二、SWD接口
串行调试（Serial Wire Debug），该当可以算是一种和JTAG不同的调试模式，利用的调试协议也该当不一样，以是最直接的表示在调试接口上，与JTAG的20个引脚比较，SWD只须要4个（或者5个）引脚，构造大略，但是利用范围没有JTAG广泛，主流调试器上也是后来才加的SWD调试模式。
SWD和传统的调试办法差异：
比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。三、RDI接口
远程调试接口（Remote Debug Interface），是ARM公司提出的标准调试接口，紧张用于ARM芯片的仿真，由于各个IDE厂商利用的调试接口各自独立，硬件无法进行跨平台的调试。
现在浩瀚的IDE厂家都逐步采取标准RDI作为ARM仿真器的调试接口，因此使跨平台的硬件调试成为可能。EasyJTAG由于利用标准RDI调试接口，因此在任何利用标准RDI接口的IDE调试环境中都可以利用，例如ARM公司的ADS1.2/IAR公司的EWARM 3.30 。
四、JLink仿真器J-Link是德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。大略地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到打算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的事情。
JLINK是一个通用的开拓工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速率，效率，功能都很好，听说是浩瀚仿真器里最刁悍的。
五、ULink仿真器
ULINK是ARM/KEIL公司推出的仿真器，目前网上可找到的是其升级版本，ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以合营Keil软件实现仿真功能，并且仅可以在Keil软件上利用，增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。
开拓工程师通过结合利用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试（利用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash编程。但是要把稳的是，ULINK是KEIL公司开拓的仿真器，专用于KEIL平台下利用，ADS、IAR下不能利用。
六、ST-Link仿真器
ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，其紧张功能有：
编程功能：可烧写FLASH ROM、EEPROM、AFR等；仿真功能：支持全速运行、单步调试、断点调试等各种调试方法，可查看IO状态，变量数据等；仿真性能：采取USB2.0接口进行仿真调试，单步调试，断点调试，反应速率快；编程性能：采取USB2.0接口，进行SWIM / JTAG / SWD下载，下载速率快；来源：技能让梦想更伟大
整理：李肖遥
硬件条记本，一起学习电路设计、PCB设计、仿真、调试以及EMC知识
更多干货文章请点击关注：
搞懂元器件，就搞懂了电路的一半
一起学习吧：
硬件条记本|加群
声明：本号对所有原创、转载文章的陈述与不雅观点均保持中立，推送文章仅供读者学习和互换。文章、图片等版权归原作者享有，如有侵权，联系删除。
