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一：TMC6140的基本参数
TMC6140可以直接用作三相BLDC/PMSM的MOSFET驱动，支持5...30V DC电压输入，内部集成PWM发生器，支持UART-TxD通讯接口配置，去世区配置，斜率掌握，集成电荷泵欠压保护，MOSFET过流保护，短路报警，内部去世区配置，器件热警告，热关断，故障指示等功能，其完备的故障保护和热保护功能，使得芯片布局的系统更加安全和稳定。
（图片来自网络侵删）
二： 电流感应和运放
TMC6140芯片是QFN36（56 ：mm）封装，带有散热焊盘，TMC6140还集成了三相电机线圈的低端电流感应放大器（TMC6200支持三路在线电流感应放大器）一样平常采集办法是在低侧桥臂串联采样电阻，通过放大器对电阻的电压采集，来监控电机电流。这个集成放大器也使得TMC6140更具性价比，可以通过放大器可以对系统进行过流保护、外部扭矩掌握或通过外部掌握器进行换向等。运放增益可以通过寄存器配置或者硬件引脚LOWGAIN选择20和50两档。
三： TMC6140掌握办法
TMC6140带有UART通讯和内部PWM发生器，可以配置去世区韶光和运放增益，有以下2种掌握办法
（1）通过UART通讯配置TMC6140自带的PWM发生器，实现调速掌握
（2）通过外部三路U(H/L),V(H/L),W(H/L)PWM旗子暗记掌握
四： TMC6140外围电路和PCB封装
五、运用领域• 电动工具
•机器人
• 纺织机器
• 工厂自动化
• 实验室自动化
•泵
• 电池供电设备
