由于公司国产化的需求，打仗了国产化phy芯片KD3002,目标是uboot和内核启动后网口可以ping通电脑。硬件平台是复旦微处理器与KD3002 phy芯片。大略记录上在uboot和内核移植phy芯片时的问题。kd3002芯片有两路网口，根据产品需求，一起对外的引脚是RGMII接口，一起是SGMII接口。
在uboot和内核代码中差异其他phy芯片的很大一点则是要先配置kd3002的时钟，否则芯片上电后无法通过mdio总线访问phy节点 ，连接网线电脑也不会link。
其余一个很大的差异，则是kd3002寄存器访问的办法是间接访问，通过ap和cp总线访问寄存器。
针对RGMII接口，由于KD3002的驱动直接默认是RGMII，将厂家的驱动移植进去，网口一样平常可以直接ping通，对付千兆网口，须要访问时延寄存器，调节发送或者吸收时延。
对付SGMII接口，这里参考复旦微例程，Gmac 通过GMII 接口挂pcs/pma ip，通过PL emio 出SGMII，接以太网PHY芯片。
这块SGMII口调试花费了靠近一周韶光，由于按照复旦微的例程网口怎么也没有ping通。末了后来和其他同事谈论，改成逼迫百兆试试，把稳这里逼迫百兆,指的是PL SGMII IP核搭建的phy和KD3002 phy都要配置成逼迫百兆模式，没想到网口ping通了。
这里花了好永劫光，也问了技能支持，咨询了同事，末了也没有想明白为什么逼迫百兆可以通，自协商模式弗成。由于RGMII模式自协商是没有问题的。希望广大的网友也帮忙解答下。
末了，关于uboot和kernel的移植，我是查看了网上phy芯片的函数调用过程，将驱动代码添加的，这里不再细讲了，
关于uboot和phy的调试，我采取了最笨拙的方法，通过printf或者printk打印，本来想通过BUG_ON和WARN_ON函数的，但很奇怪，无论uboot或者内核都没有打印堆栈信息，只能通过打印和自己生啃代码理解phy驱动的函数调用过程了
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