MS31860T是一款8通道低边驱动器，包含SPI串口通信、PWM斩波器配置、过流保护、短路保护、欠压锁定和过热关断功能，芯片可以读取每个通道的状态。MS31860T可以诊断开路的负载情形，并可以读取故障信息。外部故障引脚指示芯片的故障状态。
MS31860T可以供应每个通道最高200mA的持续电流（8通道打开）。单一通道打开时，能供应高达560mA的持续电流。
多个芯片可以通过菊花链连在一起，利用一个单一串口。芯片可以通过串口来配置电流和斩波器。
芯片可以供应8通道打开的输出电流或者单通道的输出电流。
紧张特点
◼8 通道受保护低边驱动器
- 8 个具有过流保护功能的 NMOS 场效应管 (FET)
- 集成高侧续流二极管
- 串行接口
- 可配置 PWM 占空比
◼6.5V 至 38V 电源电压范围
◼数字输入滤波器
◼内部数据回读功能
◼保护和诊断特性
- 过流保护 (OCP)
- 开路负载检测 (OL)
- 过热关断 (OTS)
- 欠压锁定 (UVLO)
- 独立通道状态报告
- 故障情形警报
运用
◼ 继电器、单极步进电机
◼ 螺线管，电磁驱动器
◼ 常见低边开关运用
实物图
管脚图
管脚解释
功能先容
MS31860T 是一款8通道低边驱动器。此驱动用具有过电流保护和开路/短路负载检测功能。内部集成高侧续流二极管，可被用来驱动单极步进电机、直流电机、继电器、螺线管或其他负载。
8个通道全打开时，MS31860T可以供应每个通道最高180mA的持续输出电流。单个通道打开时，可以供应560mA的持续输出电流。可以参考电流能力表格。
MS31860T 供应一个串口来掌握输出驱动器、配置内部设置寄存器以及读取每条通道的故障状态。多个 MS31860T 芯片可以采取菊花链连在一起，从而共用一个串口。也可通过串口来配置加电韶光和PWM 占空比保持。比较于传统的始终开启的办理方案，利用这些功能，可实现更低的运行温度。
MS31860T 供应完备的保护功能：过流保护、短路保护、欠压锁定和过热关断功能。 MS31860T 能够诊断开路负载情形。每条通道的故障信息可由串口读取，并且由一个外部故障引脚进行指示。
1. 推举输出电流
MS31860T 的输出电流能力取决于几个成分，包括环境温度、最大表面温度、输出占空比。推举输出电流如下。
2. 菊花链
MS31860T 可以依赖菊花链，通过串口同时掌握两个或者多个芯片。前一个的 DOUT 引脚作为下一个芯片的 DIN 引脚输入，其他接口共用，数据从第一个芯片的 DIN 输入，在末了一个芯片的 DOUT 读出。如下图：
3. 保护电路
MS31860T 具有欠压保护、过流保护和过温保护功能。在触发这些保护功能的时候，会触发关断等操作来保护芯片和电机。
3.1 过流保护电路
当输出电流超过 OCP 触发电平时，相应的输出通道关闭。nFAULT 引脚被拉低，故障寄存器中 OCP标志位被设置为 1。
当通过寄存器关闭相应的通道或者写入故障复位命令都将打消故障标志，nFAULT 引脚被开释，OCP 标志位被打消。
3.2 开路检测电路
当输出关闭的时候，会有一个 30μA 旁边的下拉电流。若此时检测到引脚电压小于 1.2V，则判断为开路负载情形。nFAULT 引脚设置为低，故障寄存器中相对应的开路检测位被设置。
当设置寄存器打开相应的通道，就会打消该故障位，或者通过写入故障复位命令打消该故障指示。
3.3 过温保护电路
当芯片超过温度上限，会触发该电路保护，所有输出将被禁用，nFAULT 引脚输出低电平。
若芯片温度规复正常，则自动打消该故障，通道规复操作。
3.4 欠压保护电路
当 VM 引脚电压低于欠压锁定阈值的时候，芯片所有通道被禁用，内部逻辑重置。VM 上升到UVLO 以上时，芯片规复正常事情。触发欠压时，nFAULT 引脚不会被拉低。
3.5 数字噪声滤波
MS31860T 每个数字引脚输入都有滤波电路，保障数据不被滋扰，许可菊花链安全运行。如果没有输入滤波器，输出状态将会被输入噪声影响或者进入不愿定的状态。输入数字滤波器采取电容实现，从而可以滤除不须要的噪声频率旗子暗记，同时能担保快速串口通信。
4. 功能模式先容
4.1 内部寄存器
MS31860T 通过 SPI 接口掌握，包括三组寄存器：数据寄存器组、掌握寄存器组和故障寄存器组。
个中默认情形下，MS31860T 可以进行数据寄存器组的写入和故障寄存器组的读取，其他寄存器组的读写命令须要通过一些分外命令来进行操作。
利用提醒
芯片利用中，任何超过极限参数的运用办法会对器件造成永久的破坏，芯片永劫光处于极限事情状态可能会影响器件的可靠性。极限参数只是由一系列极度测试得出，并不代表芯片可以正常事情在此极限条件下。
推举事情条件
