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青岛无治THB6128步进电机驱动模块基于原装入口东芝步进电机驱动芯片THB6128设计，可以驱动57及以下两相四线步进电机。
模块有3组输入旗子暗记，分别是CP脉冲旗子暗记、DIR方向旗子暗记、EN使能旗子暗记。
当外部旗子暗记幅值为3.3-5V时，限流电阻R可以不接，当旗子暗记幅值超过5V时，必须对输入旗子暗记进行限流，以担保光耦的输入电流为8mA-15mA。
详细打算方法为：光耦的导通压降一样平常为1.1-1.3V旁边，取1.2V，则
光耦的电流 = （电压幅值-光耦导通压降1.2V）/（R+330）
如果光耦的事情电流超过20mA，光耦寿命将大大降落。
该输入旗子暗记接口的特点是：可根据须要采取共阳极接法或共阴极接法。
第一， 共阳极接法
分别将CP+，DIR+，EN+连接到掌握系统的电源上。输入旗子暗记通过CP-、DIR-、EN-输入，并在低电平时起浸染。
第二， 共阴极接法
分别将CP-，DIR-，EN-连接到掌握系统的地端（SGND，与电源地隔离），输入旗子暗记由CP+、DIR+、EN+输入，并在高电平时起浸染。
