从市电接入一个直流开关电源为MCR-WPT 电源供电， MCR-WPT 电源分为赞助电源部分、主控部分、逆变部分和旗子暗记采集及调理部分。主控芯片输出带有移相角的 PWM 旗子暗记经隔离驱动电路后驱动四个 MOSFET，逆变输出接电容和发射线圈组成的串联谐振回路。输出的电压和电流利过高频互感器采即，将采集到的辛旗子暗记经调流电路输入给主控芯片作锁相处理。逆变环节中直流母线电流利过霍尔电流传感器采集，经跟随和限幅电路后通过主控芯片的 ADC 完成电流闭环。
单片机驱动波形
赞助电源电路
赞助电源电路利用 DC-DC 降压芯片 LM2596， 分别输出 5V、 12V、 -12V 给单片机、 IR2110 和 LM311 供电。 LM2596 最大输入电压 40V 电流 3A，输出稳压值决定于其 4 脚的反馈电压，通过眇小的改动可以实现正电压输入负电压输出的转换。
全桥电路和电压电流采样
本设计采取全桥逆变，须要四个 MOSFET。电源在谐振时电流很大，以是须要可以承受大电流的 MOSFET，选用 IR 公司生产的IRF3205 MOS 管。
驱动电路设计
由于主控芯片输出的 PWM 旗子暗记不敷以驱动 MOSFET，以是须要驱动芯片驱动全桥逆变电路。本设计的隔离驱动芯片采取 IR 公司生产的 IR2110，须要两片IR2110 才能驱动四个 MOSFET。 IR2110 具有自举功能，外围电路比较大略，自举电容配置好。
单片机最小系统电路
STM32F103VET6 最小系统包括电源电路、 时钟电路、 复位电路和程序下载电路。 芯片供电电压为 3.3V，利用 AMS1117 供应 3.3V 电压，其输入为 5V 由赞助电源供应。时钟电路采取 8M 晶振，合营两个 22pF 起振电容。复位电路采取上拉复位。程序下载利用 JLINK 下载，故引出 JTAG 接口， JTAG 接口的数据线和时钟线均接上拉电阻。
单片机资源分配，两个外部中断用来打算相位差、 一个外部中断用来读取按键值、 一个定时器中断用来 PI 运算、一个定时器作为计数器利用、一个定时器输出两对带有去世区的移相 PWM 旗子暗记。
PCB电路设计
紧张包含三部分，赞助电源部分，掌握部分和逆变部分.
PCB 3D效果图
实物作品
图中标号 1 为 STM32F103VET6 主控芯片，标号 2 为 DC-DC 降压隔离电源，标号 3 为 IR2110 驱动芯片，标号 4 为以 IRF3205 组成的全桥逆变电路，标号 5为电流互感器，标号 6 为电压互感器， 标号 7 位以比较器 LM311 组成的旗子暗记调理电路，标号 8 为 ZLG7289 人机交互模块，它包含 10 个按键和 8 位数码管。
测试环境，灯泡成功点亮。
移相90度PWM输出。
移相90度输出波形。
锁相0度调试成功。
锁相45度
