

68}

第34行调用函数backlight_init初始化屏幕背光PWM。
第44行设置背光PWM默认占空比为10%。
在main函数中读取按键值，如果KEY0按下的话就将PWM旗子暗记的占空比增加10%，当占空比超过100%的时候就重回到10%，重新开始。
总的来说，main.c的内容还是很大略的。

修正Makefile中的TARGET为backlight，然后在在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/rtc”，修正后的Makefile如下：

示例代码29.4.1 Makefile代码

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

2 TARGET ?= backlight

3

4/ 省略掉其它代码...... /

5

6 INCDIRS := imx6ul \

7 stdio/include \

8 bsp/clk \

9 bsp/led \

10 bsp/delay \

11 bsp/beep \

12 bsp/gpio \

13 bsp/key \

14 bsp/exit \

15 bsp/int \

16 bsp/epittimer \

17 bsp/keyfilter \

18 bsp/uart \

19 bsp/lcd \

20 bsp/rtc \

21 bsp/i2c \

22 bsp/ap3216c \

23 bsp/spi \

24 bsp/icm20608 \

25 bsp/touchscreen \

26 bsp/backlight

27

28 SRCDIRS:= project \

29 stdio/lib \

30 bsp/clk \

31 bsp/led \

32 bsp/delay \

33 bsp/beep \

34 bsp/gpio \

35 bsp/key \

36 bsp/exit \

37 bsp/int \

38 bsp/epittimer \

39 bsp/keyfilter \

40 bsp/uart \

41 bsp/lcd \

42 bsp/rtc \

43 bsp/i2c \

44 bsp/ap3216c \

45 bsp/spi \

46 bsp/icm20608 \

47 bsp/touchscreen \

48 bsp/backlight

49

50/ 省略掉其它代码...... /

51

52 clean:

53 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)

第2行修正变量TARGET为“backlight”，也便是目标名称为“backlight”。

第26行在变量INCDIRS中添加背光PWM驱动头文件(.h)路径。

第48行在变量SRCDIRS中添加背光PWM驱动驱动文件(.c)路径。

链接脚本保持不变。

利用Make命令编译代码，编译成功往后利用软件imxdownload将编译完成的backlight.bin文件下载到SD卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可实行权限，一次即可

./imxdownload backlight.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中

烧写成功往后将SD卡插到开拓板的SD卡槽中，然后复位开拓板，默认背光PWM是10%，PWM旗子暗记波形如图29.4.2.1所示：

图29.4.2.110%占空比PWM旗子暗记

从图29.4.2.1可以看出，此时背光PWM旗子暗记的频率为1.00KHz，占空比是10.02%，和我们代码中配置的同等，此时LCD的屏幕显示如图29.4.2.2所示：

图29.4.2.210%占空比屏幕亮度

图29.4.2.2便是PWM占空比为10%的LCD屏幕显示，可以看出屏幕亮度很低，乃至可以看到屏幕上拍照人的倒影。
由于拍照的缘故原由，实际亮度跟实际情形可能会有少许差别。

我们将PWM的占空比调节到90%，此时的LCD屏幕亮度肯定会很亮，如图29.4.2.3所示：

图29.4.2.390%占空比屏幕亮度

图29.4.2.3的屏幕亮度比较图29.4.2.2就要高很多，这个便是LCD背光调节的事理，采取PWM波形来完成，通过调度占空比即可完成亮度调节。

至此，I.MX6U-ALPHA开拓板的所有裸机例程已经全部完成了，通过这几十个裸机例程，我们对I.MX6UL/ULL这款芯片的外设有了一个基本的理解，为我们往后学习Uboot和Linux驱动打下了坚实的根本。